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公开(公告)号：CN112487581A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011439076.6
申请日：2020-12-07
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/28 , G06T17/00 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于CFD的轴向柱塞泵临界入口压力的预测方法，包括：建立流体域几何模型；对流体域几何模型的不同部件进行网格划分；设定流体域几何模型的相关物理模型及材料性质；确定流体域几何模型的边界条件；对流体域几何模型进行仿真计算，得到当前边界条件下的轴向柱塞泵的吸入流量；将当前边界条件下的轴向柱塞泵的吸入流量与理论吸入流量进行对比，判断其比值是否满足预设区间范围；如果满足，则当前边界条件即为轴向柱塞泵的临界入口压力；如果不满足，则对当前边界条件进行调整，并再次进行仿真计算，直至比值满足预设区间范围。本发明能够准确预测轴向柱塞泵的临界入口压力，具有应用范围广、预测周期短和花费低的特点。
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公开(公告)号：CN112422346A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011304864.4
申请日：2020-11-19
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种考虑多资源限制的变周期移动边缘计算卸载决策方法，以及一个用于测试该方法的边缘计算仿真模型。仿真模型考虑了多种资源的限制，包括用户动设备本地算力和通信能力、边缘服务器算力、通信信道的限制；模型的诸多参数服从均匀分布随机生成。基于上述模型，结合深度确定策略梯度下降深度强化学习方法，设计了一种可行的变周期卸载决策方法，把任务失败比率、能耗、时延作为优化指标，同时进行计算卸载决策与信号传输通道和边缘服务器算力分配。本发明的主要优点在于所建立的模型环境因其随机性较大和考虑限制较多而贴合实际、变周期决策学习方法克服了任务等待决策时隙所耽误的时间。
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公开(公告)号：CN112269200A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011096081.1
申请日：2020-10-14
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种基于可观测度的惯性/卫星系统自适应混合校正方法，包括以下步骤：首先针对惯性/卫星组合导航系统，利用加权最小二乘法，定义改进的组合导航系统的可观测性矩阵，进一步定义组合导航系统状态可观测度，并根据历史测量数据对可观测度进行归一化。最后，将归一化后的可观测度作为自适应因子，实现惯性/卫星组合导航系统状态的自适应混合校正。该方法可以提高惯性/卫星组合导航系统精度，减少状态误差估计值不准确对导航系统输出的影响，提升惯性/卫星组合导航系统自适应能力。
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公开(公告)号：CN112066979A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010874766.8
申请日：2020-08-27
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明涉及一种基于偏振位姿信息耦合迭代自主导航定位方法，首先，偏振传感器量测偏振角并计算机体系太阳矢量，将其转换成地理坐标系下太阳矢量；然后，从地理坐标系下的太阳矢量解算该时刻太阳高度角与方位角；通过时间求取太阳赤纬，解算运动体经纬度；利用位置和时间更新导航系太阳矢量，利用新的量测信息更新机体系下的太阳矢量与重力矢量，通过姿态转换方向余弦矩阵求解运动体的三维姿态，通过位置更新与姿态更新的两步回环迭代，实现偏振作为唯一外界信息源的位姿并发解算。该方法将偏振作为唯一外界信息源，实现了位置和姿态的同时解算，可适用于卫星拒止和磁干扰条件下运动体的导航，且所需传感器成本低，体积小，易实现应用。
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公开(公告)号：CN111595330A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010481914.X
申请日：2020-05-29
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种基于概率密度函数估计的夜间偏振航向计算方法。首先利用安装于载体坐标系b系的偏振传感器测量当前状态下天空偏振模式，计算偏振角信息，结合预测月亮方位 与0°偏振片初始位置 得到偏振角误差图像；利用概率密度函数对偏振角误差数据进行估计，求解当前状态下自由度v的估计值遍历 取值集合，然后根据所定义目标函数，估计当前 对应的预测月亮方位最优值；遍历 取值集合，设计目标函数对进行估计，最终得到 的全局最优值；根据载体坐标系b系与导航坐标系n系之间的关系，结合天文年历，计算出载体在导航坐标系n系下的航向角信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111156364A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010035914.7
申请日：2020-01-14
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种双入口串并混合式压力脉动衰减器，包括圆柱形进口管道、成有一定角度的双入口、衰减器球腔以及圆柱形出口管道；所述的衰减器球腔由上下两个半腔组成；圆柱形进口管道的一端固定在工作对象液压泵上，另一端与成有一定角度的双入口相连接；双入口的另一端连通衰减器球腔；在衰减器球腔的侧壁上且与圆柱形进口管道成90°角设置有圆柱形出口管道，且圆柱形出口管道与双入口中轴线所在平面垂直；圆柱形出口管道一端伸入衰减器球腔一部分，形成内插管，流体从另一端流出。本发明结构紧凑，压力脉动衰减器进出口成90°，可更有效地利用球腔体积；双入口的流体通过一定的谐振和干涉来降低脉动；此外出口采用内插管，衰减效果更优。
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公开(公告)号：CN106767766B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201611041702.X
申请日：2016-11-22
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明涉及一种基于单中性点模型的天空偏振定位方法。首先，利用偏振图像传感器采集天空光强信息，同时，利用全站仪和GPS组成的基准参考平台获取偏振图像传感器的姿态信息，其次，根据天空光强信息解算获取所采集天空区域的偏振信息，解算获取偏振中性点坐标并通过坐标转换获得偏振中性点的赤纬角和时角的实测值，建立偏振中性点的赤纬角和时角的解析模型，与赤纬角与时角的实测值联立，通过最小二乘的方法来求取模型中未知参数，获得偏振中性点模型，最后根据偏振中性点模型设计基于单中性点的定位算法，实现天空偏振定位。本发明作为天空偏振导航的一种新的方法，对环境的适应性好，可实现无源、无辐射、全自主导航。
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公开(公告)号：CN107218396B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710421524.1
申请日：2017-06-07
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明一种端面带有叶脉状形槽的机械密封结构，其前端面即密封面是由外环(1)、内环(2)、密封堰区(3)、密封坝区(4)及叶脉状形槽(5)组成，它们都位于该机械密封结构的前端面即密封面上的不同位置；该叶脉状形槽(5)共有6～12个，其个数随该机械密封结构的大小而改变；该叶脉状形槽(5)，是由第一支槽(51)、第二支槽(52)、第三支槽(54)，第四支槽(55)和主槽(53)组成；本发明有效地提高了流体动压效应，减小了因机械密封端面不平度引起的副作用，提高了机械密封的工作效能；可以有效避免小膜厚、小压差的极端工况下的碰摩失效，实现了密封的非接触、提高耐磨损，延长了使用寿命，提高了密封的可靠性。
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公开(公告)号：CN105549008B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201510874792.X
申请日：2015-12-02
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开了一种变参数大斜视星载聚束SAR系统的参数优化设计方法，包括：一、获取对地观测任务基本参数；二、计算由基本参数导出的系统参数，三、拟合卫星轨道坐标多项式，估计卫星的起始、终止采样时间刻度；四、设定方位采样点数，计算采样时间间隔、场景中心对应的地表偏角序列；五、确定卫星采样位置序列、场景中心的斜距序列与时间采样间隔序列；六、验证无发射脉冲遮挡和无星下点回波干扰的约束条件；七、计算雷达平台参数的时变调整规律。本发明为变参数大斜视星载聚束SAR的系统设计需求提供了理论基础和实现方法。
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公开(公告)号：CN107218396A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710421524.1
申请日：2017-06-07
Applicant: 北京航空航天大学
CPC classification number: F16J15/3408 , F16J15/40
Abstract: 本发明一种端面带有叶脉状形槽的机械密封结构，其前端面即密封面是由外环(1)、内环(2)、密封堰区(3)、密封坝区(4)及叶脉状形槽(5)组成，它们都位于该机械密封结构的前端面即密封面上的不同位置；该叶脉状形槽(5)共有6～12个，其个数随该机械密封结构的大小而改变；该叶脉状形槽(5)，是由第一支槽(51)、第二支槽(52)、第三支槽(54)，第四支槽(55)和主槽(53)组成；本发明有效地提高了流体动压效应，减小了因机械密封端面不平度引起的副作用，提高了机械密封的工作效能；可以有效避免小膜厚、小压差的极端工况下的碰摩失效，实现了密封的非接触、提高耐磨损，延长了使用寿命，提高了密封的可靠性。
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