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公开(公告)号：CN112669551A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011531608.9
申请日：2020-12-23
Applicant: 深圳砺剑天眼科技有限公司 , 华北电力大学(保定) , 河北竺耀电力科技有限公司
IPC: G08B13/189 , G08B13/196 , G08B3/10 , G06K9/00
Abstract: 本发明提供一种基于红外摄像识别的对象监控系统及方法，涉及监控技术领域，包括：红外探测仪，红外探测仪发射和接收红光波，实现监控对象的探测，并将探测的信息传输至红外分析仪，监控摄像头，监控摄像头对监控对象进行实时监视，并将监视信息传输至处理器。本发明中，能够对监控环境光照强度进行探测，切换监控途径，在光照条件不佳时，采用红外探测方式进行信息采集，实现在不同光照条件下的信息采集，避免采集的图像模糊，在监控时，能够根据采集的信息进行对比，确定是否具有进入权限，通过报警器能够对不具有权限的进入者进行驱赶，在进入者不离开时，能够向管理人员发送提醒信息，无需实时进行监控，节省监控人力成本。
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公开(公告)号：CN111198423A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010025450.1
申请日：2020-01-10
Applicant: 河北华仁通电电气科技有限公司 , 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种用于光纤测温的布线装置，包括底板，所述底板的顶端安装有光纤收束仓，光纤收束仓的一端嵌入安装有控制开关，所述底板的顶端对应光纤收束仓一侧位置处安装有布线座，所述底板和布线座的底端均对称连接有移动轮，本发明结构科学合理，使用安全方便，通过设置的放置杆、移动滑块、移动槽和放置座，可将光纤收束在收束辊上，调整放置杆和放置座的距离，便于对收束后的光纤进行位置调整，通过设置的喷洒仓、喷洒泵、喷洒滑座和固定座，可通过喷洒泵运行，对光纤表面进行喷涂阻隔涂料，并可调整对光纤喷洒阻隔涂料的位置，对光纤表面涂覆阻隔涂料，隔绝外界光源对光纤测温的影响。
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公开(公告)号：CN117607257A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311673059.2
申请日：2023-12-07
Applicant: 海南电网有限责任公司乐东供电局 , 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明涉及振动声学检测装置技术领域，且公开了一种具有故障识别功能的支柱绝缘子振动声学检测装置，包括安装在支架一侧的控制箱，控制箱的内部由下而上分别安装有激发控制器和电子标签，所述激发控制器的信号输出端电性连接有下端数据传输线，下端数据传输线的另一端电性连接有激发器，激发器的外壁固接有左侧抱箍，左侧抱箍的另一侧设有右侧抱箍，左侧抱箍和右侧抱箍的两端均通过下端固定螺栓固接。该种具有故障识别功能的支柱绝缘子振动声学检测装置，由于振动信号接收器与激发器分别位于支柱绝缘子的上端和下端，距离较远，故激发器产生振动波时不易对振动信号接收器产生影响，使得检测装置在接收振动波时能够更加准确。
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公开(公告)号：CN117538418A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311673256.4
申请日：2023-12-07
Applicant: 海南电网有限责任公司乐东供电局 , 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明涉及信号采集技术领域，且公开了一种支柱绝缘子振动声学检测信号采集装置，包括支撑柱、绝缘子盘、连接柱、振动激发器、电子标签和信号接收器，连接柱远离支撑柱的一端与信号接收器的外壁固定连接，信号接收器远离电子标签的一侧开设有空腔，空腔的底面固定连接有若干支撑杆，若干支撑杆分成两组，并且两组支撑杆的另一端分别固定连接有电源和控制器，空腔的上表面固定连接有太阳能板。该种支柱绝缘子振动声学检测信号采集装置，当使用者在通过振动激发器、电子标签和信号接收器对绝缘子盘进行振动声学检测时，可以通过太阳能板持续对电源供电，进而使得检测时间可以更加长久，进而避免出现突然断电，导致数据丢失的情况出现。
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公开(公告)号：CN112731349B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202011531624.8
申请日：2020-12-23
Applicant: 深圳砺剑天眼科技有限公司 , 华北电力大学(保定) , 河北竺耀电力科技有限公司
IPC: G01S7/481
Abstract: 本申请公开的一种可用于激光雷达的噪点识别方法及系统，一般正常的天气下，处理器开启第一激光器，通过第一光纤悬臂进行激光扫描，所输出的光束在四分之一波片的作用下，其反射光产生90度旋转，该反射光经偏振镜反射后，经偏振片过滤后进入激光接收器。因此，激光接收器只接收第二偏振的光束，可以过滤掉其他杂光的影响，避免噪点的出现。在雨、雪、雾、霾等恶劣天气条件下，反射光能量被衰减。当激光接收器所接收到的光束能量小于噪点阈值，则可以判断当前探测点为噪点，激光雷达可能受到了天气的影响，处理器可以开启第二激光器进行补光，增加出射光束的能量，使得反射光束的能量大于噪点阈值，保证探测结果的正确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112731449B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202011531607.4
申请日：2020-12-23
Applicant: 深圳砺剑天眼科技有限公司 , 华北电力大学(保定) , 河北竺耀电力科技有限公司
IPC: G01S17/931
Abstract: 本发明公开的激光雷达障碍物识别方法及系统，该方法包括：获取所述车辆启动指令后，向所述转动设备发出第一转动信号，使得所述转动设备上的第一激光雷达组中的激光雷达均朝向地面，开启所述第一激光雷达组和所述第二激光雷达组；获取所述第一激光雷达组检测到的第一扫描信息和所述第二激光雷达组检测到的第二扫描信息；根据所述第一扫描信息和所述第二扫描信息判断所述车辆底部是否存在障碍物；在判断出所述车辆底部存在障碍物的情况下，开启所述超声波发生器。本发明能够在汽车启动前通过激光雷达对车辆底部的区域进行检测，不仅可以避免压死压伤动物，也可以避免由于车辆底部的障碍物导致车辆启动时的险情发生。
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公开(公告)号：CN112637502B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202011531609.3
申请日：2020-12-23
Applicant: 深圳砺剑天眼科技有限公司 , 华北电力大学(保定) , 河北竺耀电力科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于红外摄像的自适应的可见光全景拍摄系统和方法，涉及图像技术领域，包括全景摄像头，全景摄像头安装于拍摄区域内，能够对拍摄区域内的场景进行全景拍摄，红外摄像头，红外摄像头安装于全景摄像头的正上方或正下方，能够对拍摄区域进行局部拍摄。本发明中，在使用时，能够通过红外摄像头与全景摄像头同时成像曝光的全景图像统一调整，对全景图像和红外热成像进行统一采集，通过相应算法，对所采集的图像进行处理，进而减少不同光照条件下，对合成图像的影响，完成自适应的可见光全景拍摄，同时，能够对红外摄像头和全景摄像头的曝光时间进行智能调整，避免曝光误差对合成图像的影响。
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公开(公告)号：CN112748447A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011535533.1
申请日：2020-12-23
Applicant: 深圳砺剑天眼科技有限公司 , 华北电力大学(保定) , 河北竺耀电力科技有限公司
IPC: G01S17/931
Abstract: 本发明公开的基于激光雷达路面信息识别的避障方法及系统，该方法包括：接收路面识别启动指令后，向所述转动装置发送第一角度调节信号，使得固定于所述转动装置上的所述激光雷达转动至与地面成预设角度的状态；开启所述激光雷达，获取所述激光雷达检测到的扫描信息；根据所述扫描信息判断前方坡面是否存在迎面车辆；在判断出前方坡面存在迎面车辆的情况下，向所述预警设备发出预警指令，以提示驾驶员小心避让。本发明能够调整激光雷达的设置角度，对前方一定距离的路面情况进行扫描识别，提前预知前方坡道中驾驶员视野盲区的险情，并进行对应的预警处理。
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公开(公告)号：CN112731449A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011531607.4
申请日：2020-12-23
Applicant: 深圳砺剑天眼科技有限公司 , 华北电力大学(保定) , 河北竺耀电力科技有限公司
IPC: G01S17/931
Abstract: 本发明公开的激光雷达障碍物识别方法及系统，该方法包括：获取所述车辆启动指令后，向所述转动设备发出第一转动信号，使得所述转动设备上的第一激光雷达组中的激光雷达均朝向地面，开启所述第一激光雷达组和所述第二激光雷达组；获取所述第一激光雷达组检测到的第一扫描信息和所述第二激光雷达组检测到的第二扫描信息；根据所述第一扫描信息和所述第二扫描信息判断所述车辆底部是否存在障碍物；在判断出所述车辆底部存在障碍物的情况下，开启所述超声波发生器。本发明能够在汽车启动前通过激光雷达对车辆底部的区域进行检测，不仅可以避免压死压伤动物，也可以避免由于车辆底部的障碍物导致车辆启动时的险情发生。
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公开(公告)号：CN112731347A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011531610.6
申请日：2020-12-23
Applicant: 深圳砺剑天眼科技有限公司 , 华北电力大学(保定) , 河北竺耀电力科技有限公司
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明公开了一种便于调节的激光雷达及其制备装置，包括激光雷达本体，所述激光雷达本体的底端安装有雷达底座，所述激光雷达本体的顶端转动安装有转动座，所述激光雷达本体的外侧开设有滑槽，所述转动座的一端对应滑槽位置处固定连接有转动板，所述转动板的一端均匀连接有伸缩连杆，本发明结构科学合理，通过设置的旋转擦拭机构，能够通过擦拭棉垫对激光雷达本体表面进行擦拭，便于激光雷达本体的擦拭清理，提高了激光雷达本体表面的洁净程度，通过设置的便捷安装机构，可通过安装侧板和安装孔对激光雷达本体进行固定安装，也可通过粘接片将激光雷达本体和雷达底座粘接在安装位置，便于对激光雷达本体进行快速安装。
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