公开(公告)号：CN103593659A

公开(公告)日：2014-02-19

申请号：CN201310611263.1

申请日：2013-11-26

Applicant: 华南农业大学 ,  中国林业科学研究院热带林业研究所

Inventor： 邓继忠 ,  甘四明 ,  黄华盛 ,  李梅 ,  于晓丽 ,  袁之报 ,  金济

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  G06N3/02

Abstract: 本发明公开了一种针对二倍体PCR产物的Sanger测序中个体内SNP的识别方法，首先单独分离出色谱图中包含的腺瞟呤A、鸟瞟呤G、胞嘧啶C和胸腺嘧啶T四种碱基的荧光数据；采用小波多尺度分析方法对分离的荧光数据分别进行滤波去噪处理；再分析四种碱基荧光数据的波形特征，检测出波形的第一峰与第二峰，选择波峰距离、高度比值和起伏度比值这三个波形特征，作为SNP位点判别的要素；选择结构为3-10-1的BP神经网络作为SNP位点检测的分类器，并采用Levenberg Marquardt算法来对BP神经网络进行训练；采用分段线性变换将输出映射为0～100的SNP评价分数，根据评价分数将SNP位点的类别定义为1～5级，并据此判定该位点的SNP置信度。本发明能够有效检测测序文件的个体内SNP位点。

公开(公告)号：CN205770204U

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201620475253.9

申请日：2016-05-20

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 兰玉彬 ,  姚伟祥 ,  李继宇 ,  金济 ,  陈盛德 ,  黄聪 ,  刘琪 ,  彭谨 ,  张海艳

IPC: B64F5/00

Abstract: 本实用新型涉及一种室内无人机模拟作业的试验平台，包括滑动平台、导轨件、固定组件；所述的无人机固定在滑动平台上，所述的滑动平台滑动式地安装在导轨件上，所述的导轨件安装在固定组件上。所述的固定组件有四个，所述的导轨件有两个；一个导轨件的一端连接位于左前方的固定组件，另一端连接位于右前方的固定组件；另一个导轨件的一端连接位于左后方的固定组件，另一端连接位于右后方的固定组件；所述滑动平台的前端滑动式地安装在位于前方的导轨件上，所述滑动平台的后端滑动式地安装在位于后方的导轨件上。本实用新型能可靠精准地测试无人机实际作业的飞行状态，属于农业航空技术领域。