一种履带车辆机电联合制动控制方法及装置

    公开(公告)号:CN110758358B

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN201911043185.3

    申请日:2019-10-30

    Abstract: 本发明提供了一种履带车辆机电联合制动控制方法及装置,首先计算地面最大制动力矩;然后获取由制动踏板行程计算得到的第一制动力矩,并通过比较所述地面最大制动力矩和所述第一制动力矩确定地面附着力是否饱和;依据地面附着力是否饱和,确定目标制动力矩;计算当前车速下两个电机所能提供的总电机制动力矩;根据所述目标制动力矩和所述总电机制动力矩,计算机械制动力矩;最后基于所述总电机制动力矩和所述机械制动力矩对履带车辆进行机电联合制动控制,保证了整车制动的安全性。

    基于短时分数阶傅里叶域滤波的自聚焦预处理方法

    公开(公告)号:CN101963662B

    公开(公告)日:2013-09-25

    申请号:CN201010287061.2

    申请日:2010-09-20

    Abstract: 本发明涉及一种基于短时分数阶傅里叶域滤波的自聚焦预处理方法,属于合成孔径雷达(SAR)信号处理领域。所述方法的步骤如下:1)提取单个特显点的相位误差信号;2)判定该相位误差信号的相位是否以二次为主;3)在变换域滤除噪声:如果相位以二次相位误差为主,则使用短时分数阶傅里叶域滤波;否则使用短时傅里叶域滤波;4)将结果时频逆变换到时域,对相位误差进行估计和补偿,实现自聚焦处理。本方法有效解决了低信噪比环境下相位误差,特别是二次相位误差的估计和补偿问题,可以获得相位误差历程的主要部分,将其从原始信号中除去之后可以大大改善成像质量,进而提高了特显点信号的信杂比。

    一种32通道同步信号采集板

    公开(公告)号:CN101604225A

    公开(公告)日:2009-12-16

    申请号:CN200910087848.1

    申请日:2009-06-24

    Abstract: 本发明涉及一种32通道同步信号采集板,属于数据采集技术领域。该采集板包括:模拟信号输入接口模块、多路时钟分配模块、数模转换模块、采集控制和处理传输模块、存储模块和电源模块,具有最高65MSPS的采样率,325MHz的模拟输入带宽,可同时对32路中频模拟信号进行同步采集和预处理,实现了高采样率和多通道同步信号采集,并解决了高速数据传输和大容量数据存储困难的问题。

    毫米波小型化多通道收发组件及其相位补偿方法

    公开(公告)号:CN101236246A

    公开(公告)日:2008-08-06

    申请号:CN200710177851.3

    申请日:2007-11-21

    Abstract: 本发明提供一个毫米波小型化多通道收发组件装置及其相位补偿方法,收发组件装置包括发射支路、接收支路、开关、功分电路和金属盒体,属于雷达组件技术领域。收发组件装置是以MMIC(毫米波单片集成电路)技术为基础的毫米波全平面集成电路实现的,并且收发组件内部没有有源相移器件。通道间相位补偿方法是利用收发组件内起级联作用的微带线加载高介电常数的介质。通过选取不同的加载介质可以实现0-360度范围内的相位误差补偿,并且不影响幅度一致性。本发明具有调试简便、设计巧妙、小型化等诸多优点,是一种操作性及实效性很强的收发组件装置及其相位补偿方法。

    一种车辆动力系统控制方法及装置

    公开(公告)号:CN113548035B

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202110969164.5

    申请日:2021-08-23

    Abstract: 本发明提供一种车辆动力系统控制方法及装置,应用于车辆技术领域,该方法在判定需要由纯电驱动模式切换至混合驱动模式情况下,控制混合动力系统中的主离合器接合,然后控制第一电机和第二电机拖动发动机,并在发动机的转速达到预设点火转速情况下控制发动机点火启动,发动机启动后,对发动机进行主动控制,升高发动机的转速至使发动机的损耗处于燃油经济区的目标转速,同时,根据发动机的转速控制第一电机和第二电机的输出扭矩,以使混合动力系统的输出扭矩的偏差处于预设范围内。本发明提供的控制方法,可在需要由纯电驱动模式切换至混合驱动模式情况下,完成发动机的启动控制,从而切换至混合驱动模式,满足实际应用需求。

    一种星上路由优化方法
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113422636A

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN202110679865.5

    申请日:2021-06-18

    Abstract: 本发明实施例提供了一种星上路由优化方法,首先对设计的覆盖全球的GEO/LEO卫星星座模型,提出了虚拟节点与分组管理策略,以减低星上路由算法的复杂度。提出了一种对于不同优先级路由业务分配不同负载链路的分配机制。将传输时延、排队时延和卫星节点链路负载作为权值因子将Dijkstra算法计算出的k条最短路由根据权值按从低到高路由重新排序,排除无连续可用波长的路由,选取排序最靠前的路由作为最佳路径,用first fit法分配一条可用资源。若k条路由均无可用波长资源则利用蚁群算法进行优化,将传输时延、排队时延和卫星节点链路负载引入到蚁群算法的目标函数中,根据节点概率函数选择下一节点,完成网络路由备用路径的计算。

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