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公开(公告)号：CN101774383A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN201010108031.0
申请日：2010-02-10
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 一种山地单轨运输遥控车遥控装置，在无人驾驶的情况下安全、灵活的控制及掌握山地单轨运输遥控车的具体运行情况，该山地单轨运输遥控车遥控装置包括车载控制仪和手持控制器两大部分；车载控制仪向手持控制器无线发送山地单轨运输遥控车的位置、请求运行及故障信息，接收手持控制器发出的控制数据、执行手持控制器发送的控制命令；手持控制器由控制人员在远距离操作控制，对山地单轨运输遥控车转速及位置信息无线实时采集。
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公开(公告)号：CN101774382A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN201010108027.4
申请日：2010-02-10
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 一种山地单轨运输遥控车遥控装置，在无人驾驶的情况下安全、灵活地控制并掌握山地单轨运输遥控车具体的运行情况，该山地单轨运输遥控车遥控装置包括车载控制仪和手持控制器两大部分；车载控制仪向手持控制器无线发送山地单轨运输遥控车的位置、请求运行及故障信息，接收手持控制器发出的控制数据、执行手持控制器发送的控制命令；手持控制器由控制人员在远距离操作控制，对山地单轨运输遥控车转速及位置信息无线实时采集。
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公开(公告)号：CN106108040B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201610501815.7
申请日：2016-06-30
Applicant: 北京林业大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 本发明涉及林业机械技术领域，公开了一种循环变隙切搓式无患子脱壳装置，包括机架、进料装置、柔性挤压切搓装置、振动筛及动力传动装置，其中机架用于支撑进料装置、柔性挤压切搓装置、振动筛及动力传动装置；所述动力传动装置分别向柔性挤压切搓装置和振动筛提供动力；无患子经所述进料装置进入柔性挤压切搓装置，无患子受到划切、挤压、碾搓后实现脱壳，得到种子、较大的果皮、细碎的果皮；所述振动筛用于筛出种子、较大的果皮、细碎的果皮。本发明能够对无患子进行循环变隙切搓式脱壳，并筛分出种子和果皮，其整体结构简单、功能可靠且效率高。
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公开(公告)号：CN106596173A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611146522.8
申请日：2016-12-13
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01N1/08
CPC classification number: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及施工检测技术领域，公开了一种螺旋式山地深孔破岩的钻削工具，包括刀头部件、排土部件、取土管和推土部件，其中刀头部件、排土部件和取土管依次安装在一起，所述刀头部件用于螺旋逐刃切削土壤和岩石层，所述排土部件用于将所切削的土壤和碎石块排出至所述取土管中；所述取土管内还设置有推土部件，用于将取土管中的土壤和碎石块推出。本发明能够在森林山地、丘陵区域钻破一定深度岩石层，实现打深孔和土石样本采集功能，其结构简单、操作方便且工作效率高。
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公开(公告)号：CN101786457A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010108029.3
申请日：2010-02-10
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 一种山地单轨运输遥控车遥控装置，在无人驾驶的情况下安全、灵活地控制并掌握山地单轨运输遥控车具体的运行情况，该山地单轨运输遥控车遥控装置包括车载控制仪和手持控制器两大部分；车载控制仪向手持控制器无线发送山地单轨运输遥控车的位置、请求运行及故障信息，接收手持控制器发出的控制数据、执行手持控制器发送的控制命令；手持控制器由控制人员在远距离操作控制，对山地单轨运输遥控车转速及位置信息无线实时采集。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105809646A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610200755.5
申请日：2016-03-31
Applicant: 北京林业大学
CPC classification number: G06T5/002 , G06T7/60 , G06T2207/10081 , G06T2207/20004 , G06T2207/20032 , G06T2207/30184
Abstract: 本发明公开一种基于迭代最佳阈值法计算冻土的孔隙参数的方法及系统，能够准确计算冻土的孔隙参数。所述方法包括：S1、利用CT机器扫描冻土样本获得冻土CT图像；S2、对所述图像进行去噪处理，去除噪声点干扰；S3、基于去噪后的图像，使用迭代最佳阈值法进行二值化处理，得到只有固体和孔隙的黑白二值图像；S4、对所述黑白二值图像进行边缘检测，获得孔隙结构，并计算各个孔隙的参数。
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公开(公告)号：CN101786457B
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201010108029.3
申请日：2010-02-10
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 一种山地单轨运输遥控车遥控装置，在无人驾驶的情况下安全、灵活地控制并掌握山地单轨运输遥控车具体的运行情况，该山地单轨运输遥控车遥控装置包括车载控制仪和手持控制器两大部分；车载控制仪向手持控制器无线发送山地单轨运输遥控车的位置、请求运行及故障信息，接收手持控制器发出的控制数据、执行手持控制器发送的控制命令；手持控制器由控制人员在远距离操作控制，对山地单轨运输遥控车转速及位置信息无线实时采集。
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公开(公告)号：CN101905696A
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN201010247889.5
申请日：2010-08-09
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 一种山地单轨运输车即时停车控制装置，通过车载控制仪和手持控制仪进行控制，沿固定的轨道无人运行，自动实现启动、停止、换档、制动，车载控制仪可控制山地单轨运输车沿单轨自动运行；当山地单轨运输车在沿单轨运行中，车下控制人员需要即时停车时，可将手持控制仪吸附在需停车位置的单轨上，霍尔传感器检测装置检测到手持控制仪发射的磁信号后，山地单轨运输车即停止运行，此时可完成人员上下或果品装卸。
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公开(公告)号：CN106108040A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610501815.7
申请日：2016-06-30
Applicant: 北京林业大学
IPC: A23N5/00
CPC classification number: A23N5/00
Abstract: 本发明涉及林业机械技术领域，公开了一种循环变隙切搓式无患子脱壳装置，包括机架、进料装置、柔性挤压切搓装置、振动筛及动力传动装置，其中机架用于支撑进料装置、柔性挤压切搓装置、振动筛及动力传动装置；所述动力传动装置分别向柔性挤压切搓装置和振动筛提供动力；无患子经所述进料装置进入柔性挤压切搓装置，无患子受到划切、挤压、碾搓后实现脱壳，得到种子、较大的果皮、细碎的果皮；所述振动筛用于筛出种子、较大的果皮、细碎的果皮。本发明能够对无患子进行循环变隙切搓式脱壳，并筛分出种子和果皮，其整体结构简单、功能可靠且效率高。
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公开(公告)号：CN101905696B
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201010247889.5
申请日：2010-08-09
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 一种山地单轨运输车即时停车控制装置通过车载控制仪和手持控制仪进行控制，沿固定的轨道无人运行，自动实现启动、停止、换档、制动，车载控制仪可控制山地单轨运输车沿单轨自动运行；当山地单轨运输车在沿单轨运行中，车下控制人员需要即时停车时，可将手持控制仪吸附在需停车位置的单轨上，霍尔传感器检测装置检测到手持控制仪发射的磁信号后，山地单轨运输车即停止运行，此时可完成人员上下或果品装卸。
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