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公开(公告)号：CN118409203B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202410503972.6
申请日：2024-04-25
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种基于轴套的永磁风力发电机气隙偏心模拟装置及方法，属于电机的技术领域；包括驱动电机和永磁风力发电机，所述驱动电机和所述永磁风力发电机均设置在底板上，所述永磁风力发电机包括定子和输入转子，所述驱动电机的输出轴通过联轴器连接所述永磁风力发电机的输入转子，所述输入转子的两端均设置有轴承座，所述轴承座包括通过螺栓连接的上固定座和下固定座，所述上固定座与所述下固定之间套设有测试轴承。本发明采用上述结构及方法，装置简单且使用方便，能实现气隙动偏心、气隙径向静偏心、气隙单侧斜偏心、气隙双侧斜偏心、气隙动静混合偏心这五种气隙偏心故障的模拟，可为气隙偏心故障的监测提供实验模拟数据的支撑。
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公开(公告)号：CN118330364B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202410503970.7
申请日：2024-04-25
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种同步调相机运行承载能力检测的实验模拟装置及方法，属于调相机实验装置技术领域；包括作为总输入端的电网，电网后依次连接有三相调压器、断路器S1和电励磁同步调相机的定子绕组，电励磁同步调相机的转子绕组上设置有短路模拟装置，电励磁同步调相机上设置有检测装置组，电励磁同步调相机的转子绕组上分别连接有支路一和支路二，支路一上设置有断路器S2和直流励磁电源，支路二上设置有断路器S3和大功率电阻，本发明采用上述装置及方法，设置有多个检测装置用于实时监测同步调相机的状态，通过直流励磁电源的输入调节同步调相机的运行状态，能快速模拟同步调相机在不同工作条件下的运行状态。
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公开(公告)号：CN118669655A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411016773.9
申请日：2024-07-26
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/10 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种管道机器人，属于机器人技术领域，包括：行走机构，行走机构的前端上部设置有云台机构，行走机构的前端下部设置有末端执行机构，末端执行机构包括：第一末端执行舵机，第一末端执行舵机的输出端连接有末端执行舵机支架，末端执行舵机支架上固定有第二末端执行舵机，第二末端执行舵机的输出端固定有连杆，连杆上固定有末端执行电机机架，末端执行电机机架内安装有末端执行电机，末端执行电机的输出端设置有夹紧装置，夹紧装置上可拆卸的安装有末端执行部件。本发明可根据不同工况选择不同的末端执行部件，实现管壁打磨、管道疏通、残障夹取等多个功能，扩大了管道机器人的适用范围。
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公开(公告)号：CN118409203A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410503972.6
申请日：2024-04-25
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种基于轴套的永磁风力发电机气隙偏心模拟装置及方法，属于电机的技术领域；包括驱动电机和永磁风力发电机，所述驱动电机和所述永磁风力发电机均设置在底板上，所述永磁风力发电机包括定子和输入转子，所述驱动电机的输出轴通过联轴器连接所述永磁风力发电机的输入转子，所述输入转子的两端均设置有轴承座，所述轴承座包括通过螺栓连接的上固定座和下固定座，所述上固定座与所述下固定之间套设有测试轴承。本发明采用上述结构及方法，装置简单且使用方便，能实现气隙动偏心、气隙径向静偏心、气隙单侧斜偏心、气隙双侧斜偏心、气隙动静混合偏心这五种气隙偏心故障的模拟，可为气隙偏心故障的监测提供实验模拟数据的支撑。
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公开(公告)号：CN117249798A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311271593.0
申请日：2023-09-28
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G01B21/24
Abstract: 本发明提供了一种永磁发电机气隙偏心故障识别与定位方法，包括：在待测的发电机中安装多个测力计；利用各个所述测力计测取轴承座处不同位置的转子不平衡磁拉力；若所述转子不平衡磁拉力的数值大于零，则将所述发电机确定为发生气隙偏心故障，并将所述数值最大的所述测力计所在位置确定为气隙偏心最小位置处。本发明可以实时诊断气隙偏心故障，并能识别气隙偏心最小位置处。在故障诊断中，安装简单，易于实现。可提高气隙偏心故障诊断的稳定性、准确性和快速性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115307906A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211114427.5
申请日：2022-09-14
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明公开了多功能复合的轴承故障实验装置及方法，包括：模拟发电机、电动机、模拟电机转轴、转轴加载机构和多个振动传感器；模拟发电机的输出端与电动机的输入端连接，且模拟发电机的输出端连接负载箱，负载箱可调节负载箱功率以获得不同的带负载效果，电动机的输出端与模拟电机转轴的一端连接，模拟电机转轴的另一端与转轴加载机构连接，转轴加载机构用于对模拟电机转轴进行机械加载；模拟电机转轴的两端均用于设置实验轴承，对应实验轴承设置有轴承座，轴承座上设置有多个振动传感器，采用本发明提供的装置及方法可以模拟不同轴载下电机轴承故障，对轴承初发故障进行预测，有利于保障电机安全运行。
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公开(公告)号：CN119471356A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202410973600.X
申请日：2024-07-19
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种飞轮储能系统偏心与失磁复合故障诊断方法及系统，应用于储能技术领域，向永磁同步电机中安装检测装置，并搭建测试平台；根据检测装置测量的定子截面中心对称的至少四个点的磁场信号，反映永磁同步电机的气隙磁密的变化情况；对所述磁场信号分别进行时频分析与均方根值计算，根据信号频率的成分以及均方根值的大小情况作为工况判断依据，判断为正常工作、静偏心故障、动偏心故障、失磁故障、静偏心与失磁复合故障、动偏心与失磁复合故障。本发明公开提供了一种飞轮储能系统偏心与失磁复合故障诊断方法及系统，为飞轮储能系统电机的及时维修和保养提供有效的参考依据，提高储能系统的运行可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN118362883B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202410574842.1
申请日：2024-05-10
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了基于转子振动特性的双馈感应发电机径向气隙偏心故障检测方法及系统，属于发电机故障检测领域，包括以下步骤：S1、利用加速度传感器监测待检测发电机转子的加速度信号，并借助信号采集仪将加速度信号上传至上位机；S2、上位机根据接收的加速度信号判断是否发生径向气隙偏心故障，并在判断发生偏心故障后确定偏心故障类型和故障程度：S21、利用傅里叶变换将加速度信号转换为振动信号，判断是否出现新的振动信号的频率分量，若是则执行步骤S22，否则判定待检测发电机正常；S22、根据振动信号的频率分量和幅值变化确定偏心故障类型及故障程度；S23、输出显示偏心故障类型及故障程度。本发明采用上述基于转子振动特性的双馈感应发电机径向气隙偏心故障检测方法及系统，可在早期进行发电机的径向气隙偏心故障检测，避免损失进一步扩大。
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公开(公告)号：CN118348410A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410574856.3
申请日：2024-05-10
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了高速旋转条件下飞轮偏心故障模拟实验系统及实验方法，属于飞轮偏心故障实验领域，包括平台实验机构和信息采集处理机构，平台实验机构包括实验平台以及轴向依次设置于实验平台顶端的永磁同步电机和飞轮，永磁同步电机和飞轮之间经联轴器连接，且飞轮的飞轮轴两端均经偏心轴承与实验平台垂直转动连接；永磁同步电机与矢量变频器电性连接；信息采集处理机构，用于监测平台实验机构的振动和温度，并分析偏心故障下的储能系统的充放电效率。本发明采用上述高速旋转条件下飞轮偏心故障模拟实验系统及实验方法，可以模拟高速旋转条件下飞轮储能系统偏心故障，得到的结果更加贴合实际，为后续飞轮储能系统的智能运维提供科学依据。
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公开(公告)号：CN118348409A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410501972.2
申请日：2024-04-24
Applicant: 华北电力大学苏州研究院 , 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种发电机转子匝间短路故障发生程度和位置识别方法，涉及发电机故障诊断技术领域。包括：S1获取数据步骤：获取故障同步发电机相关参数以及故障类型；S2映射关系确定步骤：基于S1中获得的故障同步发电机相关参数以及故障类型，建立有限元仿真模型，并得到故障类型‑关键参数映射关系；S3关键参数获取步骤：获取待测同步发电机相电压关键参数；S4故障确定步骤：确定待测同步发电机的匝间短路故障位置和程度。本发明不仅可以识别转子匝间短路故障程度，还可以同时检测匝间短路发生的位置，填补了目前匝间短路故障诊断上的欠缺和不足。
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