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公开(公告)号:CN112249183A
公开(公告)日:2021-01-22
申请号:CN202011186139.1
申请日:2020-10-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明属于移动机器人领域,并具体公开了一种类球形机器人。该类球形机器人包括类球形外壳、驱动单元以及控制单元,其中:类球形外壳为由六边形支撑面和五边形驱动面组成的类球形多面体;驱动单元包括预设数量的驱动组件,每个驱动组件分别安装在其对应的五边形驱动面上;控制单元设置在类球形外壳的内部,用于控制驱动组件进行伸缩,以驱动类球形机器人运动。该类球形机器人利用控制单元控制驱动单元伸缩以驱动类球形机器人翻转,在运动过程中保持与运动平面之间为线接触,不仅运动可控,且运动阻力较小,在静止过程中保持与运动平面之间为面接触,具有高的静态稳定性。
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公开(公告)号:CN112222398A
公开(公告)日:2021-01-15
申请号:CN202010851538.9
申请日:2020-08-21
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于金属材料成形领域,公开了一种DLP成形形状记忆合金制件的4D打印方法。主要包括以下步骤:(1)将光固化树脂单体、光引发剂、添加剂混合均匀,获得溶剂;(2)将形状记忆合金粉末加入溶剂中混合均匀,获得浆料;(3)导入设计好的模型,将浆料4D打印,获得素坯;(4)将素坯清洗、固化,获得固化素坯;(5)将固化素坯热处理,得到记忆合金制件。本发明创新型的将数字化光处理技术应用在了形状记忆合金制件的4D打印上,缺陷少、致密度高、成型速度快,且精度及表面质量高,孔径可达100‑900微米。
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公开(公告)号:CN115763020A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211504684.X
申请日:2022-11-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可调电抗器、无功补偿装置及方法,所述可调电抗器为变压器式容量分级连续可调的电抗器,与变压器技术高度结合,结构紧凑,不存在多余的电感元件,在“基于基波磁通补偿”的基础上采用“分级调节”与“连续调节”相结合,能够实现电抗值的分级混合调节。所述无功补偿装置是一种低成本、高可靠性、免维护的容量较大且分级连续可调的配电网无功补偿装置,能够在获取母线上的电流电压信号后快速响应,提供相应的无功功率来抵消过补偿的容性无功;并且该装置具备一定的谐波补偿能力,能改善电能质量。同时该装置采用的分级调节及连续调节方式有利于设计直观的操作手册,对电力工人友好,运行维护简单。
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公开(公告)号:CN115441451A
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN202211153417.2
申请日:2022-09-21
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种即插即用电力滤波装置,属于电力系统有源谐波滤除领域。包括:隔离变压器,包括圆管状铁芯、一次侧绕组及二次侧绕组;所述一次侧绕组为沿圆管状铁芯轴向穿过圆管状铁芯内部的电网输电线,所述二次侧绕组沿圆管状铁芯径向绕制在圆管状铁芯的外表面;所述圆管状铁芯为开口结构,使用时以即插即用的方式接入电网输电线;控制模块,用于通过检测系统电流及补偿电流,生成控制IGBT逆变器的控制信号;IGBT逆变器,用于生成与所述控制信号同频率的补偿电流,并注入所述隔离变压器的二次侧绕组。本发明能够滤除电力系统中的高次谐波,方便接入系统且不改变系统原有结构,并降低滤波装置的体积。
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公开(公告)号:CN114480908A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202210113916.2
申请日:2022-01-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于复合材料相关技术领域,其公开了一种高比分功能梯度铝基碳化硅复合材料及其制备方法,方法包括:S1:采用增材制造技术根据梯度多孔结构的三维结构打印碳化硅素坯;S2:将所述铝基碳化硅素坯依次进行低温固化和中温碳化处理得到梯度多孔结构碳化硅预制体;S3:将所述梯度多孔结构碳化硅预制体在聚碳硅烷溶液、聚二甲基硅烷溶液或异元素聚碳硅烷溶液中浸渗而后依次进行高温固化裂解生成梯度多孔结构碳化硅陶瓷体;S4:对所述梯度多孔结构碳化硅陶瓷体进行预氧化处理;S5:采用液态铝合金填充所述梯度多孔结构碳化硅陶瓷体得到高比分功能梯度铝基碳化硅复合材料。本申请可以制备高强度复杂结构的高比分功能梯度铝基碳化硅复合材料。
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