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公开(公告)号：CN119879904A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510347663.9
申请日：2025-03-24
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01C21/00 , G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/0455 , G06F30/25
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的退化环境检测方法及系统，该方法的步骤包括：实时获取机器人采集的传感器数据，将每一帧的传感器数据作为一个粒子，采用SLAM算法计算机器人的位置估计值；调用机器人在历史时间的位置估计值，将多个位置估计值输入到预训练的退化检测模型中；所述退化检测模型包括数据处理模块、前向传播模块和推算模块；所述数据处理模块基于输入的多个位置估计值得到输入张量，将所述输入张量输入到所述前向传播模块中，所述前向传播模块基于内部设置的多个基本块计算得到第一置信度和第二置信度，所述推算模块基于第一置信度和第二置信度判定是否出现退化环境。本发明采用退化检测模型进行处理，判断机器人是否进入退化环境。
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公开(公告)号：CN116883777A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310752989.0
申请日：2023-06-25
Applicant: 北京控制与电子技术研究所 , 北京邮电大学
IPC: G06V10/774
Abstract: 本申请提供一种对抗样本生成方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：对至少一个初始样本添加扰动，得到对抗样本种群；根据所述对抗样本的适应度，筛选得到预设数量个精英对抗样本；将所述精英对抗样本对应的初始样本输入目标检测模型，得到第一识别结果，所述第一识别结果为真实识别结果；将所述精英对抗样本输入所述目标检测模型，得到第二识别结果；响应于确定所述第二识别结果与所述第一识别结果一致，确定所述精英对抗样本为目标对抗样本。通过本申请可以提高对抗样本生成的成功率。
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公开(公告)号：CN113422636A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110679865.5
申请日：2021-06-18
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明实施例提供了一种星上路由优化方法，首先对设计的覆盖全球的GEO/LEO卫星星座模型，提出了虚拟节点与分组管理策略，以减低星上路由算法的复杂度。提出了一种对于不同优先级路由业务分配不同负载链路的分配机制。将传输时延、排队时延和卫星节点链路负载作为权值因子将Dijkstra算法计算出的k条最短路由根据权值按从低到高路由重新排序，排除无连续可用波长的路由，选取排序最靠前的路由作为最佳路径，用first fit法分配一条可用资源。若k条路由均无可用波长资源则利用蚁群算法进行优化，将传输时延、排队时延和卫星节点链路负载引入到蚁群算法的目标函数中，根据节点概率函数选择下一节点，完成网络路由备用路径的计算。
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公开(公告)号：CN112702107A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011516824.6
申请日：2020-12-21
IPC: H04B7/185 , H04L12/707 , H04L12/727
Abstract: 本发明涉及一种基于介数中心性的卫星网络备份路由计算方法及系统，方法包括：构建无权图；所述无权图的节点为卫星网络中的卫星节点，所述无权图的边为所述卫星节点之间的通信链路；利用介数中心性计算各所述卫星节点的重要程度，获得重要节点；利用蚁群算法计算所述卫星节点中的源卫星节点和目的卫星节点之间的最短延时路径；判断所述最短延时路径中是否包含所述重要节点；若所述最短延时路径中包含所述重要节点，则为所述最短延时路径对应的源卫星节点和目的卫星节点计算备份路由。本发明根据介数中心性计算卫星节点的重要程度，只针对含有重要节点的最短延时路径计算备份路由，在有效提高卫星网络抗毁性能的同时，降低了路由计算的时间开销。
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公开(公告)号：CN111277321A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010093631.8
申请日：2020-02-14
Inventor： 忻向军 , 刘博 , 张琦 , 刘情嫄 , 高然 , 陶滢 , 田凤 , 田清华 , 张丽佳 , 张伟 , 沈宇飞 , 曹桂兴 , 刘乃金 , 陈东 , 王拥军 , 杨雷静 , 高梓贺 , 陈特
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明实施例提供了一种卫星通信系统及方法，上述系统包括：低轨道卫星LEO网络、中轨道卫星MEO网络和高轨道卫星GEO网络，其中：GEO网络，用于与MEO网络之间进行数据传输；MEO网络，用于分别与GEO网络和LEO网络之间进行数据传输；LEO网络，用于分别与MEO网络和地面通信通络之间进行数据传输。采用本发明实施例提供的卫星通信系统，可以通过GEO网络、MEO网络和LEO网络所包括的较少数量的卫星实现较大面积的通信覆盖，并且，通过多层卫星网络的所包括的较少数量的卫星实现了减少卫星网络节点数量，降低了路由切换的频繁程度，这也在一定程度上减小了卫星通信系统的传输时延。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111263417A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201911360499.6
申请日：2019-12-25
Inventor： 忻向军 , 刘博 , 张琦 , 刘烨琪 , 高然 , 陶滢 , 刘乃金 , 田清华 , 田凤 , 张丽佳 , 曹桂兴 , 张伟 , 陈东 , 潘晓龙 , 王拥军 , 杨雷静 , 常欢
IPC: H04W40/02 , H04W40/12 , H04W40/22 , H04L12/717 , H04L12/727 , H04L12/733
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于用户类型的业务请求处理方法及装置，方法包括：接收请求用户发送的业务请求，确定第一用户类型、第二用户类型以及时延要求；如果第一用户类型为固定类型，基于时延要求、预先划分的网络分片的比特率及波长数量，选择目标网络分片；如果第一用户类型为移动类型，基于时延要求、预先划分的网络分片的频率，从预先划分的网络分片中选择目标网络分片；确定目标网络分片中的备选目的卫星；从备选接入卫星与备选目的卫星组成的路径中选择备选路径；根据时延要求，从备选路径中选择目标路径，并发送业务请求至目标路径中的接入卫星。可以保证满足不同类型用户的业务需求，提高网络资源的利用率，保证传输的可靠性和高效性。
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公开(公告)号：CN106027559B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201610523216.5
申请日：2016-07-05
Applicant: 国家计算机网络与信息安全管理中心 , 北京邮电大学
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明提供了一种基于网络会话统计特征的大规模扫描行为的检测方法，属于互联网安全技术领域。本发明对捕获的原始网络数据，按协议类型筛选分类；再从数据中还原每个会话，将会话按照源IP聚类；统计每个IP所有会话的异常返回值数目，计算出异常返回值与正常返回值的数目比值；分析每个IP所有会话的请求模式，观察异常返回值对应的请求模式是否一致；根据比值和请求模式判断是否有攻击行为，当有攻击行为时，获取攻击者和攻击目标的IP信息，并相应地做出处理措施。本发明的实际可行性十分高，检测方法具有普遍性，可以识别出攻击者对任意IP做扫描的情况，并有机率检测未知的攻击方式。
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公开(公告)号：CN102202043A
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201010559947.8
申请日：2010-11-26
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 提出基于信任管理机制的新型的chord协议-TrustChord。提出权威的信任管理中心颁发信任证书最为保证加入chord的节点的身份有效性，解决sybil攻击的问题；同时在证书中提供节点的静态信任值，作为对此节点在chord环中的服务行为的预期。在转发节点选择上，同时参考节点的信任值与距离在路由表中选择节点进行转发信息。将每次转发信息作为一次任务，通过TrustChord中的攻击发现机制可对转发节点的行为进行判断，根据TrustChord中的信任模型对节点的行为给予信任评价，量化为信任值的升降。该方法可以排除恶意节点，使网络最后由良好的节点组成，提高chord网络的效率。
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公开(公告)号：CN1164068C
公开(公告)日：2004-08-25
申请号：CN00136741.2
申请日：2000-12-28
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04M11/00
Abstract: 一种基于公共电话网开展售后服务的信息家电系统及使用方法，该系统包括有：位于用户端的信息家电装置，作为传输和交换部分的公共电话网络和位于厂商处的服务中心，信息家电装置通过公共电话网与位于厂商处的服务中心构成联系通道；其中信息家电装置是在现在的普通家电装置中增设主控制器、通信模块、故障诊断模块和信息存储模块而组成；位于厂商处的服务中心的硬件装置包括有：智能语音中心接入装置、计算机监视工作站、计算机通信集成系统的人工座席和服务器。
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公开(公告)号：CN119742941A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411647633.1
申请日：2024-11-18
Applicant: 北京邮电大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司建设分公司
Abstract: 本发明提供一种基于光纤传能的无线充电系统及其应用方法，所述基于光纤传能的无线充电系统包括光源设备、一体化光缆、设置在一体化光缆上的无线充电节点组件，无线充电节点组件的内嵌板级子系统通过光电池将光纤传导的能量光束转换为电能，经由能量存储管理单元和无线充电传输发射端向外传输交变磁场，并由无线电能传输接收端感应交变磁场产生高频交流电并转换为直流电为负载供电。本发明在为负载供能的过程中，传输线路上以光能的形式传输，不会受到外界环境温度、磁场、湿度等因素的影响，保证供能稳定性和安全性，实现能量传输效率达到80％。
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