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公开(公告)号：CN113341392B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202110609841.2
申请日：2021-06-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/41 , G01S13/87 , G01S13/88 , G06F18/25 , G06F18/2135 , G06F18/2411 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开的一种基于多站雷达微多普勒运动测向的人体行为分类方法，属于雷达目标探测信号处理领域。本发明实现方法为：通过利用基于多站雷达多普勒频率的人体运动方向估计方法，实时测量人体运动相对于不同雷达接收机的方位角。根据测量的角度值和不同方位角对分类性能影响的不同对多站数据进行区间划分，并依据划分的区间进行数据级融合，利用双通道的卷积主成分分析网络CPCAN对不同区间的数据进行特征提取与分类，将两个通道的分类结果进行自适应加权的决策级融合得到最终的行为类别结果。本发明通过充分考虑运动方位变化带来的微多普勒数据的影响，能够简化多站分类网络结构，具有更佳的分类性能和更稳健的分类效果。
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公开(公告)号：CN112580486B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202011476490.4
申请日：2020-12-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开的一种基于雷达微多普勒信号分离的人体行为分类方法，属于雷达目标探测信号处理领域。本发明实现方法为：通过在雷达人体行为分类系统的预处理环节增加微多普勒信号分离操作，实现肢体运动微多普勒信号增强，利用联合维度优化的卷积主成分分析网络CPCAN从增强后的微多普勒时频图中自主学习高辨识度的特征，将提取的特征输入SVM分类器实现行为分类。分离操作用于防止主成分滤波提取特征和进行数据降维时丢失肢体微多普勒特征细节信息，通过维度优化算法能够准确、快速地确定CPCAN卷积网络层的滤波器数目。本发明具有网络结构简单、运算复杂度低的优点，能够以较少的网络层数实现高识别率的肢体活动受限人体行为分类，降低相似行为之间的误判率。
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公开(公告)号：CN108107430A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711101525.4
申请日：2017-11-09
Applicant: 北京理工大学 , 北京工业职业技术学院
IPC: G01S13/90
CPC classification number: G01S13/90
Abstract: 本发明提供了一种基于分数阶傅立叶变换的舰船目标ISAR成像方法，包括：获取舰船目标在每个距离单元中的散射点的雷达回波信号；将获取的距离单元中雷达回波信号经脉冲压缩和运动补偿后建模为多分量的二次调频信号；根据二次调频信号确定距离单元中的散射点回波信号的预估参数；采用距离单元中散射点回波信号的预估参数更新距离单元中雷达回波信号；利用更新后的雷达回波信号获取舰船目标的ISAR图像。本发明对雷达回波信号依次采用对称相关函数、分数阶傅里叶变换和多次乘积处理，不仅避免了时间和时延的耦合，而且高精度的估计了二次项相位系数和三次项相位系数；结合参数估计的距离‑瞬时‑多普勒成像技术，得到运动目标的高质量、高精度的ISAR图像。
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公开(公告)号：CN103105610B
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201310020268.7
申请日：2013-01-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开了一种基于非均匀采样的DPC-MAB SAR成像方法，属于合成孔径雷达信号处理领域。本发明针对DPC-MAB SAR系统面临的方位向周期非均匀采样问题，将M个通道的回波数据进行组合，等效为常规单通道SAR回波数据进行距离向的脉冲压缩，根据周期非均匀采样点计算等效回波数据每一列的简化分数阶傅里叶变换，通过重建均匀采样信号的简化分数阶傅里叶变换谱来实现目标的成像。本发明不仅在满足纳奎斯特采样率下实现目标的准确成像，相比传统的成像方式，还能实现欠采样情况下的目标成像，解决了低采样率下基于非均匀采样的DPC-MAB SAR成像问题。
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公开(公告)号：CN101963662B
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201010287061.2
申请日：2010-09-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于短时分数阶傅里叶域滤波的自聚焦预处理方法，属于合成孔径雷达(SAR)信号处理领域。所述方法的步骤如下：1)提取单个特显点的相位误差信号；2)判定该相位误差信号的相位是否以二次为主；3)在变换域滤除噪声：如果相位以二次相位误差为主，则使用短时分数阶傅里叶域滤波；否则使用短时傅里叶域滤波；4)将结果时频逆变换到时域，对相位误差进行估计和补偿，实现自聚焦处理。本方法有效解决了低信噪比环境下相位误差，特别是二次相位误差的估计和补偿问题，可以获得相位误差历程的主要部分，将其从原始信号中除去之后可以大大改善成像质量，进而提高了特显点信号的信杂比。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117991257A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410047534.3
申请日：2024-01-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种联合跟踪的无源雷达起伏目标检测方法，属于雷达目标检测领域。针对无源雷达系统下量测方程的非线性问题，采用容积卡尔曼滤波更新起伏目标在当前帧的后验状态，并利用当前帧的后验状态预测下一帧的先验状态，将此先验状态作为下一帧距离‑多普勒图像重构的支撑集先验信息；采用一种动态扩展正交匹配追踪方法，利用当前帧的目标先验状态信息确定目标支撑集的选择范围；并在目标跟踪信息准确产生目标RD图像时，采用CKF来跟踪起伏目标在无源雷达系统下的运动，提供更高的近似精度。本发明适用于雷达目标检测领域，准确重构起伏目标的RD图像，提高无源雷达系统下起伏目标的连续检测性能。
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公开(公告)号：CN117473214A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202310348270.0
申请日：2023-04-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于被动雷达信号处理技术领域，涉及一种基于稀疏表示的被动雷达相参积累方法，包括，接收被动雷达信号，将回波信号和参考信号分段；进行快时间方向的傅里叶变换；截取有效带宽部分对距离频率单元进行随机抽取；对慢时间分段进行随机抽取，构造带有距离徙动校正因子的多普勒字典矩阵，采用多观测向量正交匹配追踪(MMV‑OMP)方法进行多普勒维稀疏系数求解；在距离方向上，采用原子范数最小化和ESPRIT方法估计连续域时延支撑集，据此构造距离字典矩阵，采用最小二乘法计算相应系数，获得目标的距离多普勒(RD)图，实现了被动雷达信号的长时间相参积累。
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公开(公告)号：CN116953698A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202211522216.5
申请日：2022-11-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明属于逆合成孔径雷达成像技术领域，具体涉及一种基于全变差正则化SL0的ISAR成像方法。所述方法，包括：接收雷达回波并将其表达为数据矩阵；对数据矩阵进行脉冲压缩，得到距离向脉冲压缩后矩阵；构造傅里叶矩阵及抽取矩阵并用抽取矩阵左乘傅里叶矩阵，生成感知矩阵；所述感知矩阵与抽取矩阵的维度相同且两矩阵的行数均小于列数；用抽取矩阵左乘距离向脉冲压缩后矩阵，得到观测数据矩阵；建立有噪环境下的压缩观测模型，使用高斯函数族来近似待重构稀疏信号矩阵的L0范数，并引入全变差正则项来构成目标函数并最小化该函数得到重构稀疏信号矩阵。所述方法无需稀疏先验知识实现了结构化稀疏，使ISAR成像轮廓更为清晰。
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公开(公告)号：CN116883742A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310855240.9
申请日：2023-07-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06N3/084 , G06N3/048 , G06N3/047
Abstract: 本发明公开了一种基于对比学习的激光雷达环境感知方法，包括以下步骤：S1.利用激光雷达扫描，采集目标环境的激光点云数据，并对激光点云数据进行预处理,得到点云特征数据；S2.构建MLP降维模型，对于点云特征数据中每个点的特征进行降维、过滤和学习更新后，得到成熟的MLP降维模型；S3.构建MLP分类模型，并且以将原始分类分支和重平衡分支结合，计算梯度并反向更新权重，得到成熟的MLP分类模型；S4.将目标环境中新采集到的点云数据进行环境感知。本发明有效实现了训练过程样本的平衡，有效保证了训练得到的模型的分类精度。
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公开(公告)号：CN108107430B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN201711101525.4
申请日：2017-11-09
Applicant: 北京理工大学 , 北京工业职业技术学院
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明提供了一种基于分数阶傅立叶变换的舰船目标ISAR成像方法，包括：获取舰船目标在每个距离单元中的散射点的雷达回波信号；将获取的距离单元中雷达回波信号经脉冲压缩和运动补偿后建模为多分量的二次调频信号；根据二次调频信号确定距离单元中的散射点回波信号的预估参数；采用距离单元中散射点回波信号的预估参数更新距离单元中雷达回波信号；利用更新后的雷达回波信号获取舰船目标的ISAR图像。本发明对雷达回波信号依次采用对称相关函数、分数阶傅里叶变换和多次乘积处理，不仅避免了时间和时延的耦合，而且高精度的估计了二次项相位系数和三次项相位系数；结合参数估计的距离‑瞬时‑多普勒成像技术，得到运动目标的高质量、高精度的ISAR图像。
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