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公开(公告)号：CN103262808A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310168458.3
申请日：2013-05-06
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01K17/00
Abstract: 本发明公开了一种自主收集角屑的装置。所述装置包括一筒体和套设在该筒体内的内抽屉；所述筒体的壁上设有锉刀；所述内抽屉的一端设有固定门，所述固定门可与所述筒体的一开口端配合；所述内抽屉的另一端设有活动门。本发明提供的自主收集角屑的装置，充分利用了动物具有磨角、修角的行为习性。本发明不仅达到了在对动物无任何人为影响和伤害的情况下完成收集角屑的目的，而且避免了无谓浪费，将这些珍贵的中药材得以很好保存下来。本发明充分考虑到动物在磨角、修角的过程中锉刀可能对动物皮肤造成伤害，遂将角屑收集器筒体上的锉刀设计成为钝面、表面粗糙结构。
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公开(公告)号：CN111041123B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202010019764.0
申请日：2020-01-08
Applicant: 北京林业大学
IPC: C12Q1/6895 , C12Q1/6844 , C12Q1/04 , C12N15/11 , C12R1/645
Abstract: 本发明提供一套检测蓝莓茎溃疡病病菌(Botryosphaeria sinensia)的LAMP引物及试剂盒。所述LAMP引物包括外侧正、反向引物以及内侧正、反向引物，它们的核苷酸序列如SEQ ID NO：1‑4所示。本发明将LAMP引物恒温扩增技术用于Botryosphaeria sinensia病菌的快速检测，可从发病植物组织及苗木中复杂的病原菌环境准确地检测出该致病菌。该方法的特异性、灵敏度及可重复性均较常规PCR方法更高，对Botryosphaeria sinensia早期预警、疫区的病原监测等方面具有重要意义；同时可避免高昂的仪器投入，便于基层推广使用。
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公开(公告)号：CN111041119B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202010013015.7
申请日：2020-01-07
Applicant: 北京林业大学
IPC: C12Q1/6895 , C12Q1/6844 , C12Q1/04 , C12N15/11 , C12R1/645
Abstract: 本发明提供一套检测蓝莓枝枯病病菌(Neofusicoccum macroclavatum)的LAMP引物及试剂盒。所述LAMP引物包括外侧正、反向引物以及内侧正、反向引物，它们的核苷酸序列如SEQ ID NO：1‑4所示。本发明将LAMP引物恒温扩增技术用于Neofusicoccum macroclavatum病菌的快速检测，可从发病植物组织及苗木中复杂的病原菌环境准确地检测出该致病菌。该方法的特异性、灵敏度及可重复性均较常规PCR方法更高，对Neofusicoccum macroclavatum早期预警、疫区的病原监测等方面具有重要意义；同时可避免高昂的仪器投入，便于基层推广使用。
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公开(公告)号：CN107511813A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710976883.3
申请日：2017-10-19
Applicant: 北京林业大学
IPC: B25J5/00
CPC classification number: B25J5/005
Abstract: 本发明公开了一种越障机器人，包括了可以相对独立运动的第一及第二履带底盘，在遇到障碍物或者机器人倾翻时，可以通过并排设置的两个履带底盘进行相互独立的运动，翻过障碍物或将机器人姿态重新调正；在此基础上，根据两个履带底盘的尺寸及间距设置了机械臂，并将机械臂直接安装于两个履带底盘之间，而不再像现有技术方案中设置其他连接机械臂和履带底盘的类似基座的连接结构，使得机械臂能够通过转动折叠完全收纳隐藏于两个履带底盘之间，在机器人越障过程中，其机械臂完全折叠隐藏于两个履带底盘之间，避免遭到磕碰破坏，解决了现有的特种履带机器人结构设计不合理，难以兼顾机械臂操作性及越障稳定性等的技术问题。
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公开(公告)号：CN104443106B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410736993.9
申请日：2014-12-08
Applicant: 北京林业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明提供了一种仿生多足行走机器人及其机器人腿，属于腿式机器人领域。为解决目前腿式机器人结构和控制复杂的问题，所述机器人利用单电机驱动控制同侧多对腿的特点使该机器人结构和控制简单且行走稳定。机器人包括行走装置和设置于所述行走装置上方的机器人主体，行走装置分为左右对设的行走单元，每个行走单元集合包括多组并排设置的成对的机器人腿，并且在机器人的行走装置与主体上方安装减震装置。应用在探测、侦察以及危险作业环境作业，适用于各种复杂地形运送物资等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103262808B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201310168458.3
申请日：2013-05-06
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01K17/00
Abstract: 本发明公开了一种自主收集角屑的装置。所述装置包括一筒体和套设在该筒体内的内抽屉；所述筒体的壁上设有锉刀；所述内抽屉的一端设有固定门，所述固定门可与所述筒体的一开口端配合；所述内抽屉的另一端设有活动门。本发明提供的自主收集角屑的装置，充分利用了动物具有磨角、修角的行为习性。本发明不仅达到了在对动物无任何人为影响和伤害的情况下完成收集角屑的目的，而且避免了无谓浪费，将这些珍贵的中药材得以很好保存下来。本发明充分考虑到动物在磨角、修角的过程中锉刀可能对动物皮肤造成伤害，遂将角屑收集器筒体上的锉刀设计成为钝面、表面粗糙结构。
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公开(公告)号：CN111088386A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN202010020988.3
申请日：2020-01-09
Applicant: 北京林业大学
IPC: C12Q1/6895 , C12Q1/6844 , C12Q1/04 , C12N15/11 , C12R1/645
Abstract: 本发明提供一套检测蓝莓枝枯病病菌(Lasiodiplodia paraphysoides)的LAMP引物及试剂盒。所述LAMP引物包括外侧正、反向引物以及内侧正、反向引物，它们的核苷酸序列如SEQ ID NO：1-4所示。本发明将LAMP引物恒温扩增技术用于Lasiodiplodia paraphysoides病菌的快速检测，可从发病植物组织及苗木中复杂的病原菌环境准确地检测出该致病菌。该方法的特异性、灵敏度及可重复性均较常规PCR方法更高，对Lasiodiplodia paraphysoides早期预警、疫区的病原监测等方面具有重要意义；同时可避免高昂的仪器投入，便于基层推广使用。
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公开(公告)号：CN111041124A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN202010021513.6
申请日：2020-01-09
Applicant: 北京林业大学
IPC: C12Q1/6895 , C12Q1/6844 , C12Q1/04 , C12N15/11 , C12R1/645
Abstract: 本发明提供一套检测蓝莓茎溃疡病病菌(Neofusicoccum algeriense)的LAMP引物及试剂盒。所述LAMP引物包括外侧正、反向引物以及内侧正、反向引物，它们的核苷酸序列如SEQ ID NO：1-4所示。本发明将LAMP引物恒温扩增技术用于Neofusicoccum algeriense病菌的快速检测，可从发病植物组织及苗木中复杂的病原菌环境准确地检测出该致病菌。该方法的特异性、灵敏度及可重复性均较常规PCR方法更高，对Neofusicoccum algeriense早期预警、疫区的病原监测等方面具有重要意义；同时可避免高昂的仪器投入，便于基层推广使用。
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公开(公告)号：CN111041120A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN202010013197.8
申请日：2020-01-07
Applicant: 北京林业大学
IPC: C12Q1/6895 , C12Q1/6844 , C12Q1/04 , C12N15/11 , C12R1/645
Abstract: 本发明提供一套检测蓝莓枝枯病病菌(Lasiodiplodia thailandica)的LAMP引物及试剂盒。所述LAMP引物包括外侧正、反向引物以及内侧正、反向引物，它们的核苷酸序列如SEQ ID NO：1-4所示。本发明将LAMP引物恒温扩增技术用于Lasiodiplodia thailandica病菌的快速检测，可从发病植物组织及苗木中复杂的病原菌环境准确地检测出该致病菌。该方法的特异性、灵敏度及可重复性均较常规PCR方法更高，对Lasiodiplodia thailandica早期预警、疫区的病原监测等方面具有重要意义；同时可避免高昂的仪器投入，便于基层推广使用。
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