公开(公告)号：CN101774383B

公开(公告)日：2011-07-20

申请号：CN201010108031.0

申请日：2010-02-10

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 高林 ,  张俊梅 ,  李文彬 ,  姚立红 ,  薛慧霞 ,  杨柳 ,  杨锴

IPC: B61C17/12 ,  G08C17/02

Abstract: 一种山地单轨运输遥控车遥控装置，在无人驾驶的情况下安全、灵活的控制及掌握山地单轨运输遥控车的具体运行情况，该山地单轨运输遥控车遥控装置包括车载控制仪和手持控制器两大部分；车载控制仪向手持控制器无线发送山地单轨运输遥控车的位置、请求运行及故障信息，接收手持控制器发出的控制数据、执行手持控制器发送的控制命令；手持控制器由控制人员在远距离操作控制，对山地单轨运输遥控车转速及位置信息无线实时采集。

公开(公告)号：CN101774382B

公开(公告)日：2011-07-20

申请号：CN201010108027.4

申请日：2010-02-10

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 李文彬 ,  高林 ,  张俊梅 ,  姚立红 ,  薛慧霞 ,  杨柳 ,  杨锴

IPC: B61C17/12 ,  G08C17/02

Abstract: 一种山地单轨运输遥控车遥控装置，在无人驾驶的情况下安全、灵活地控制并掌握山地单轨运输遥控车具体的运行情况，该山地单轨运输遥控车遥控装置包括车载控制仪和手持控制器两大部分；车载控制仪向手持控制器无线发送山地单轨运输遥控车的位置、请求运行及故障信息，接收手持控制器发出的控制数据、执行手持控制器发送的控制命令；手持控制器由控制人员在远距离操作控制，对山地单轨运输遥控车转速及位置信息无线实时采集。

公开(公告)号：CN2921430Y

公开(公告)日：2007-07-11

申请号：CN200620112940.0

申请日：2006-04-20

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 李文彬 ,  霍光青 ,  王乃康 ,  王德明 ,  姚立红 ,  茅也冰

IPC: F16D3/00 ,  F16H3/10

Abstract: 本实用新型公开了一种用弹簧作为传动构件的离合装置及包含该装置的变速装置和传动装置，包括一级传动轴、二级传动轴和三级传动轴，一级传动轴上安装有第一离合装置和第二离合装置，两个离合装置分别啮合或脱开，一级传动轴向二级传动轴传递不同的转速；三级传动轴上装有齿轮、链轮和拨块，齿轮和链轮与固定在二级传动轴上的传动件相连接；拨块可与齿轮啮合或与链轮啮合或处于自由状态，使三级传动轴实现正转、反转、停止之间的转换。体积小、结构简单，由于使用弹簧作传动构件，既可以减少变速、换向时的冲击力，又可以缓冲设备运行过程中外部载荷变化带来的冲击，适用于外部载荷变化较频繁、工况较复杂的场合。

公开(公告)号：CN2774120Y

公开(公告)日：2006-04-26

申请号：CN200520005378.7

申请日：2005-03-07

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 李文彬 ,  张俊梅 ,  王德明 ,  撒潮 ,  王乃康 ,  茅也冰 ,  姚立红 ,  霍光青

IPC: A01G3/08

Abstract: 本实用新型的立木整枝机，包括动力驱动装置与控制装置，所述控制装置包括两个控制用微电机、控制信号接收装置和控制信号发送装置；控制信号接收装置接收控制信号发送装置发送来的无线控制信号；控制信号接收装置通过控制用微电机来控制动力驱动装置。并在控制信号接收装置的控制下提供驱动动力来修剪树木，因本实用新型实现了对树木的摇控修剪，避免振动和伤亡、提高作业效率、保证了林业工人的身体健康和劳动卫生，是一种操作使用方便、省力、成本低、安全、易维修的立木整枝机。

公开(公告)号：CN2251872Y

公开(公告)日：1997-04-16

申请号：CN96215747.3

申请日：1996-07-22

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 吴定新 ,  姚立红 ,  张谦

IPC: A01G25/02

Abstract: 本实用新型为一种山地苗木自压式滴灌装置。其特点是在蓄水池和输水干管间安装一虹吸槽，槽中有虹吸管和控制虹吸管产生虹吸排水的浮球杠杆系统，使虹吸管在管径较大进水量较小的情况下也能产生虹吸现象，虹吸槽集小水为大水，产生间歇脉冲式的水流进行滴灌。由于间歇式的供水，滴灌系统可采用流体阻力小，抗堵塞性能好的大孔口滴头。本实用新型设备简单、适用于山地林木幼苗的灌溉，可提高幼苗的成活率，也适用于山区梯田和果树的滴灌。

公开(公告)号：CN2909821Y

公开(公告)日：2007-06-13

申请号：CN200620012780.2

申请日：2006-04-21

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 李文彬 ,  霍光青 ,  王乃康 ,  王德明 ,  姚立红 ,  茅也冰

IPC: A01G3/02 ,  A01G23/095

Abstract: 本实用新型公开了一种打枝装置，包括安装在机体上的切削机构，切削机构的前部装有避让机构，避让机构可以使切削机构的前端避开被切削物。避让机构包括曲臂组件和摇臂，铰接在切削机构的导板上，曲臂组件和摇臂可绕铰接点转动一定的角度，曲臂组件的前端装有滚轮。打枝装置工作时，如果滚轮的位置位于树枝圆心的上方，滚轮受到的树枝向上的作用力，曲臂的前端会向上旋转，树枝进入可以锯切的范围，切削机构对树枝进行切削作业。如果滚轮的位置位于树枝圆心的下方，曲臂的前端会向下旋转，树枝将滑过避让机构，到下一个工作循环再被切削。结构简单、使用方便，适用于林业生产、园林养护的整枝作业，尤其适用于立木整枝作业。