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公开(公告)号：CN114347015B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202111499988.7
申请日：2021-12-09
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人抓取控制方法、系统、装置及介质，其中方法包括：采用双目摄像头对待抓物体进行定位，获得所述待抓物体的第一位置；根据所述第一位置将线激光投射在所述待抓物体上，对落在所述待抓物体上的激光进行定位，获得多个激光点的第二位置；根据所述第二位置获取所述待抓物体在机器人坐标系下的空间坐标；根据获得的所述空间坐标获取所述机器人的抓取位姿，根据所述抓取位姿控制所述机器人抓取所述待抓物体。本发明通过结合双目立体视觉与线激光对待抓物体进行识别定位，根据定位获得的空间坐标获取抓取位姿，有效实现对散乱堆叠的的待抓物体精准抓取。本发明可广泛应用于机器人控制技术领域。
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公开(公告)号：CN113671910B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110824553.9
申请日：2021-07-21
Applicant: 华南理工大学 , 广东世创金属科技股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种集成多AGV柔性作业车间调度方法、装置及介质，其中方法包括：获取调度任务参数；初始化算法参数，所述算法参数包括最大完工时间记忆库的大小H；对集成多AGV的柔性作业车间调度方案进行编码，初始化当前解X；对当前解进行解码，获得最大完工时间f(X)，初始化记忆库中的值为当前解的最大完工时间；执行带最大完工时间记忆库的变邻域局部搜索算法，直到算法终止；在算法终止后，输出最优的调度方案。本发明实现对机器工件和多AGV的同时调度；其中变邻域局部搜索算法包含最大完工时间记忆库，利用记忆库中信息来确定解的邻域变换方向，提高算法的搜索速度。本发明可广泛应用于生产调度技术领域。
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公开(公告)号：CN106391658B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201610903043.X
申请日：2016-10-17
Applicant: 华南理工大学 , 广东隽诺环保科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面向大规模客户化定制的废旧轮胎资源化回收处理系统，所述废旧轮胎资源化回收处理系统根据不同客户的定制需求，配置相应的废旧轮胎资源化处理生产线，所述生产线由机械部分和电气控制部分构成；其中，机械部分由双轴机、碟片分选机、钢丝分离机、振动筛和滚筒式磁选机、破碎机、风选机、储料斗、磨粉机、离心筛、中央除尘装置，以及连接它们的传送带、螺旋输送装置、密封管道组成，并采用统一接口来实现单元设备组合；所述电气控制部分由工控机、可编程控制器、电气/电子元器件以及温度传感器和电流传感器组成。本发明的废旧轮胎资源化处理生产线，能够分离出废旧轮胎中的钢丝和橡胶，用以回收利用，实现了废旧轮胎资源化处理，防止了环境污染。
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公开(公告)号：CN106391658A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610903043.X
申请日：2016-10-17
Applicant: 华南理工大学 , 广州隽诺环保科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面向大规模客户化定制的废旧轮胎资源化回收处理系统，所述废旧轮胎资源化回收处理系统根据不同客户的定制需求，配置相应的废旧轮胎资源化处理生产线，所述生产线由机械部分和电气控制部分构成；其中，机械部分由双轴机、碟片分选机、钢丝分离机、振动筛和滚筒式磁选机、破碎机、风选机、储料斗、磨粉机、离心筛、中央除尘装置，以及连接它们的传送带、螺旋输送装置、密封管道组成，并采用统一接口来实现单元设备组合；所述电气控制部分由工控机、可编程控制器、电气/电子元器件以及温度传感器和电流传感器等组成。本发明的废旧轮胎资源化处理生产线，能够分离出废旧轮胎中的钢丝和橡胶，用以回收利用，实现了废旧轮胎资源化处理，防止了环境污染。
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公开(公告)号：CN119472529A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411470690.7
申请日：2024-10-21
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的运输约束下作业车间调度方法，包括以下步骤：获取车间调度环境数据以及车间调度订单特征数据，构建训练数据集；基于运输约束下的作业车间调度状态，构建深度强化学习模型；所述深度强化学习模型包括马尔可夫过程和调度器；根据训练数据集，利用多智能体近端策略优化算法训练深度强化学习模型；将车间调度任务输入训练后的深度强化学习模型中，输出调度结果。本发明能够快速有效地找到车间调度问题的较优解，提高了调度的效率和质量。本发明可广泛应用于工业调度技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115246983A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210879265.8
申请日：2022-07-25
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种复合介电材料及其制备方法和其在电容中的应用，所述复合介电材料包括填充物和粘结剂，其中，所述填充物和粘结剂的体积份数比为(1～80):(20～99)；其中，所述填充物包括压电陶瓷、半导体材料，其中，所述压电陶瓷和半导体材料的体积份数比为1:(0.5～2)。本发明中的电容具有较高的介电常数和介电强度，克服了电容中的漏电流以及自放电的问题，提高了电容的电容量和电容的使用电压。
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公开(公告)号：CN114373105A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111565263.3
申请日：2021-12-20
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/75 , G06V10/56
Abstract: 本发明公开了一种点云标注及数据集制作的方法、系统、装置及介质，其中方法包括：获取彩色图像，将所述彩色图像内同一标签的物体处理成为单一颜色；获取带有RGB信息的点云数据；对所述彩色图像内不同标签的物体进行RGB值采样，不同标签的物体代表不同类物体；根据采样获得的RGB值对每一类物体进行RGB阈值计算；根据计算获得的RGB阈值对所述点云数据进行标注；对标注后的所述点云数据进行下采样，保存下采样后的所述点云数据，生成数据集。本发明可实现点云数据采集与标注的自动化，不需要人为选取点云数据自行标注，极大提升标注与数据集制作的效率与速度。本发明可广泛应用于数据处理技术领域。
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公开(公告)号：CN113313447A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110593361.1
申请日：2021-05-28
Applicant: 华南理工大学 , 广东世创金属科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于寄居蟹算法的立体仓库货位分配方法，包括：对货物和货位进行ABC分类，将存储空间分为多个仓储区，确定各类货物的存储位置；将入库订单定义为寄居蟹，货位定义为保护壳，在保护壳中嵌入货位的物理属性和目标值计算函数；无保护壳寄居蟹集合中选择一部分寄居蟹进行分配保护壳操作；在有保护壳寄居蟹集合中选择部分寄居蟹在既定的保护壳顺序上进行游走，将最优的壳分配给最优的蟹；评价当前货位分配的结果，同时根据当前优化分配结果的状态更新停止标志；重复步骤，保存货位分配优化结果。该方法考虑了货架的稳定性和立体仓库的出入库效率，能够在合理的时间内实现中大型立体仓库的入库订单货位优化，提升仓库的作业效率。
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公开(公告)号：CN104539677A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410803492.8
申请日：2014-12-19
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: H04L67/12 , G06Q10/06313
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的数控机床共享系统及方法，所述系统包括：感知层，用于采集数控机床设备的基本信息和实时工作状态信息；资源数据库中心，用于存储数控机床设备的基本信息、数控机床设备的实时工作状态信息、数控机床设备的借还状态信息、用户信息以及共享网站信息；在线共享平台，用于供用户浏览、查找所需数控机床设备、提交使用数控机床设备的预约申请以及供设备拥有者发布新资源；设备管理平台，用于对资源数据库中心的信息进行访问，并进行处理。本发明以物联网的RFID技术、传感技术、计算机技术和互联网技术为依托，能实现设备信息存储、设备状态的实时在线监控、自动生成设备的工作日程以便实现设备共享预约、登记、归还登记等功能。
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公开(公告)号：CN101727622A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200910213669.8
申请日：2009-12-08
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: Y02P90/30
Abstract: 本发明提供一种面向复杂制造系统的层次化建模与优化方法，用于由多个元素组成的层次化制造系统的总目标优化，该方法包括如下步骤：1)将制造系统划分为由多个元素组成的层次化系统，每个元素包括一台计算机，每个元素通过计算机接口与其他元素之间进行数据交换；2)确定各元素的反应、联系变量和局部变量，以及各元素相互联系；3)建立各元素模型，包括优化设计模型和分析模型；4)对层次化制造系统模型进行优化求解。本发明可实现多个元素组成的层次化制造系统的建模与优化统一，具有与现有的制造系统拓朴结构相一致、可并行优化、分层级数不受限制等优点，并且各个元素可选用不同优化算法，因而能将不同优化算法集成于一个系统之中。
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