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公开(公告)号：CN113744237A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111008790.4
申请日：2021-08-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的渣土流塑性自动检测方法和系统，其方法包括：对渣土流塑性进行分类以建立不同类型的训练集；以Resnet网络作为基础网络构建深层卷积神经网络模型；将训练集输入所述模型的输入层，获取三维原始特征映射S∈Rc×h×w，将原始特征映射S分别输入三个具有相同滤波器的卷积层，生成三维数组A、B和C，将三维数组A转换为二维数组后转置形成二维数组D，将三维数组B和C分别转换为二维数组E和F，进行逻辑运算形成二维数组G，进行逻辑运算形成二维数组H，将二维数组H转换为三维数组并与原始特征映射S求和以更新模型；对模型进行渣土流塑性分类训练，得到用于识别渣土流塑性类别的自动检测模型。
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公开(公告)号：CN106481344B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201610939494.9
申请日：2016-10-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: E21D9/093
Abstract: 本发明公开了一种土压平衡盾构机隧道掘进参数智能控制方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：S1：采集数据提取影响盾构机掘进性能的因素节点，S2：构建影响盾构机掘进性能所述因素节点的拓扑结构，获取各节点之间的模糊关联矩阵Wij，S3：构建土压平衡盾构机掘进模糊控制网络图，根据迭代推理公式动态演化计算各个因素节点在t+1时刻上的状态值，S4：利用所述模糊控制网络图进行多阶段决策分析，实现对土压平衡盾构机掘进参数的实时分析与纠偏控制。本发明的方法，通过统筹采用专家先验知识、模糊逻辑、图论控制等技术，为复杂环境下地铁盾构工程施工事前、事中、事后多阶段盾构机械参数控制提供推理及实时分析与决策。
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公开(公告)号：CN114841204B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210454829.3
申请日：2022-04-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种管道声呐点云去噪方法和系统，属于排水管道检测领域。包括：对管道内原始声呐扫描数据去除离群噪声，得到初筛后声呐点云；对初筛选后声呐点云进行聚类，得到3个全局最优聚类中心坐标和聚类半径；根据位于最顶层的全局最优聚类中心坐标和聚类半径，确定为高密度噪声，从初筛后声呐点云中剔除。本发明首先对管道内原始声呐扫描数据去除离群噪声，得到初筛后声呐点云，以获得更准确的数据进行进一步处理再通过聚类，得到3个全局最优聚类中心坐标和聚类半径，最后根据位于最顶层的全局最优聚类中心坐标和聚类半径，确定为高密度噪声，从初筛后声呐点云中剔除，保证了扫描结果的精确度和可读性，提高声呐点云数据的处理效率。
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公开(公告)号：CN116882129B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202310656845.5
申请日：2023-06-05
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/20 , G06Q50/08 , G06F119/14 , G06F119/06 , G06F111/04 , G06F111/20
Abstract: 本发明涉及一种恒定/非恒定力学约束条件下盾构推进系统推力分配计算方法，包括以下步骤：S1、建立XOY直角坐标系，所述原点O与盾构推进系统的中心相重合，在所述直角坐标系内确定油缸的坐标；S2、采集油缸当前t时刻推力；S3、依据盾构推进模式，确定t+1时刻非回缩油缸编号；S4、输入t+1时刻力学平衡约束条件；S5、以最小化工作的油缸推力增量平方和为目标函数，建立优化模型；S6、对建立的优化模型求解，解得t+1时刻分配给油缸的目标推力。本发明计算方法简单易行，可操作性强，适用工况多样，为盾构推进系统的油缸推力配置提供计算基础。
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公开(公告)号：CN113585445B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110826607.5
申请日：2021-07-21
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于污水厂底泥清理的水下作业机器人及工作方法，属于污水厂底泥清理领域。该机器人包括：作业单元、车体单元、储泥单元以及升降单元；作业单元包括铲斗、铲刀和吸入管道；铲刀位于铲斗内部，铲斗两侧封闭且后端开孔与吸入管道相连；铲斗安装于车体单元上，以将底泥导入吸入管道；车体单元和储泥单元通过排入管道连接，且排入管道与车体单元和储泥单元中的至少一个为可开合地连接；排入管道前端与吸入管道导通，工作时作为淤泥从吸入管道排入储泥单元的通道；升降单元用于车体单元和储泥单元的升降。本发明能够解决现有技术不适用于污水厂底泥清理或局限性大、操作不灵活、占地面积大、容易损坏地下管网等技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117828715A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311613586.4
申请日：2023-11-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/27 , G06F111/06 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F119/14 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种基于NGBoost结合遗传算法(NSGA)‑Ⅲ的盾构隧道绿色智能设计方法及设备，方法包括：获取引起隧道变形和成本变化的敏感因素，并建立影响因素指标体系，搜集实际监测数据以构建样本数据集；基于样本数据集，建立包括拱顶沉降、道床沉降、道床水平位移、截面收敛、单位长度造价的NGBoost预测模型并检验；引入NSGA‑Ⅲ函数作为目标优化函数，由此构建基于NGBoost‑NSGA‑Ⅲ的多目标优化模型，在盾构管片参数的约束条件范围内，经过运算获得最优解。本发明将NGBoost和NSGA‑Ⅲ结合，通过对拱顶沉降、道床沉降、道床水平位移、截面收敛、单位长度造价等参数的高精度预测，实现多目标优化，使优化结果更符合实际工程需求。
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公开(公告)号：CN117759269A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311506057.4
申请日：2023-11-13
Applicant: 华中科技大学
IPC: E21D9/093 , G06N20/00 , G06F18/243
Abstract: 本发明公开了一种盾构机掘进优化控制方法和装置，该方法包括：获取数据样本，以BO对NGBoost模型的超参数进行多目标优化，构建BO‑NGBoost预测模型；基于BO‑NGBoost预测模型对所述盾构机姿态参数进行预测，获取BO‑NGBoost回归预测函数；利用BO‑NGBoost回归预测函数为适应度函数，联合各影响因素的应用约束条件，利用NSGA‑III算法对盾构掘进姿态参数进行多目标优化，获取最优Pareto解集；根据得到的最优Pareto解集，通过理想点法确定最优盾构施工参数。本发明实现了盾构施工工程中的盾构机姿态的高精度预测，也实现了掘进路线中产生的姿态偏差优化控制。
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公开(公告)号：CN114991298B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202210726299.3
申请日：2022-06-23
Applicant: 华中科技大学 , 武汉数字建造产业技术研究院有限公司
IPC: F16L55/32 , E03F9/00 , G16Y20/00 , G16Y40/10 , G16Y40/30 , H04N7/18 , H04Q9/00 , G01S15/89 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种城市排水管道检测与清淤智能机器人及工作方法，属于城市排水管道检测与清淤技术领域。机器人包括：机器人本体以及搭载于机器人本体上的排水管道内部环境探测装置、清淤作业装置及机器人无先验环境下同步定位装置。所述排水管道内部环境探测装置包括搭载于机器人本体上的第一环扫声呐及浑水摄像机；所述清淤作业装置用于清除淤积物；所述机器人无先验环境下同步定位装置，包括第二环扫声呐、浑水摄像机、陀螺仪、计米器及位置获取模块；所述位置获取模块用于通过边缘计算和特征提取，得到机器人的位置信息；基于该定位信息，可以使得机器人进行指定位置的精准检修及清淤。本发明能够实现精细化定量清淤作业及检测。
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公开(公告)号：CN115577626A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211217491.6
申请日：2022-10-04
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 华中科技大学
IPC: G06F30/27 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于盾构隧道工程领域，并具体公开了一种基于土质参数量化的地面沉降预测方法及系统，其包括如下步骤：获取隧道结构数据、盾构运行数据和土质数据；采用多层土壤系统转化方法对土质数据进行转化，对转化后的土质数据和隧道结构数据、盾构运行数据进行标准化，得到数据集；根据数据集对机器学习模型进行训练，选取超参数最优的机器学习模型作为预测模型，将该预测模型用于预测盾构施工引起的最大地面沉降。本发明将隧道结构参数、盾构机运行参数和土质参数作为机器学习模型的输入，特别对于土质数据，采用多层土壤系统转化方法处理横截面，能够提高对于盾构施工引起的地面沉降变形的预测能力。
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公开(公告)号：CN111911162A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010226442.3
申请日：2020-03-27
Applicant: 华中科技大学
IPC: E21D9/00
Abstract: 本发明提出一种下穿既有铁路线路浅埋深隧道施工监测方法，包括：通过钢弦式土压力计测量围岩压力，得到第一测量结果；通过弦式应变计对支护结构内力进行测量，得到第二测量结果；根据所述第一测量结果绘制第一压力变化图；根据所述第二测量结果绘制第二压力变化图；根据所述第一压力变化图与所述第二压力变化图判断施工过程中围岩与支护结构情况，以及时调整施工方法。此外，本发明的实施方式提供了一种下穿既有铁路线路浅埋深隧道施工监测系统。本发明的方法，能够掌握围岩与支护结构的压力状态，及时采取预防措施并调整施工方法，保证隧道施工过程中的安全性。
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