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公开(公告)号：CN109768582B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201811650246.8
申请日：2018-12-31
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 一种多约束条件下的虚拟同步发电机控制方法，属于控制技术领域，目的是提高VSG系统的安全稳定性，其技术方案是，所述方法针对由发电机组、蓄电池VSG单元以及有功负荷构成的微电网系统，将多个影响系统稳定性的约束条件作为调节系统虚拟惯量H的依据，系统有功频率控制采用虚拟同步发电机控制技术。本发明充分考虑储能系统的充放电极限、系统频率变化率、换流器容量以及系统瞬时交换功率四个约束条件的影响，据此调节系统虚拟惯量实现系统灵活可控，并避免蓄电池深度过充和过放，避免系统换流器出现过流停机的现象，从而延长了蓄电池以及换流器的使用寿命，提高了VSG系统的安全稳定性以及VSG控制技术的实用性。
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公开(公告)号：CN114553020A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210447253.8
申请日：2022-04-27
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H02M7/00 , H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M1/14
Abstract: 本发明公开一种电容复用型模块化多电平换流器及其控制方法，涉及供电电力系统技术领域，包括：上桥臂、下桥臂和复用电容；所述上桥臂和下桥臂均包括若干个级联的子模块，所述上桥臂的任一子模块的直流侧端口与下桥臂中对应子模块的直流侧端口并联，且上桥臂的任一子模块的直流侧端口与下桥臂中对应子模块的直流侧端口均并联同一个复用电容，共用复用电容的两个子模块工作状态相反；每相上桥臂的一个子模块与下桥臂对应的一个子模块共用同一个电容，在确保运行可靠性高及控制策略简单的前提下，节省电容装配数量，减小换流站的重量体积和占地面积。
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公开(公告)号：CN114024458A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111315814.0
申请日：2021-11-08
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明提供一种电容电压均衡控制方法及换流器。该方法包括：在排除直流侧故障后，控制第一电容和第二电容均接入旁路型MMC子模块的工作回路；在第一电压与第二电压满足第一预设条件时，控制第二电容切除出旁路型MMC子模块的工作回路；在第二电容切除出旁路型MMC子模块的工作回路后，若第一电压满足第二预设条件，则控制第一电容切除出旁路型MMC子模块的工作回路；在第一电容和第二电容均切除出旁路型MMC子模块的工作回路后，控制旁路型MMC子模块重启，以使旁路型MMC子模块正常工作。本发明能够加快旁路型MMC子模块故障重启速度。
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公开(公告)号：CN113992037A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111644485.4
申请日：2021-12-30
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明属于多电平变换器技术领域，提供了一种双向自阻塞子模块拓扑结构及其故障穿越方法，包括第一半桥结构、第二半桥结构、反向开关管单元，以及并联在所述双向自阻塞子模块的端口处的续流晶闸管；其中，所述第一半桥结构包括第一开关管单元、第三开关管单元和第一电容；所述第二半桥结构包括第二开关管单元、第四开关管单元和第二电容；所述反向开关管单元的一端连接所述第一开关管单元和所述第二开关管单元，另一端连接所述第三开关管单元和所述第四开关管单元；故障穿越方法包括电容放电阶段、故障隔离阶段以及重启动阶段。
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公开(公告)号：CN113938037A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111274842.2
申请日：2021-10-29
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H02M7/219 , H02M7/483 , H02M7/5387 , H02J3/36 , H02J3/00
Abstract: 本发明适用于电力技术领域，提供了一种模块化多电平换流器、故障穿越方法及电子设备，该模块化多电平换流器为三相拓扑结构且各相拓扑结构相同，每相拓扑均包括：上桥臂、公共桥臂、下桥臂和桥臂切换开关；通过上桥臂、公共桥臂和下桥臂依次串联连接，将模块化多电平换流器的每相拓扑设计为桥臂复用式结构，能够减少桥臂中子模块的使用数量，降低了模块化多电平换流器的体积和成本；同时，通过在上下桥臂或公共桥臂中串入一定比例的全桥子模块，形成FHF型拓扑结构或HFH型拓扑结构，还保证了模块化多电平换流器具有良好的故障穿越能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107846153B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201711087624.1
申请日：2017-11-08
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种MMC换流器的混合调制方法，增加了子模块的方波工作模式以模拟0.5电平，采用阶梯波和方波的混合波形逼近正弦波，从而增加了MMC输出电压的等效电平数。MMC的混合调制方法输出电平为0、±0.5、±1、±1.5、……±M、±(M+0.5)……±N/2，M为整数电平数，N为桥臂单元数。其中±(M+0.5)电平由两个工作于方波模式的子模块，和N‑1个工作于电平1模式的子模块共同合成。为适应该混合调制方法，对MMC的均压方法也进行了改进。该混合调制方法通过增加等效电平数，降低了输出电压的低次谐波含量和输出电流的畸变率；并且子模块电容电压波动较小，减小了桥臂环流。
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公开(公告)号：CN104393617B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201410666875.5
申请日：2014-11-20
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 一种多端柔性直流配电网动态模拟实验系统的拓扑结构，它包括多条阻抗可调的并网线路以及与它们数量相同的多个断路器、多条阻抗可调的环上线路和多个隔离开关，多个断路器、多条环上线路和多个隔离开关依次间隔排列并首尾相接，形成环形网络，所述环形网络中的每个断路器与相邻隔离开关的连接点处的母线均通过一条并网线路与电源或负载相接。本发明在直流配电网多端柔性直流物理实验系统中配置了阻抗参数可调节的线路和开关，通过调节线路的阻抗参数和改变开关状态实现物理系统的重构，不仅可满足不同类型直流系统协调控制和继电保护装置的实验要求，而且避免了动模实验系统的重复建设，减少了硬件投资和建模工作量，提高了实验工作效率。
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公开(公告)号：CN102545246A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210015634.5
申请日：2012-01-18
Applicant: 华北电力大学(保定)
CPC classification number: Y02E10/763
Abstract: 一种永磁直驱风力发电机组的阻尼控制方法，用于提高电网的暂态稳定性，其技术方案是，它包括有功阻尼控制和无功阻尼控制，有功阻尼控制是在最大功率跟踪控制策略的基础上，根据电网频率的变化量，快速调节风电机组有功输出，向电网注入阻尼功率，进而提高系统阻尼；无功阻尼控制是根据电网频率的变化量，利用永磁直驱风电机组网侧变流器迅速向电网提供无功，从而抑制系统功率振荡。本发明利用永磁直驱风力发电机组有功功率和无功功率独立调节的特性，通过对有功和无功的调节增加系统阻尼，很好地解决了风电渗透率较高的区域电网中缺乏系统阻尼的问题，提高了电网的暂态稳定性，保证了电力系统的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN117578898B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202311579981.5
申请日：2023-11-24
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M1/088
Abstract: 本发明提出了一种AM‑MMC的桥臂独立调制方法及系统，属于多电平换流器桥臂调制技术领域，解决了目前的换流器参数优化设计困难、桥臂间能量耦合带来的电容电压波动较大及环流较大等问题，包括：确定桥臂复用型模块化多电平换流器等效上、下桥臂子模块投入数量，并判断复用模式；根据调制比例系数控制环节计算比例系数，基于比例系数计算桥臂复用型模块化多电平换流器的三个桥臂投入子模块的数量，同时将三个桥臂内子模块电容电压进行排序构成序列；根据复用模式及三个桥臂内电流方向从对应的桥臂内子模块排序后的序列中确定选择的每个桥臂的子模块。
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公开(公告)号：CN117543668B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410016059.3
申请日：2024-01-05
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明提供了一种高压大容量混合级联型直流直挂储能系统及其控制方法，其属于储能系统控制技术领域，所述储能系统包括若干并联设置的单串储能装置，所述单串储能装置包括级联的电压支撑储能单元和压差补偿储能单元，其中，所述电压支撑储能单元由若干半桥储能子模块级联构成；所述压差补偿储能单元由若干电压可控储能子模块级联构成；所述半桥储能子模块通过在半桥子模块并联的电容后直接并联电池组构成；所述电压可控储能子模块通过在半桥子模块并联双向直流变换器，并在双向直流变换器负载侧接入电池组构成；同时，所述方案还对应提供了电压支撑储能单元、压差补偿储能单元以及单串储能装置之间的均衡控制策略。
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