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公开(公告)号：CN113341392A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110609841.2
申请日：2021-06-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种基于多站雷达微多普勒运动测向的人体行为分类方法，属于雷达目标探测信号处理领域。本发明实现方法为：通过利用基于多站雷达多普勒频率的人体运动方向估计方法，实时测量人体运动相对于不同雷达接收机的方位角。根据测量的角度值和不同方位角对分类性能影响的不同对多站数据进行区间划分，并依据划分的区间进行数据级融合，利用双通道的卷积主成分分析网络CPCAN对不同区间的数据进行特征提取与分类，将两个通道的分类结果进行自适应加权的决策级融合得到最终的行为类别结果。本发明通过充分考虑运动方位变化带来的微多普勒数据的影响，能够简化多站分类网络结构，具有更佳的分类性能和更稳健的分类效果。
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公开(公告)号：CN113176179A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110467596.6
申请日：2021-04-28
IPC: G01N11/12
Abstract: 本申请提出一种硝化棉粘度精确测量装置，其包括：落球管、小球、三对光电传感器、电磁铁、控制单元；落球管竖直地设置，用于容纳硝化棉试液；电磁铁设置在落球管的正上方；小球吸附在电磁铁的下侧，且位于落球管的正上方；三对光电传感器能够调节地沿着落球管的高度方向等距设置；所述三对光电传感器、电磁铁与所述控制单元连接；所述控制单元通过第一对光电传感器的输入时刻确定小球经过第一对光电传感器的时刻；所述控制单元通过第二对光电传感器的输入时刻确定小球经过第二对光电传感器的时刻；所述控制单元通过第三对光电传感器的输入时刻确定小球经过第三对光电传感器的时刻；控制单元控制电磁铁工作，以吸附或松开小球。
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公开(公告)号：CN112014818A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010861120.6
申请日：2020-08-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于批处理CLEAN的杂波抑制方法，属于外辐射源雷达的杂波抑制技术领域。包括：经过外辐射源雷达获取离散化的回波信号和参考信号；设置分段长度；对离散化的回波信号和参考信号进行分段；将各段的回波信号和参考信号进行快速傅里叶变换，分别得到频域信号，将两频域信号共轭相乘后进行逆傅里叶变换，再截取逆傅里叶变换结果得到部分元素；根据各段得到的部分元素进行杂波时延定位并构造部分杂波矩阵；利用最小二乘计算各段部分杂波矩阵对应的系数；进行杂波对消，当满足迭代输出条件时将杂波对消后的信号拼接输出。所述方法能一次进行多个杂波成分对消，加快运算速度，且减少了对计算机存储空间的消耗，提升了系统的处理效率。
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公开(公告)号：CN103105610A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310020268.7
申请日：2013-01-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开了一种基于非均匀采样的DPC-MAB SAR成像方法，属于合成孔径雷达信号处理领域。本发明针对DPC-MAB SAR系统面临的方位向周期非均匀采样问题，将M个通道的回波数据进行组合，等效为常规单通道SAR回波数据进行距离向的脉冲压缩，根据周期非均匀采样点计算等效回波数据每一列的简化分数阶傅里叶变换，通过重建均匀采样信号的简化分数阶傅里叶变换谱来实现目标的成像。本发明不仅在满足纳奎斯特采样率下实现目标的准确成像，相比传统的成像方式，还能实现欠采样情况下的目标成像，解决了低采样率下基于非均匀采样的DPC-MAB SAR成像问题。
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公开(公告)号：CN117991257A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410047534.3
申请日：2024-01-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种联合跟踪的无源雷达起伏目标检测方法，属于雷达目标检测领域。针对无源雷达系统下量测方程的非线性问题，采用容积卡尔曼滤波更新起伏目标在当前帧的后验状态，并利用当前帧的后验状态预测下一帧的先验状态，将此先验状态作为下一帧距离‑多普勒图像重构的支撑集先验信息；采用一种动态扩展正交匹配追踪方法，利用当前帧的目标先验状态信息确定目标支撑集的选择范围；并在目标跟踪信息准确产生目标RD图像时，采用CKF来跟踪起伏目标在无源雷达系统下的运动，提供更高的近似精度。本发明适用于雷达目标检测领域，准确重构起伏目标的RD图像，提高无源雷达系统下起伏目标的连续检测性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117473214A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202310348270.0
申请日：2023-04-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于被动雷达信号处理技术领域，涉及一种基于稀疏表示的被动雷达相参积累方法，包括，接收被动雷达信号，将回波信号和参考信号分段；进行快时间方向的傅里叶变换；截取有效带宽部分对距离频率单元进行随机抽取；对慢时间分段进行随机抽取，构造带有距离徙动校正因子的多普勒字典矩阵，采用多观测向量正交匹配追踪(MMV‑OMP)方法进行多普勒维稀疏系数求解；在距离方向上，采用原子范数最小化和ESPRIT方法估计连续域时延支撑集，据此构造距离字典矩阵，采用最小二乘法计算相应系数，获得目标的距离多普勒(RD)图，实现了被动雷达信号的长时间相参积累。
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公开(公告)号：CN116953698A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202211522216.5
申请日：2022-11-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明属于逆合成孔径雷达成像技术领域，具体涉及一种基于全变差正则化SL0的ISAR成像方法。所述方法，包括：接收雷达回波并将其表达为数据矩阵；对数据矩阵进行脉冲压缩，得到距离向脉冲压缩后矩阵；构造傅里叶矩阵及抽取矩阵并用抽取矩阵左乘傅里叶矩阵，生成感知矩阵；所述感知矩阵与抽取矩阵的维度相同且两矩阵的行数均小于列数；用抽取矩阵左乘距离向脉冲压缩后矩阵，得到观测数据矩阵；建立有噪环境下的压缩观测模型，使用高斯函数族来近似待重构稀疏信号矩阵的L0范数，并引入全变差正则项来构成目标函数并最小化该函数得到重构稀疏信号矩阵。所述方法无需稀疏先验知识实现了结构化稀疏，使ISAR成像轮廓更为清晰。
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公开(公告)号：CN112946638B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202010747706.X
申请日：2020-07-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明涉及一种基于分段相参积累的ISAR成像方法，属于逆合成孔径雷达成像技术领域。所述方法接收到有效回波信号，进行越距离单元徙动补偿和距离压缩；进行慢时间方向的逆傅里叶变换；初始化停止脉冲序号，设定最小积累脉冲数并初始化ISAR成像；构造超分辨的多普勒栅格字典矩阵，采用正则化的序列SL0方法以及字典白化技术进行稀疏信号重建，并以判断连续熵增次数作为终止条件，能有效实现机动目标分段相参积累ISAR的高分辨成像。所述方法对数据有一定的包容性，使得ISAR成像的轮廓更清晰；能自动找到合适的分段方式；使得字典的各个原子的相关性降低，保证了重构质量。
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公开(公告)号：CN114660553A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210313912.9
申请日：2022-03-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的基于原子范数的外辐射源雷达多径杂波的时延估计方法，属于数字信号处理领域。本发明实现方法为：将监测信号和参考信号进行等速率采样和时间同步处理，并计算监测信号的信道频域响应；利用监测信号的信道频域响应在原子集合中的稀疏性，通过联合优化使原子范数最小作为目标来约束重构信号的稀疏性，重构出无噪的信道频域响应；计算信道频域响应的对偶多项式，寻找监测信号的信道频域响应的频率支撑集，根据所得到的频率支撑集得到外辐射源雷达多径杂波的分数时延估计值，从而实现外辐射源雷达多径杂波的时延估计。本发明能有效估计多径杂波的分数时延，更有利于去除杂波的干扰，从而更好地实现外辐射源雷达目标的探测。
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公开(公告)号：CN114387672A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210053959.6
申请日：2022-01-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V40/20 , G06K9/62 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/77
Abstract: 本发明公开的一种基于时‑空‑频三维雷达点云的人体行为分类方法，属于雷达人体行为分类领域。本发明实现方法为：利用雷达点云构建方法将人体回波转换成一系列三维3D点云立方体，集成人体运动在距离图、距离多普勒图、微多普勒谱三个域的信息；利用卷积多线性主成分分析网络CMPCANet处理生成的3D点云立方体，提取具有高辨识能力的特征，实现不同人体行为的分类。本发明利用时间、距离、频率三维变量联合表征处理的3D点云方式，充分挖掘不同变量间的相互依赖和潜在关系，CMPCANet网络架构简单，能够以较少的训练样本实现高识别率的人体行为分类。本发明通过点云处理还能够准确估计人体运动的时间‑距离‑多普勒3D轨迹，增强行为分类方法对噪声环境的鲁棒性能。
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