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公开(公告)号：CN108032690B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201711227827.6
申请日：2017-11-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可释放轮胎气压的气嘴帽，包括帽体、有通孔和导槽的齿轮、电机和气嘴顶柱，所述帽体包括上层帽体和下层帽体，上层帽体和下层帽体之间设有横板，横板的下方安装电机和气嘴顶柱，横板的上方安装电池和电路模块，横板的前后端留有一条缝隙可供线路连接；当电机在电路模块的驱动下工作时，电机上的主动齿轮带动有通孔和导槽的从动齿轮顺时针旋转，导槽上的气嘴顶柱掉入通孔，并在弹簧的作用下将轮胎气嘴的针阀压下打开，从而放出气体；通过本发明提供的可释放轮胎气压的气嘴帽，使汽车在制动失效时，降低轮胎气压减缓汽车的速度，为驾驶员争取时间做出应付措施，尽量避免重大的交通事故。
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公开(公告)号：CN108032690A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711227827.6
申请日：2017-11-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可释放轮胎气压的气嘴帽，包括帽体、有通孔和导槽的齿轮、电机和气嘴顶柱，所述帽体包括上层帽体和下层帽体，上层帽体和下层帽体之间设有横板，横板的下方安装电机和气嘴顶柱，横板的上方安装电池和电路模块，横板的前后端留有一条缝隙可供线路连接；当电机在电路模块的驱动下工作时，电机上的主动齿轮带动有通孔和导槽的从动齿轮顺时针旋转，导槽上的气嘴顶柱掉入通孔，并在弹簧的作用下将轮胎气嘴的针阀压下打开，从而放出气体；通过本发明提供的可释放轮胎气压的气嘴帽，使汽车在制动失效时，降低轮胎气压减缓汽车的速度，为驾驶员争取时间做出应付措施，尽量避免重大的交通事故。
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公开(公告)号：CN110067682B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910383802.8
申请日：2019-05-09
Applicant: 华南农业大学
IPC: F02M35/104 , F02M35/10
Abstract: 本发明公开了一种基于负泊松比结构的可变进气歧管装置，包括进气套管、导气凸台、执行器及传动系统，所述进气套管的管壁钻有一圆孔，用于连接传动系统，所述导气凸台为一个弧形坡道，固定在进气套管的内管壁上，进气套管内气流沿着该导气凸台的坡道运动；本发明通过使用负泊松比材料的拉(压)胀(缩)特性，可以随着发动机的不同转速进行调整进气截面，在一定范围内完成连续变进气的效果。本发明的负泊松比可变进气歧管装置机构简单，减少了发动机进气系统的整体重量，在不同转速下提高了发动机的燃烧效率，提升发动机的性能，适用于汽车发动机在不同工况下进行工作。
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公开(公告)号：CN109684941B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201811495856.5
申请日：2018-12-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于MATLAB图像处理荔枝果实采摘区域划分方法，结合区域性采摘方法的采果机械对其采摘进行决策划分，通过双目视觉相机对荔枝树冠进行拍摄，识别、定位、坐标提取、划分采摘区域的最佳位置。使用双目相机采集到树冠果实照片对照片进行分析采用基于颜色的K均值聚类和霍夫圆变换检测疑似水果果实区域。并用通过果实与非果实的局部二值模式特征训练的AdaBoost分类器对疑似果实区域和非果实区域进行错误检测，在合并检测结果后完成荔枝果实的识别；得到荔枝的坐标信息之后使用K‑means聚类方法对该区域进行聚类分析，分类之后对每一块的划分区域质心作为采摘位置的中心点。本发明涉及到机器视觉领域，对果园自动化有重要的意义。
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公开(公告)号：CN109479513B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201811338562.1
申请日：2018-11-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种双梳排式振动采收车，包括振动采摘装置、位置调节装置、总机动力装置和收集装置，振动采摘装置包括两条相对设置的推杆固定杆，推杆固定杆上设有梳形交错排列活动推杆组，活动推杆组在总机动力装置带动下相对交错运动，所述位置调节装置包括马达固定板、位置调节板和位置调节板导向杆，用于调节活动推杆组的左右采集间隔跟采集高度，总机动力装置将电机的回转运动转化活动推杆组的直线运动，该总机动力装置包括动力马达、减速器、曲柄、摇杆和蓄电池，蓄电池给动力马达供电，收集装置包括集果箱和集果板，收集经振动采摘装置振落的果实。本发明可适应形状各异的果树，实现了采收机械一体化，具有结构简单，收获质量高的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108802848B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201810402881.8
申请日：2018-04-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于果园障碍物检测的前伸式机械避障机构，包括与接触装置、摆转装置、伸缩装置和连接支架；所述连接支架设置在车体上；所述伸缩装置安装在连接支架上，其伸缩端与摆转装置连接；所述摆转装置的摆动端与接触装置固定连接。当障碍物与车体接触时，压力点在障碍物作用下与信号传感器接触并施压，压力信号随之传送到控制器；同时在障碍物的压迫下伸缩装置压缩避震弹簧，从而为避障机构提供缓冲，而摆转装置在障碍物的作用下带着接触装置转动，同时将转动角度实时发送至控制器；最后控制器根据压力信号和角度信号判断出前方障碍物的大小、距离和方位，从而驱动车体转动避开障碍物。本发明还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。
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公开(公告)号：CN109684941A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811495856.5
申请日：2018-12-07
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: G06K9/00697 , G06K9/46 , G06K9/4604 , G06K9/6223 , G06K9/6257 , G06K9/6267 , G06K2009/4666 , G06K2209/17
Abstract: 本发明公开了一种基于MATLAB图像处理荔枝果实采摘区域划分方法，结合区域性采摘方法的采果机械对其采摘进行决策划分，通过双目视觉相机对荔枝树冠进行拍摄，识别、定位、坐标提取、划分采摘区域的最佳位置。使用双目相机采集到树冠果实照片对照片进行分析采用基于颜色的K均值聚类和霍夫圆变换检测疑似水果果实区域。并用通过果实与非果实的局部二值模式特征训练的AdaBoost分类器对疑似果实区域和非果实区域进行错误检测，在合并检测结果后完成荔枝果实的识别；得到荔枝的坐标信息之后使用K-means聚类方法对该区域进行聚类分析，分类之后对每一块的划分区域质心作为采摘位置的中心点。本发明涉及到机器视觉领域，对果园自动化有重要的意义。
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公开(公告)号：CN109479513A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811338562.1
申请日：2018-11-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种双梳排式振动采收车，包括振动采摘装置、位置调节装置、总机动力装置和收集装置，振动采摘装置包括两条相对设置的推杆固定杆，推杆固定杆上设有梳形交错排列活动推杆组，活动推杆组在总机动力装置带动下相对交错运动，所述位置调节装置包括马达固定板、位置调节板和位置调节板导向杆，用于调节活动推杆组的左右采集间隔跟采集高度，总机动力装置将电机的回转运动转化活动推杆组的直线运动，该总机动力装置包括动力马达、减速器、曲柄、摇杆和蓄电池，蓄电池给动力马达供电，收集装置包括集果箱和集果板，收集经振动采摘装置振落的果实。本发明可适应形状各异的果树，实现了采收机械一体化，具有结构简单，收获质量高的特点。
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公开(公告)号：CN110067682A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910383802.8
申请日：2019-05-09
Applicant: 华南农业大学
IPC: F02M35/104 , F02M35/10
Abstract: 本发明公开了一种基于负泊松比结构的可变进气歧管装置，包括进气套管、导气凸台、执行器及传动系统，所述进气套管的管壁钻有一圆孔，用于连接传动系统，所述导气凸台为一个弧形坡道，固定在进气套管的内管壁上，进气套管内气流沿着该导气凸台的坡道运动；本发明通过使用负泊松比材料的拉(压)胀(缩)特性，可以随着发动机的不同转速进行调整进气截面，在一定范围内完成连续变进气的效果。本发明的负泊松比可变进气歧管装置机构简单，减少了发动机进气系统的整体重量，在不同转速下提高了发动机的燃烧效率，提升发动机的性能，适用于汽车发动机在不同工况下进行工作。
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公开(公告)号：CN109465707A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811520764.8
申请日：2018-12-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种机械打磨装置，包括工作台、电器柜和吸尘装置，所述工作台下端设置有电器柜，所述电器柜下端左右两侧均设置有支撑脚，所述电器柜内底端右部设置有固定架一，所述固定架一上端设置有电机一，所电器柜内底端左侧设置有散热器，所述电器柜后壁上与散热器对应设置有散热孔，所述电器柜内顶端左部设置有固定架二吗，所述固定架二上设置有电机二。本发明使用时，电机一工作，通过皮带动打磨轴转动，打磨轴带动安装槽和打磨头一起转动，对工件进行打磨，有利于工件的自动打磨；吸尘器通过集尘罩对打磨产生的灰尘进行收集，经过集尘管进入吸尘器内，有利于打磨灰尘的收集，有利于保护工作环境。
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