公开(公告)号：CN112504256A

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202011299374.X

申请日：2020-11-19

Applicant: 北京航天发射技术研究所

Inventor： 焦晨阳 ,  王盛 ,  李旬 ,  白焕旭 ,  余胜义 ,  高秋娟 ,  高艳 ,  刘冰 ,  王瑾 ,  王庆广

IPC: G01C17/00

Abstract: 本发明公开了一种高精度低成本异构型激光陀螺寻北仪，属于惯性导航系统的寻北技术领域，包括：第一基座，第一基座的上端、下端、左端、右端、前端和后端均开设有第一凹槽；惯性测量单元，设于第一基座，实现惯性器件数据采集；其中，惯性测量单元包括第一50型激光陀螺、第二50型激光陀螺和90型激光陀螺，可测量其相对于惯性空间的运动角速度，并形成脉冲信号，第一50型激光陀螺固定设置在第一基座左侧的第一凹槽内，第二50型激光陀螺固定设置在第一基座上侧的第一凹槽内，90型激光陀螺固定设置在第一基座前侧的第一凹槽内。本发明在保证高精度寻北测量的前提下，降低了设备的成本、体积和重量，便于设备的使用维护和批量化生产。

公开(公告)号：CN111537002A

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN202010548724.5

申请日：2020-06-16

Applicant: 北京航天发射技术研究所

Inventor： 陈雨 ,  王磊 ,  陈星宇 ,  王庆广 ,  卫瑞 ,  陈鸿跃 ,  肖强 ,  赵雅楠 ,  余海敏

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明提供了一种激光捷联惯组安装误差的标定方法和定向方法，解决现有固联的激光捷联惯组测量存在误差的技术问题。包括：建立激光捷联惯组坐标系b相对于发射架坐标系B的姿态矩阵 建立所述发射架坐标系B相对于导航坐标系n的姿态矩阵 根据所述姿态矩阵 和所述姿态矩阵形成所述激光捷联惯组坐标系b相对于所述导航坐标系n的姿态矩阵 根据所述姿态矩阵 在发射架调平工况中的俯仰角和横滚角变化获得所述激光捷联惯组输出的俯仰角和横滚角标定俯仰安装误差和横滚安装误差。从实现过程可以看出，该标定方法与对准精度无关，短时内惯组导航精度高，标定简单易行，不需额外的高精度寻北仪辅助测量。