公开(公告)号：CN115370870B

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202210949112.6

申请日：2022-08-05

Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 ,  国家管网集团东部原油储运有限公司 ,  管网集团(徐州)管道检验检测有限公司

Inventor： 司刚强 ,  刘保余 ,  苏林 ,  刘伟 ,  成文峰 ,  曹杨 ,  刘军博 ,  尹逊金 ,  曹胜 ,  杜慧丽 ,  刘俊甫 ,  宁林飞 ,  齐妙 ,  仲谦

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L55/30 ,  F16L55/24 ,  F16L101/30 ,  F16L101/10

Abstract: 本发明公开了一种基于长输管线的内检测器的动力控制方法和系统，涉及天然气管道检测领域。该方法包括：获取位于长输管线内的内检测器的坡度信息和内检测器的运行速度，根据坡度信息判断内检测器处于上坡状态或下坡状态，当内检测器处于上坡状态时，且当运行速度不满足上坡要求时，则调整运行速度至第一预设速度，当内检测器处于下坡状态时，当运行速度不满足下坡要求，则调整运行速度至第二预设速度，重复步骤S1‑S3，实时调整运行速度，直至内检测器通过长输管线，有效实现自爬行内检测器在平稳管段匀速运行，在爬坡管段增加动力和启动辅助动力系统，在下坡管段启动制动系统以减小运行动力，确保自爬行内检测器的安全稳定行进。

公开(公告)号：CN119869829A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510197806.2

申请日：2025-02-21

Applicant: 长电(张掖)能源发展有限公司 ,  中国三峡建工(集团)有限公司 ,  中国长江电力股份有限公司

Inventor： 庞波 ,  丁万钦 ,  李小虎 ,  闫坤 ,  赵爽 ,  刘斌 ,  王文东 ,  熊建坤 ,  凌乐 ,  朱维 ,  万佳琦

IPC: B05B16/20 ,  B05B12/00 ,  B05B13/04 ,  B05B13/06 ,  B25J9/04 ,  B23K31/12 ,  B25J11/00 ,  B25J17/02 ,  B25J9/16 ,  G01N29/06 ,  G01N29/265 ,  B62D63/04 ,  G06F17/10 ,  F16L55/32 ,  F16L55/28 ,  F16L101/30 ,  F16L101/10

Abstract: 一种管道内多轮驱动智能焊缝检测与喷涂一体装置及控制方法，它包括六边形桁架内设置的驾驶室，多个驱动轮与六边形桁架及驾驶室下侧连接；储物室位于六边形桁架一端，六边形桁架另一端设置多个夹紧机构；储物室一侧设置机械臂，喷涂设备和焊缝检测设备与机械臂连接；机械臂带动喷涂设备和焊缝检测设备做360°旋转对管道内的圆形焊缝进行检测和喷涂；将检测机构和喷涂机构集成一体，通过机器人执行，检测人员监控的方式半自动化完成焊缝检测和喷涂，在保证质量的前提下，提高效率并保证人员安全。

公开(公告)号：CN119244858B

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411775670.0

申请日：2024-12-05

Applicant: 四川中科高新技术集团有限公司

Inventor： 陈继红

IPC: F16L55/165 ,  F16L55/30 ,  F16L101/10 ,  F16L101/60

Abstract: 本发明涉及管道修复技术领域，公开了排水管道非开挖修复气囊，包括内囊和外囊，所述外囊与内囊一体制成，所述内囊和外囊之间设有若干个调节组件，所述调节组件包括第一进气管，所述第一进气管用于连通内囊和外囊，所述第一进气管内径沿内囊的一侧至外囊一侧依次增大，所述第一进气管内部滑动连接有阻气柱，且阻气柱一端的直径跟第一进气管下端内径保持一致，所述阻气柱的另一端开设有用于空气流通的排气槽；通过在调节组件的作用下，根据实际情况调整进气量大小或者关闭进气，当修复的管道内部为凹陷时，增大进气量使外囊再次膨胀，使修复材料更加贴合，当修复的管道内部为凸起时，减少进气量，防止气压过大，对外囊造成损伤。

公开(公告)号：CN119617233A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411804190.2

申请日：2024-12-10

Applicant: 沈阳路杰管道检测有限公司

Inventor： 杨理践 ,  张强 ,  张晓北 ,  宁仁鹏 ,  蔡东齐 ,  王硕 ,  王英智

IPC: F16L55/28 ,  F16L55/32 ,  F16L101/10 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明涉及检测机器人技术领域，具体地涉及一种自适应管径的工业管道内检测机器人，包括支撑部件，支撑部件的后端顶部固定安装有自适应定位装置，支撑部件的顶部前端固定安装有摄像头，自适应定位装置包括液压气缸、支撑基架、套管、第一弹簧、位移基架和定位轮，支撑基架固定安装在液压气缸的顶端，套管固定安装在支撑基架的两侧顶端，第一弹簧固定安装在套管靠近支撑基架的内部一端，位移基架滑动贯穿套管背离支撑基架的一端与第一弹簧连接，定位轮转动安装在位移基架背离第一弹簧的一端内部，支撑部件包括推送装置、传动装置和车轮。通过自适应定位装置和支撑部件的设置，实现了管道检测机器人在使用时进行杂物处理和自适应管道直径的目的。

公开(公告)号：CN119222434B

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411725300.6

申请日：2024-11-28

Applicant: 济南热力集团有限公司

Inventor： 刘帅 ,  陈霞 ,  牛家伟

IPC: F16L55/34 ,  B08B9/049 ,  B08B9/051 ,  F16L55/1645 ,  F16L101/12 ,  F16L101/10 ,  F16L101/16 ,  F16L101/30 ,  F16L101/60

Abstract: 本发明提供一种大温差供热管道用养护装置，包括前移动盘和后移动盘，所述后移动盘的后侧固定安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端贯穿后移动盘并固定对接有移动柱，所述前移动盘固定套设在移动柱上；所述移动柱的前端安装有拍摄组件，所述拍摄组件用于拍摄管壁状况；所述前移动盘和后移动盘的顶部与底部均安装有可伸缩的弧形抵板，一对弧形抵板伸出用于抵紧管壁，固定前移动盘和后移动盘位置。该装置能够在管道内移动，通过拍摄组件观察管壁情况，针对较为严重的水垢，实现分隔注液清理，清理效果好，节约清洁剂用量，并且还能够针对管壁的裂缝位置实现打磨和涂胶过程，远程操控即可完成裂缝的修复，使用便捷。

公开(公告)号：CN118959781B

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411463389.3

申请日：2024-10-21

Applicant: 山东大学

Inventor： 吴疆 ,  丁兆春 ,  李想 ,  魏文韬 ,  刘金硕 ,  荣学文 ,  宋锐 ,  李贻斌

IPC: F16L55/34 ,  H02N2/00 ,  H02N2/06 ,  F16L101/30 ,  F16L101/10

Abstract: 本发明公开了一种压电驱动的外管道攀爬机器人及其驱动方法，涉及管道机器人技术领域。该机器人包括换能器单元，换能器单元包括振动机构和爬行机构，振动机构包括振动体和压电陶瓷片，振动体上表面设置有若干压电陶瓷片，振动体下表面设置有爬行机构，爬行机构包括若干爬行齿，通过对压电陶瓷片施加激励电压，激励振动体振动，进一步带动爬行齿对地运动，实现机器人的攀爬过程。本发明通过采用压电驱动技术，实现了机器人在管道中的高速度、快速响应及高定位精度。

公开(公告)号：CN119467929A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411927326.9

申请日：2024-12-25

Applicant: 六安中坚信息科技有限公司

Inventor： 李忠健 ,  刘勇

IPC: F16L55/18 ,  F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L101/10 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明涉及巡检机器人技术领域，且公开了一种UV紫外光固化修复巡检机器人，包括机箱、车轮驱动组件、转动检测机构、角度调节机构、夹持组件、限制移动机构、升降修复机构，所述机箱上表面固定安装有防护罩，所述防护罩两侧设有排气孔，所述车轮驱动组件包括伺服电机，所述伺服电机固定安装于机箱内表面，本发明具备通过传动轴外表面的主动伞齿轮带动被动伞齿轮一起进行转动，被动伞齿轮进行转动时通过转轴的连接带动驱动伞齿轮一起进行转动，驱动伞齿轮通过表面卡齿带动联动伞齿轮一起进行转动，当联动伞齿轮被带动转动时通过限位杆的旋转，旋转底座带动传感器一起以限位杆为中心旋转对管道内壁进行扫描巡查的作用。

公开(公告)号：CN112050023B

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202010710098.5

申请日：2020-07-22

Applicant: 上海锋泰建筑设备有限公司

Inventor： 徐张龙

IPC: F16L55/18 ,  F16L55/32 ,  B65H75/38 ,  F16L101/10 ,  F16L101/60 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明公开了一种用于城市地下管道内衬修复的设备，包括：卷线装置、大灯链、小灯链和控制台，所述大灯链端部采用导线与卷线装置连接，所述小灯链设置有八个且首尾相连，位于末端的小灯链采用导线与卷线装置连接，所述控制台安装在卷线装置的一侧。本发明针对老、旧管道的改造，最大限度地避免了拆迁麻烦和对环境的破坏，减少了工程的额外投资，局部开挖工作坑，减少了掘路量及对公共交通环境的影响，本设备施工速度快、工期短，有效降低了工程成本，工程安全可靠，提高了服务性能，有益于设施的后期养护，鉴于非开挖紫外光固化管道修复技术的优势，近年来投资在排水管道的经费也有很大的增长，成为管道修复行业不可缺少的技术。

公开(公告)号：CN119289206A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411405598.2

申请日：2024-10-10

Applicant: 开普瑞环保科技有限公司

Inventor： 徐群兵 ,  王宏伟 ,  朱焰斌 ,  刘涛 ,  汪一筇 ,  汪键 ,  曹东生 ,  徐致远 ,  胡梓岩

IPC: F16L55/18 ,  F16L55/40 ,  F16L101/10

Abstract: 本发明属于管道修复技术领域，具体的说是一种管道错位修复装置，包括中心固定块：中心固定块的两端均固定有连接套筒；连接套筒远离中心固定块的一端固定有连接块；中心固定块的下端两侧固定有多个固定杆；固定杆的下端固定有移动轮；移动轮的内部设置有轮毂电机；连接块的外侧均匀固定有多个伸缩杆；伸缩杆的伸缩端设置有支撑板；伸缩杆通过连接组件与支撑板相连接。通过驱动组件、传动组件、连接组件和定位组件的配合结构设计，使得能够将装置通过放入到管道内部来将错位的管道进行复位修复，有效的提高了管道修复的工作效率，降低了修复的成本，同时提高了修复后对于管道的支撑，提升了管道的稳定性。

公开(公告)号：CN114484139B

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202210210854.7

申请日：2022-03-04

Applicant: 上海誉帆环境科技股份有限公司

Inventor： 张杰 ,  俞发兰 ,  李连合 ,  李通 ,  李佳川

IPC: F16L55/162 ,  F16L55/18 ,  F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L101/10 ,  F16L101/60

Abstract: 本发明公开了一种管道局部坍塌液压非开挖修复装置及修复方法，涉及管道修复技术领域，解决了现有的使用非开挖的方式对管道进行修复时不能够对坍塌引起的管道破损进行修复，且不能够在对坍塌处校圆后进行加工，造成管道内壁的不光滑现象等问题。一种管道局部坍塌液压非开挖修复装置及修复方法，包括传动机构，所述传动机构的一端安装有支撑密封机构，所述支撑密封机构包括支撑导向架、第二电动推杆、限位框架、缺口支撑座、弧形密封垫、卡条和第三支撑弹簧。本发明通过对管道坍塌处的内壁进行校圆和切割，有效提高坍塌部位内壁的光滑，且便于对坍塌引起的破损进行封堵和支撑，保证管道的使用安全。