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公开(公告)号：CN107991142B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201711118901.0
申请日：2017-11-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于农用无人机的喷施雾滴采集装置及其使用方法，所述喷施雾滴采集装置包括地脚架、位于地脚架上的固定座、横向设置在固定座上的转动杆、固定在转动杆上的用于安放采集卡的采集卡安放组件以及驱动转动杆转动的电机，其中，所述采集卡安放组件包括转盘主体、沿圆周方向设置在转盘主体表面上的多个采集卡安放槽、与每个采集卡安放槽一一对应设置的用于将采集卡与外界环境进行隔离的防潮隔门以及驱动防潮隔门打开或关闭的防潮隔门驱动机构。该装置在现场人员一次放置采集卡后，能连续完成多次采样任务，因此采样效率大大提高，并大大降低现场人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN103745231B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410020395.1
申请日：2014-01-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种小麦矮腥黑穗病TCK及其近似种TCT的冬孢子图像鉴定方法，该方法包括构建稀疏字典、矮腥黑穗病害图像鉴定、输出鉴定结果这三个步骤，利用小麦矮腥黑穗病菌冬孢子图像作为鉴定对象，根据冬孢子的形态学特征，应用基于稀疏表示的模式识别方法，能实现TCK及其近似种TCT的快速、准确的鉴定，且鉴定成本低廉，仅需要制作用于显微镜下观察病害图像的玻片即可。这相比现有技术，本发明方法能够解决或规避当前对小麦矮腥黑穗病鉴定中，分子生物学方法存在的程序复杂、常规PCR检测时间长等问题，以及显微镜下观察冬孢子形态学特征的鉴定方法对检测人员技术水平要求较高、测量过程繁琐等问题。
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公开(公告)号：CN108552149A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201711367320.0
申请日：2017-12-18
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: A01M9/0092 , B64C2201/12 , B64C2201/146 , B64D1/18
Abstract: 本发明公开了一种适用于山地丘陵的无人机烟剂喷施系统及喷施方法，所述无人机烟剂喷施系统包括遥感模块、环境监测模块、喷施模块以及数控模块，其中，所述遥感模块包括图像采集装置和图像传输系统；所述环境监测模块包括设置在地面的区域监测气象站和设置在无人机上的无人机气流扰动监测装置；所述喷施模块包括药剂箱、烟雾发生器、烟剂变量雾化喷头以及将药剂箱中的烟剂农药依次输送至烟雾发生器和烟剂变量雾化喷头的输送机构；所述数控模块用于接收信息、制作3D图像、规划飞行路径以及控制喷施烟剂农药的量。所述无人机烟剂喷施系统可以通过无人机携带烟剂农药对山地丘陵的果园内的果树精准喷施烟剂农药。
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公开(公告)号：CN105882999B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201610345887.7
申请日：2016-05-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明涉及一种室内无人机模拟作业的试验平台，包括滑动平台、导轨件、固定组件；所述的无人机固定在滑动平台上，所述的滑动平台滑动式地安装在导轨件上，所述的导轨件安装在固定组件上。所述的固定组件有四个，所述的导轨件有两个；一个导轨件的一端连接位于左前方的固定组件，另一端连接位于右前方的固定组件；另一个导轨件的一端连接位于左后方的固定组件，另一端连接位于右后方的固定组件；所述滑动平台的前端滑动式地安装在位于前方的导轨件上，所述滑动平台的后端滑动式地安装在位于后方的导轨件上。本发明能可靠精准地测试无人机实际作业的飞行状态，属于农业航空技术领域。
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公开(公告)号：CN105882999A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610345887.7
申请日：2016-05-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64F5/00
CPC classification number: B64F5/00
Abstract: 本发明涉及一种室内无人机模拟作业的试验平台，包括滑动平台、导轨件、固定组件；所述的无人机固定在滑动平台上，所述的滑动平台滑动式地安装在导轨件上，所述的导轨件安装在固定组件上。所述的固定组件有四个，所述的导轨件有两个；一个导轨件的一端连接位于左前方的固定组件，另一端连接位于右前方的固定组件；另一个导轨件的一端连接位于左后方的固定组件，另一端连接位于右后方的固定组件；所述滑动平台的前端滑动式地安装在位于前方的导轨件上，所述滑动平台的后端滑动式地安装在位于后方的导轨件上。本发明能可靠精准地测试无人机实际作业的飞行状态，属于农业航空技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103745231A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410020395.1
申请日：2014-01-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种小麦矮腥黑穗病TCK及其近似种TCT的冬孢子图像鉴定方法，该方法包括构建稀疏字典、矮腥黑穗病害图像鉴定、输出鉴定结果这三个步骤，利用小麦矮腥黑穗病菌冬孢子图像作为鉴定对象，根据冬孢子的形态学特征，应用基于稀疏表示的模式识别方法，能实现TCK及其近似种TCT的快速、准确的鉴定，且鉴定成本低廉，仅需要制作用于显微镜下观察病害图像的玻片即可。这相比现有技术，本发明方法能够解决或规避当前对小麦矮腥黑穗病鉴定中，分子生物学方法存在的程序复杂、常规PCR检测时间长等问题，以及显微镜下观察冬孢子形态学特征的鉴定方法对检测人员技术水平要求较高、测量过程繁琐等问题。
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公开(公告)号：CN108552149B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201711367320.0
申请日：2017-12-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于山地丘陵的无人机烟剂喷施系统及喷施方法，所述无人机烟剂喷施系统包括遥感模块、环境监测模块、喷施模块以及数控模块，其中，所述遥感模块包括图像采集装置和图像传输系统；所述环境监测模块包括设置在地面的区域监测气象站和设置在无人机上的无人机气流扰动监测装置；所述喷施模块包括药剂箱、烟雾发生器、烟剂变量雾化喷头以及将药剂箱中的烟剂农药依次输送至烟雾发生器和烟剂变量雾化喷头的输送机构；所述数控模块用于接收信息、制作3D图像、规划飞行路径以及控制喷施烟剂农药的量。所述无人机烟剂喷施系统可以通过无人机携带烟剂农药对山地丘陵的果园内的果树精准喷施烟剂农药。
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公开(公告)号：CN109329246A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811213897.0
申请日：2018-10-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种棉花航空喷施的预润湿作业方法，包括以下步骤：(1)确定预润湿量；(2)确定预润湿作业时间；(3)检测预润湿飞机X所携带的预润湿剂，若杂质过多进行过滤处理；(4)制定预润湿处方图，设置预润湿的喷头流量、预润湿飞机X的飞行参数及飞行轨迹路线；(5)制定施药作业处方图，制定施药飞机Y的飞行参数、施药路径及地块不同位置施药量；(6)确定预润湿飞机X和施药飞机Y的机型及数量组合；(7)预润湿飞机X开始进行预润湿作业；(8)施药飞机Y进行施药作业。本发明还公开一种预润湿雾滴沉积效果的检测方法。本发明的预润湿作业方法能够增大航空喷施雾滴在棉花叶片上的有效雾滴沉积量，使沉积效果显著提升。
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公开(公告)号：CN107991142A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711118901.0
申请日：2017-11-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于农用无人机的喷施雾滴采集装置及其使用方法，所述喷施雾滴采集装置包括地脚架、位于地脚架上的固定座、横向设置在固定座上的转动杆、固定在转动杆上的用于安放采集卡的采集卡安放组件以及驱动转动杆转动的电机，其中，所述采集卡安放组件包括转盘主体、沿圆周方向设置在转盘主体表面上的多个采集卡安放槽、与每个采集卡安放槽一一对应设置的用于将采集卡与外界环境进行隔离的防潮隔门以及驱动防潮隔门打开或关闭的防潮隔门驱动机构。该装置在现场人员一次放置采集卡后，能连续完成多次采样任务，因此采样效率大大提高，并大大降低现场人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN103593659B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201310611263.1
申请日：2013-11-26
Applicant: 华南农业大学 , 中国林业科学研究院热带林业研究所
Abstract: 本发明公开了一种针对二倍体PCR产物的Sanger测序中个体内SNP的识别方法，首先单独分离出色谱图中包含的腺瞟呤A、鸟瞟呤G、胞嘧啶C和胸腺嘧啶T四种碱基的荧光数据；采用小波多尺度分析方法对分离的荧光数据分别进行滤波去噪处理；再分析四种碱基荧光数据的波形特征，检测出波形的第一峰与第二峰，选择波峰距离、高度比值和起伏度比值这三个波形特征，作为SNP位点判别的要素；选择结构为3‑10‑1的BP神经网络作为SNP位点检测的分类器，并采用Levenberg Marquardt算法来对BP神经网络进行训练；采用分段线性变换将输出映射为0～100的SNP评价分数，根据评价分数将SNP位点的类别定义为1～5级，并据此判定该位点的SNP置信度。本发明能够有效检测测序文件的个体内SNP位点。
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