公开(公告)号：CN214039952U

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202022451153.1

申请日：2020-10-29

Applicant: 天津哈工领盛机器人有限公司 ,  北京机电工程总体设计部

Inventor： 王涛 ,  贺剑 ,  郑翔 ,  孙周 ,  陈德强 ,  张恩涛 ,  宋军 ,  马东旭 ,  马惊鸣 ,  胡海林

IPC: G01B21/08

Abstract: 本实用新型公开了一种漆层测厚执行机构，其包括中空的外形框架；外形框架的顶部，连接有机器人机械臂连接杆；外形框架的前侧中部面板，安装有一个双轴倾角传感器；外形框架的右侧面为圆形；外形框架的右侧沿着圆周方向，等间隔固定连接有多个横向分布的缓冲导向轴的左端；多个缓冲导向轴的右端，与同一个缓冲板活动连接；每个缓冲导向轴与缓冲板之间的部分外壁，套有一个缓冲弹簧；缓冲板的右侧面，通过螺栓固定连接有一个测厚仪夹持器；测厚仪夹持器内侧嵌入有一个漆层测厚仪探头。本实用新型兼备了机械缓冲、角度反馈测量功能以及受力反馈的功能，有利于弥补在使用工业机器人和漆层测厚仪对工件表面漆层进行测量时，存在的缺点和风险。

公开(公告)号：CN214358793U

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202022451138.7

申请日：2020-10-29

Applicant: 天津哈工领盛机器人有限公司 ,  北京机电工程总体设计部

Inventor： 柴璇 ,  贺剑 ,  孙周 ,  郑翔 ,  陈德强 ,  张恩涛 ,  宋军 ,  马东旭 ,  马惊鸣 ,  胡海林

IPC: B65G47/82 ,  B65G35/00 ,  B65G47/22

Abstract: 本实用新型公开了一种用于调整托盘位置的整形装置，包括支撑台；支撑台的顶部左右两端，分别安装有一个滑板；两个滑板的顶部用于放置托盘；支撑台的正右边安装有第一底座；第一底座的顶部右端中部，横向安装有一个横向气缸；横向气缸左端通过第一浮动接头与第一推板的右侧壁相连接；支撑台的正后方，安装有第二底座；第二底座的顶部后端中部，纵向安装有一个纵向气缸；所述纵向气缸通过第二浮动接头与第二推板的后侧壁相连接；支撑台的左侧前后两端，分别安装有一个横向挡块；支撑台的前侧左右两端，分别安装有一个纵向挡块。本实用新型能够通过横向以及纵向推动托盘，使得托盘固定在指定的位置，实现准确可靠地调整放置托盘的具体位置。

公开(公告)号：CN214351703U

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202022447247.1

申请日：2020-10-29

Applicant: 天津哈工领盛机器人有限公司 ,  北京机电工程总体设计部

Inventor： 宋军 ,  贺剑 ,  孙周 ,  郑翔 ,  陈德强 ,  张恩涛 ,  柴璇 ,  马东旭 ,  马惊鸣 ,  胡海林

IPC: B24B41/06 ,  B24B47/22

Abstract: 本实用新型公开了一种打磨用工件内侧夹紧装置，包括中空的支撑架；支撑架的顶部设置有夹具本体；支撑架内侧底部设置有升降气缸；升降气缸具有的活塞杆的顶部，通过浮动接头与滑轴的下端相连接；滑轴垂直贯穿夹具本体中心位置预留的滑轴通孔；滑轴的上部外壁安装有三爪中心叉；三爪中心叉的四周等间隔分布的三个连接爪，分别通过一个铰链板与一个伸缩轴的内侧端相连接；三个伸缩轴与三爪中心叉对应设置；每个伸缩轴的外侧端，分别固定连接有一个撑爪；每个撑爪的外侧，粘贴有一个撑爪垫。本实用新型能够方便、可靠地通过对回转体类工件的内侧进行夹紧，稳定性好，从而方便对工件外侧进行打磨操作，降低工作人员的工作量。