公开(公告)号：CN114552625A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202210441472.5

申请日：2022-04-26

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 王毅 ,  魏子文 ,  王琛 ,  高玉华 ,  张振 ,  余欣洋

IPC: H02J3/36 ,  H02H9/02 ,  H02H9/04 ,  H02H7/26

Abstract: 本发明公开一种MMC‑MTDC系统直流短路故障的混合穿越方法，涉及供电电力系统技术领域，包括提出基于负直流电压控制的无闭锁故障穿越策略，通过控制换流站输出负直流电压，提升故障电流的清除速度；并在此基础上提出混合穿越方法，在不发生过流的情况下不闭锁换流站，在桥臂发生过流时主动闭锁换流站，并且将闭锁的换流站切除，以使未闭锁的换流站继续运行，更安全快速地实现直流故障穿越，最大程度减少直流故障扰动对系统造成的影响，有助于改善多端直流电网的抗直流故障扰动能力。

公开(公告)号：CN208737283U

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201821819188.2

申请日：2018-11-06

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 甄成刚 ,  刘贞辉 ,  刘怀远 ,  张振

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型属于平衡车控制系统领域，具体涉及一种平衡车行进及避障控制系统。本实用新型采用运动传感器模块、电池测量模块、超声波避障模块及蓝牙通讯模块作为资源模块，为平衡车的系统提供了丰富的控制选择，提高了平衡车系统的可扩展性，采用运动传感器模块作为平衡车的位姿感知部件，保证车辆能够在运动中保持平衡，设置的电池测量模块用于监测平衡车所携带的电池电量信息，使得用户能够方便得查看电池的使用情况，避免过放电的发生，设置的超声波避障模块为平衡车提供了监测障碍物的硬件基础，而设置的蓝牙通讯模块能够方便用户与平衡车进行交互通讯，提高平衡车的可玩性。