-
公开(公告)号：CN115257006B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202210678428.6
申请日：2022-06-16
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC: B29C70/38
Abstract: 本发明公开了一种基于纤维层厚度等差控制的纤维自动铺放方法，涉及复合纤维技术领域，包括步骤：根据目标零件厚度、首层层厚和中间工艺参数，在层厚等差控制条件下进行铺放层数信息的获取；根据目标零件厚度、首层层厚和铺放层数信息获取实际层厚递增量；根据首层厚度、铺放层数信息和实际层厚递增量获取末层层厚；在末层层厚未超出阈值区间时，根据首层层厚以及调整后的实际层厚递增量和铺放层数信息进行纤维自动铺放。本发明通过等差递增的形式逐层增加层厚的形式，以单一的层厚为调节量，无需对压力进行调节，只需要单一的高度调节装置即可，因此大大简化了铺丝头结构，同时使铺丝头能够以更小的体积进行更加细化的操作。
-
公开(公告)号：CN119354695A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411612769.9
申请日：2024-11-13
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院
Abstract: 本发明涉及一种围压试验装置，用于立方体岩石块的围压试验，包括：外壳体和多个围压单元，每个围压单元均包括：压力垫、内垫块、外垫块、内囊和连接件；其中，所述压力垫嵌入所述内垫块和所述外垫块安装，所述内垫块与压力垫之间非固定连接，所述外垫块与压力垫之间固定连接，所述连接件用于外垫块与外壳体之间的连接，多个所述内垫块合围于所述岩石块；所述压力垫为层合结构；所述压力垫与所述内垫块、所述外垫块形成密闭腔体，所述内囊布置于所述腔体内，所述内囊充入流体伸展后，紧贴所述腔体内表面，压力通过所述内垫块传递到所述岩石块，形成对所述岩石块的围压。本发明通过结构优化以及压力垫的材料改进来减小围压试验装置的变形和重量。
-
公开(公告)号：CN118897509A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410926433.3
申请日：2024-07-11
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本发明公开了一种基于CAD引擎的自由曲面上轨迹等距偏移方法，属于轨迹规划领域；具体过程为：针对基础轨迹的第K个轨迹点PK，计算该点的带宽方向向量#imgabs0#并沿其带宽方向平移Wide步长，得到中间轨迹点P0，通过向铺放曲面投影，获得下一条偏移轨迹对应于基础轨迹相同位置的轨迹点P′K；然后，计算两个轨迹点PK和P′K在铺放面上的弧长距离#imgabs1#当满足理论距离L，则输出轨迹点P′K；否则，更新步长Wide；将基础轨迹逐点重复上述步骤，可获得第一条偏移轨迹上的所有偏移点，拟合为样条曲线，经过边界限制后，再基于容许误差值离散为轨迹点。由此，能得到自由曲面上等距偏移的所有轨迹点。本发明更适配CAD引擎提供的接口，适用于铺丝轨迹生成软件的实现。
-
公开(公告)号：CN118790510A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411048008.5
申请日：2024-08-01
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开一种基于蝗虫翅翼的仿生变刚度折叠展开结构，属于空间飞行器领域，由基体与折展阵面组成。其中，基体用于模拟蝗虫的身体主干部分；两个折展阵面用于模拟蝗虫翅膀，左右对称布置安装于基体左右两侧。两个折展阵面由多根骨架构成，多根骨架前端可沿基体两侧滑轨滑动，使多根骨架以扇面展开方式进行展收，实现多根骨架保证骨架间运动的确定性和有序性。上述相邻骨架间通过剪叉联动展开装置相连，实现个骨架间运动的同步性。本发明可实现航天器结构超大展收比设计，同时具备简单可靠展收形式、强稳定的抗干扰性能，确保航天器在轨运行的安全可靠。
-
公开(公告)号：CN117697721A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410084104.9
申请日：2024-01-19
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种面向装配的无源上肢辅助外骨骼，由腰部穿戴部件，肩部对心机构和力矩产生装置构成；其中，腰部穿戴部件与人体腰部间的固定，高度可调；肩部对心机构安装于腰部穿戴部件两侧，连接力矩产生装置；力矩产生装置前端固定于人体大臂处。其中力矩产生装置为弹簧‑连杆静平衡机构，为穿戴者的大臂提供辅助支撑，且随上肢抬升角度变化可产生特定支撑力矩，克服装配过程中上肢及手持工具所受重力。肩部对心机构为具有冗余自由度的被动运动链，可实现力矩产生装置的俯仰轴与人体肩关节对心，提高了外骨骼的穿戴舒适性。综上本发明提供的一种面向装配任务的无源上肢辅助外骨骼可以降低工人肌肉疲劳，减少关节、肌肉骨骼损伤，提高工作效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117621485A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311289101.0
申请日：2023-10-08
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B29C70/38
Abstract: 本发明公开一种面向复杂陡变曲率型面结构的铺丝压实机构，面向不同铺层曲面结构的成型需求，设计了可满足弯曲表面和平坦表面的自适应铺丝压实机构。通过设计双稳态机构，实现整体机构在柔顺状态与刚性状态间的切换。当铺放平坦表面时，整体机构处于刚性状态下，没有柔性环节可快速平稳地完成铺放任务，避免出现不必要的微小抖动，当铺放弯曲表面时，整体机构处于柔性状态下，通过设计的欠约束机构的自适应性可以保障两个压实辊与曲面进行贴合，从而实现复杂曲面的铺放任务。因此，可基于不同的成型曲率变化情况，调节双稳态机构的稳态位置实现两种状态的切换。本发明在铺放过程中可确保在铺放陡变型面结构时压辊输出恒定压实力，避免因压实力不均而导致的成型缺陷。
-
公开(公告)号：CN117442399A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311361659.5
申请日：2023-10-20
Applicant: 北京航空航天大学 , 北歌(潍坊)智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多通道光波导传感器的假肢手抓握力连续控制方法，属于控制系统技术领域。该方法基于一种可以监测肌肉形变的光的临界全反射柔性光波导传感器，结合带有实时抓握力反馈的连续抓握力控制系统，通过建立肌肉形变和抓握力之间的映射关系，实现快速、准确、稳定地控制假肢手抓取物体。
-
公开(公告)号：CN116898552A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311115454.9
申请日：2023-08-31
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种用于骨科手术的并联RCM机构末端执行器，包括两个电机，三条运动单元，双平行四边形连杆机构和球磨具。其中，两个电机轴线垂直，安装于基座上。电机A与第一运动单元底端铰接；电机B与第二运动单元底端铰接，第三运动单元与第二运动单元对称设置，底端铰接于基座上。双平行四边形连杆机构的上杆末端通过转轴与第二、三运动单元顶端铰接；下杆末端通过转轴与三条运动单元铰接。上杆与下杆前端与球磨具转动连接。通过双平行四边形连杆机构使得球磨头的中心和RCM机构的不动点重合，利用RCM机构一个点不动的机构特性。将不动点与球磨头的球心相重合，则磨具姿态改变时球磨头位置不变，使得在磨削过程中磨具的姿态不影响磨削的过程，磨具可以进行姿态的调整，可更好地实现避障，提高了安全性。
-
公开(公告)号：CN114894451B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202210383778.X
申请日：2022-04-12
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种用于标定弹性元件旋转刚度的测量平台，包括分度头、以及弹性元件部分与扭矩传感器部分，三者串联安装于底板上。通过其中分度头加持弹性元件部分；通过控制分度头转动一定角度可带动弹性元件部分中弹性元件转动相同角度，使弹性元件使弹性元件发生弹性变形，产生扭矩。该扭矩输入至扭矩传感器的输入端。进一步设计扭矩传感器输出端通过负载固定，进而测量得到弹性元件变形所输出的扭矩。本发明能够测量在实际加工后的弹性元件的旋转刚度，并对弹性元件的旋转刚度进行标定，得到实际的弹性元件旋转刚度。
-
公开(公告)号：CN113155039B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202110031133.5
申请日：2021-01-11
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种浸胶纤维束展宽与展厚实时调节装置，包括展宽展厚调节机构与测宽激光机构。展宽展厚调节机构设置于导丝头下方，通过气缸推动上下移动，实现限位展厚调节。展宽展厚调节机构具有上下设置的凹辊与凸辊，凸辊位置固定。纤维由凹辊与凸辊间通过，进而控制凹辊上下位置可实现纤维展宽调节。测宽激光机构设置于导丝头与前侧工件之间，测宽激光机构中的测宽激光发射器发射端朝向纤维，实现纤维宽度的实时测量并将测量结果反馈到控制系统，进一步根据展宽算出与设定值的误差来调整凸辊位置从而调节丝束宽度。本发明适用于浸润与缠绕一体的设备导丝头，可以根据缠绕件需求对纤维的宽度厚度进行设置，提高了缠绕件实现方案的灵活性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
435
records
(took 0.068 seconds)
