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公开(公告)号：CN110476571A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910851398.2
申请日：2019-09-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种机械式肥料配比变量排肥器及实现方法，排肥器包括肥料箱、电机、旋转叶片、联轴器、肥料混合箱、排肥搅龙、排肥口、调节阀板、隔板和入肥口；在所述肥料箱中间设有空心圆筒，所述空心圆筒内安装电机；所述肥料箱内部设有多个隔板，所述隔板将肥料箱分割成多个子箱体；所述调节阀板由多个与入肥口数量相同的旋转部件组成，所述旋转部件可沿空心圆筒旋转以调节入肥口的开度大小；肥料混合箱的内部设置有旋转叶片和排肥搅龙，所述排肥搅龙通过联轴器与电机的输出轴相连接。本发明可根据土壤养分的变化在水平方向上转动调节阀板，调节入肥口的大小，从而调整肥料配方，解决土壤养分不平衡、施肥精度不足等问题。
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公开(公告)号：CN109684941A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811495856.5
申请日：2018-12-07
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: G06K9/00697 , G06K9/46 , G06K9/4604 , G06K9/6223 , G06K9/6257 , G06K9/6267 , G06K2009/4666 , G06K2209/17
Abstract: 本发明公开了一种基于MATLAB图像处理荔枝果实采摘区域划分方法，结合区域性采摘方法的采果机械对其采摘进行决策划分，通过双目视觉相机对荔枝树冠进行拍摄，识别、定位、坐标提取、划分采摘区域的最佳位置。使用双目相机采集到树冠果实照片对照片进行分析采用基于颜色的K均值聚类和霍夫圆变换检测疑似水果果实区域。并用通过果实与非果实的局部二值模式特征训练的AdaBoost分类器对疑似果实区域和非果实区域进行错误检测，在合并检测结果后完成荔枝果实的识别；得到荔枝的坐标信息之后使用K-means聚类方法对该区域进行聚类分析，分类之后对每一块的划分区域质心作为采摘位置的中心点。本发明涉及到机器视觉领域，对果园自动化有重要的意义。
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公开(公告)号：CN109479513A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811338562.1
申请日：2018-11-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种双梳排式振动采收车，包括振动采摘装置、位置调节装置、总机动力装置和收集装置，振动采摘装置包括两条相对设置的推杆固定杆，推杆固定杆上设有梳形交错排列活动推杆组，活动推杆组在总机动力装置带动下相对交错运动，所述位置调节装置包括马达固定板、位置调节板和位置调节板导向杆，用于调节活动推杆组的左右采集间隔跟采集高度，总机动力装置将电机的回转运动转化活动推杆组的直线运动，该总机动力装置包括动力马达、减速器、曲柄、摇杆和蓄电池，蓄电池给动力马达供电，收集装置包括集果箱和集果板，收集经振动采摘装置振落的果实。本发明可适应形状各异的果树，实现了采收机械一体化，具有结构简单，收获质量高的特点。
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公开(公告)号：CN109459127A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811424933.8
申请日：2018-11-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于MATLAB图像处理非接触式叶片风振测量方法，包括下述步骤：S1、获取叶片风振视频，使用相机对叶片风速下气动振动进行视频采集；S2、通过MATLAB获取风振视频的帧率、总帧数，依次对视频的每一帧图像进行处理；S3、获得叶片上荧光靶标位置坐标，通过临近两帧的位置坐标和时间，可求算叶片在来流方向和竖直方向上的气动响应速度，并绘制叶片响应速度的时域图；S4、对每一帧图像进行灰度变换、二值变换、去除不重要区域和边缘检测，获取叶片顶端A点和叶柄端B点，求线段AB与水平线之间的夹角，并绘制叶片角度的时域曲线图。本发明实现了非接触测量叶片在气流下的非周期振动，可高精度测量和分析叶片风速下的振动状态和。
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公开(公告)号：CN109757458B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201910097336.7
申请日：2019-01-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种多风管风送仿形喷雾机，包括仿形架、电控装置、传动装置、风送装置和喷雾装置，电控装置控制仿形架、传动装置、风送装置和喷雾装置动作，传动装置与气泵、离心风机、柱塞泵配合连接并提供动力，喷雾装置采用柱塞泵雾化药液形成喷雾，风送装置采用离心风机产生辅助气流，通过进风口栅格和可调风门的控制，实现各个风筒出风口风速的有效调节；仿形架包括高度、宽度和角度调节装置，使风筒和喷嘴在高度、宽度、角度上的调节实现定向仿形喷雾，喷嘴内置在风筒内部，药液与辅助气流充分混合，在气流对冠层枝叶的扰动作用下，能够有效提高树叶的覆盖率。本发明提高了雾滴在冠层的沉积率和分布的均匀性，减少了药液飘移，保护生态环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109329251A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811376256.7
申请日：2018-11-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种果园风送喷雾机风筒结构，包括依次设置的进风筒、旋转风筒和出风筒；所述进风筒内设有导流板，通过设置的导流板使得风流进入进风筒后均匀流入旋转风筒；所述旋转风筒包括转轴风筒外壳、齿轮、多个扇叶板和轴承，所述齿轮设置套设在旋转风筒外壳上，所述多个扇叶板设置在旋转风筒外壳的内部，所述轴承设置在旋转风筒的内部靠近齿轮的一端；所述出风筒通过轴承与所述旋转风筒连接；所述出风筒的前端设有多个出风口。本发明解决了现有风送喷雾机叶片背面雾滴覆盖率低，防治病虫害不彻底的问题，旋转气流下的雾滴更不容易产生漂移流失而减小农药的浪费和环境的污染。
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公开(公告)号：CN107690943A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710957197.1
申请日：2017-10-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D34/835 , A01M7/00
CPC classification number: A01D34/8355 , A01M7/0042
Abstract: 本发明公开了一种立式香蕉茎秆切割除茬微喷一体机，包括机架、约束机构、切割除茬机构、微喷药装置，机架上联接约束机构，对香蕉茎秆实现约束限位作用，切割除茬机构包括立式切割刀具、粉碎除茬刀具、传动装置，传动装置的发动机的扭力一部分传给立式切割刀具，另一部分传递至粉碎除茬刀具，还有一部分输出给微喷药装置。立式切割刀具的切割刀片切割茎秆后，上方的茎秆在约束机构的约束作用下随自重下落，依次完成切割作业，同时粉碎除茬刀具的除茬刀片对根茬实施粉碎，微喷药装置对其进行喷药处理。本发明采用切割刀片和除茬刀片分别对香蕉茎秆实现切段与除茬，同时喷洒微生物菌剂处理，防病害污染土壤水源，提高茎秆资源的有效利用率。
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公开(公告)号：CN208233439U
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201820725153.6
申请日：2018-05-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种真空压缩快递件包装装置，包括支撑柱以及架设在支撑柱上的横梁，所述支撑柱上设有一用于存放在包装过程中所使用的填充料的圆柱形储料桶，所述圆柱形储料桶的底部呈圆锥状结构，在圆锥状结构的顶端处一出料口，其余部分为密封结构，所述圆柱形储料桶；所述横梁上设有一真空包装机，所述真空包装机包括塑封加热条、空气抽取箱体、上端密封盖以及操作面板，所述塑封加热条设置在空气抽取箱体内，所述上端密封盖将空气抽取箱体盖住，所述操作面板设置在上端密封盖上。本实用新型可以解决不同尺寸的快递物品在寄送过程中所面临的包装问题，使得不同尺寸的包装物品通过统一包装方式能够进行快速便捷包装。
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公开(公告)号：CN209234759U
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201821902732.X
申请日：2018-11-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种果园风送喷雾机风筒结构，包括依次设置的进风筒、旋转风筒和出风筒；所述进风筒内设有导流板，通过设置的导流板使得风流进入进风筒后均匀流入旋转风筒；所述旋转风筒包括转轴风筒外壳、齿轮、多个扇叶板和轴承，所述齿轮设置套设在旋转风筒外壳上，所述多个扇叶板设置在旋转风筒外壳的内部，所述轴承设置在旋转风筒的内部靠近齿轮的一端；所述出风筒通过轴承与所述旋转风筒连接；所述出风筒的前端设有多个出风口。本实用新型解决了现有风送喷雾机叶片背面雾滴覆盖率低，防治病虫害不彻底的问题，旋转气流下的雾滴更不容易产生漂移流失而减小农药的浪费和环境的污染。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207535635U
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201721628572.X
申请日：2017-11-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可释放轮胎气压的气嘴帽，包括帽体、有通孔和导槽的齿轮、电机和气嘴顶柱，所述帽体包括上层帽体和下层帽体，上层帽体和下层帽体之间设有横板，横板的下方安装电机和气嘴顶柱，横板的上方安装电池和电路模块，横板的前后端留有一条缝隙可供线路连接；当电机在电路模块的驱动下工作时，电机上的主动齿轮带动有通孔和导槽的从动齿轮顺时针旋转，导槽上的气嘴顶柱掉入通孔，并在弹簧的作用下将轮胎气嘴的针阀压下打开，从而放出气体；通过本实用新型提供的可释放轮胎气压的气嘴帽，使汽车在制动失效时，降低轮胎气压减缓汽车的速度，为驾驶员争取时间做出应付措施，尽量避免重大的交通事故。
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