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公开(公告)号：CN114709851B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202210264111.8
申请日：2022-03-17
Applicant: 华中科技大学 , 国网湖北省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可再生能源混合热‑电站的协调控制方法，根据系统实时检测的直流母线电压、电池与电热锅炉变换器的电感电流、站内热循环各处液位高度和温度、供水温度和用户侧室外温度，基于直流电机基本原理和系统运行基本特性对电池变换器及电热锅炉变换器进行控制以及基于调节站内热循环中储热介质质量流量的热能流控制的双层协调控制方法，通过调节热能流的工质流量，确保满足热负荷需求，提高了热力系统的可控性和灵活性。该方法能够有效保证系统稳定可靠运行，满足用户的多能源需求，提高系统的稳定性和可再生能源的消纳能力。
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公开(公告)号：CN114899877B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210457713.5
申请日：2022-04-27
Applicant: 华中科技大学 , 国网湖北省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种热‑电联合系统的虚拟同步机建模、参数优化方法及装置，属于电气工程技术领域。建模方法包括：对交流侧的DC/AC变流器进行有功功率控制、无功功率控制、外环控制及内环控制，对直流侧的储能单元进行外环控制和内环控制，各种控制之间通过状态变量相互关联，建立了变流器及储能单元之间的联系，相比现有技术只能实现对储能单元的部分渐渐进行局部建模的方式，本发明实现了网变流器的虚拟同步机内各物理量之间的紧密联系，包含了虚拟同步机内所有的状态量，建立的模型较为完整和全面，提升了模型的精确度。本发明还提供了一种虚拟同步机参数优化方法，该方法可以提升扰动过程中暂态特性，同时解决现有技术中参数难以调控的问题。
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公开(公告)号：CN114142514B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202111489335.0
申请日：2021-12-08
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑通讯延时的多端柔性直流电网分布式控制方法，属于电气工程技术领域。功率控制换流器将描述直流侧电压与额定电压偏差的状态变量ηi与相邻换流器进行交换，从而保证电压恢复控制时能兼顾功率控制换流器直流侧电压大小；电压控制换流器将电压‑有功下垂控制的功率分配状态变量ξi与其他电压控制换流器进行交换，从而保证电压控制换流器之间有功功率分配的准确，同时与其他换流器交换ηi，施加二次电压控制能够实现多端柔性直流电网整体电压的恢复。本发明能够以较小的通讯量实现多端柔性直流电网电压恢复以及功率的准确分配。
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公开(公告)号：CN112865064B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110062213.7
申请日：2021-01-18
Applicant: 华中科技大学 , 国网湖北省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于多变换器协调运行的分布式控制方法和系统，属于电气工程领域。本发明通过对变换器之间的功率状态变量的偏差进行校正，实现了功率的精确分配；通过对变换器的功率分配调节修正量和与其通信的所有变换器的功率分配调节修正量的偏差进行加权求和，在相互作差中消除扰动和时延带来的误差，进一步消除了扰动和时延对控制精度的影响，同时保证了所有变换器得到的平均电压调节量之和始终为零；通过平均电压调节修正量对参考电压进行修正，由于所有变换器得到的平均电压调节量之和始终为零，实现对输出电压的平均值的准确调节。此外，通过精简电压控制结构，加快了整体响应速度。
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公开(公告)号：CN114709851A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210264111.8
申请日：2022-03-17
Applicant: 华中科技大学 , 国网湖北省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可再生能源混合热‑电站的协调控制方法，根据系统实时检测的直流母线电压、电池与电热锅炉变换器的电感电流、站内热循环各处液位高度和温度、供水温度和用户侧室外温度，基于直流电机基本原理和系统运行基本特性对电池变换器及电热锅炉变换器进行控制以及基于调节站内热循环中储热介质质量流量的热能流控制的双层协调控制方法，通过调节热能流的工质流量，确保满足热负荷需求，提高了热力系统的可控性和灵活性。该方法能够有效保证系统稳定可靠运行，满足用户的多能源需求，提高系统的稳定性和可再生能源的消纳能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110212516B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201910412959.9
申请日：2019-05-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑时延的直流微电网储能分布式控制方法，它包括基于下垂控制的一次控制，和基于PI一致性算法以及散射变换的二次控制。能够实现分布式储能的功率分配和平均母线电压的恢复控制。传统的储能分布式控制依赖于基于平均一致性算法的电压观测器来估计系统的平均母线电压，从而实现对平均母线电压的控制；本发明所提的储能分布式控制方法能够克服传统电压观测器在有时延情况无法准确估计系统平均母线电压的缺陷，将平均母线电压控制转换为一个优化问题，通过引入散射变换，使控制器在有时延的情况下依然能能够保持稳定，同时使系统平均母线电压收敛到额定值，且保证储能之间的输出功率按预设的比例分配。
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公开(公告)号：CN110880794A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911267500.0
申请日：2019-12-11
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02J3/46
Abstract: 本发明公开一种混合储能虚拟同步发电机的功率分配方法及装置，包括：采用虚拟电阻下垂控制的方式控制所述电池，使得所述电池的功率变化与频率的偏差成正比，以模拟同步发电机的一次调频补偿功率和阻尼补偿功率，实现对同步发电机低频功率分量的分配；采用虚拟电容下垂控制的方式控制所述超级电容器，使得所述超级电容器的功率变化与频率的差分成正比，以模拟同步发电机的转子提供的功率，实现对同步发电机高频功率分量的分配。本发明将传统的虚拟电阻下垂控制策略拓展为虚拟阻容下垂控制，实现混合储能系统的分散控制和功率分配，在不需要通讯、各储能单元只需要测量本地电流的情况下，实现电池、超级电容器分别响应系统的低频、高频功率波动。
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公开(公告)号：CN110380398A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910649396.5
申请日：2019-07-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种直流微电网功率分配方法和系统，属于电气工程技术领域，其中方法包括：根据各可控功率单元与其相邻单元之间的连接关系构造邻接矩阵，利用邻接矩阵计算平均电压观测值，进而得到底层功率下垂控制，用于进行下垂控制，利用k时刻边际成本调整量以及k时刻虚拟功率指令计算k+1时刻功率指令值，利用k+1时刻功率指令值对直流微电网中的各可控功率单元进行功率分配；当k+1时刻虚拟功率指令收敛时，得到直流微电网中的各可控功率单元的最优功率分配方案。本发明实现了完全分布式的直流微电网功率经济分配，不会受到单点故障的影响，直流微电网稳定性较好。
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公开(公告)号：CN109687468A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811599965.1
申请日：2018-12-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02J3/12
Abstract: 本发明公开了一种基于多电力弹簧的微电网电压分布式控制方法，包括：(1)相邻ES控制器根据本地信息以分布式模式进行信息状态交换收敛为同一状态获取参考电压；(2)实时监测ES控制器实际输出电压与参考电压间的差值跟踪并调节ES控制器实际输出电压；(3)将电感电流转换为下垂电压，与控制信号的差值信号传输至PWM调制器，经调制后将电压信号返回逆变器，形成下垂电压对逆变器输出信号的反馈调节，进而实现对ES电压的控制；(4)重复步骤S2～S3，直至ES控制器实际输出电压为参考电压。本发明相比于传统的下垂控制方式可更精确的电压控制并且在瞬态期间可有效避免过电压现象的发生。
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公开(公告)号：CN113328448B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110692266.7
申请日：2021-06-22
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种储能参与风机转子动能调频的优化方法及装置，属于电气工程技术领域，首先基于系统频率偏差判断是否投入储能进行调频，在不需要投入储能时，以转子动能控制调频出力和转子动能控制退出时刻为决策变量，以最小化在过生产阶段和恢复阶段频率最低点处的频率偏差二者的最大值为目标，优化决策变量；在需要投入储能时，以转子动能控制调频出力、转子动能控制退出时刻和储能调频功率为决策变量，以最小化储能调频功率为目标，优化决策变量。如此，本发明能够有效地降低风机转子动能控制过程中的频率跌落问题并尽可能减少储能出力，提高了系统调频经济性。
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