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公开(公告)号：CN110827626A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911160894.X
申请日：2019-11-24
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种新型教学魔方。所述魔方主体为三阶魔方立方体，中心位置设有无线通信模块和扬声器，每个角块、棱块和中心块中都设有LED点阵屏和无线通信模块；无线通信模块接收上位机发送的指定编码信号，将其解码转换成相应电信号并将电信号传递给与自身处于同一魔方块中的LED点阵屏或者与自身同处于立方体中心处的扬声器，扬声器根据接收的电信号播放语音信息，LED点阵屏根据接收的电信号显示图像信息。本发明在进行拼接时，接收上位机发送的编码信号，使得对应魔方块显示特定的图像信息，给初学者以视觉指引，同时，扬声器在魔方拼接时给出声音上的提示。在视觉和声音的同时刺激下，达到加深记忆的教学目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110815248B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201911160911.X
申请日：2019-11-24
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种解魔方机器人及魔方教学系统与方法。所述解魔方机器人包括第一机械臂机构、第二机械臂机构、转盘位置检测传感器、散热风扇、板卡、魔方限位转盘、摄像头安装机构、摄像头、补光灯、无线通信模块、魔方限位转盘电机、联轴器。所述系统包括云端服务器、智能手机和解魔方机器人；通过智能手机发送识别魔方色块的指令给解魔方机器人，解魔方机器人识别魔方色块数据并将其发送至智能手机；智能手机将魔方色块数据发送子云端服务器，云端服务器进行还原逻辑运算并转化为机械步骤通过智能手机发送至解魔方机器人，解魔方机器人完成解魔方的操作。本发明通过解魔方机器人的辅助初学者学习，提高初学者学习魔方的效率。
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公开(公告)号：CN112508985A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011521872.4
申请日：2020-12-21
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06T7/13 , G06T7/73 , G06F16/587 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开一种基于语义分割的SLAM回环检测改进方法，包括以下步骤：一、获取道路场景语义分割的通用数据集；二、使用RGB摄像头获取环境图像，在不同种环境状况下采集道路环境图像；三、获取语义分割预测的各个像素的分类结果；四、根据分类结果，获取语义分割图中包含对应类别的对象特征向量；五、构建包含语义信息的地点模型；六、通用数据集中的图像经过地点模型分析得到语义地点向量，创建地点的图像库，存入包含地点语义信息的向量，七、匹配待检测图像和图像库中图像的相似度；八、进行闭环检测，如果找到相似度超过阈值的向量，则代表当前图像是闭环节点，否则把当前图像加入到已有的图像库中。
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公开(公告)号：CN110007655A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910319911.3
申请日：2019-04-19
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种对LED封装线生产数据的采集和追踪系统及方法，该系统包括扫描枪、打印机、WIFI模块、VGA接口、触摸屏、主控板卡和后台计算机；扫描枪通过串行接口连接到主控板卡，打印机通过串行接口连接到主控板卡，WIFI模块与主控板卡连接，VGA接口和触摸屏均与主控板卡连接，主控板卡与后台计算机无线连接。所述方法包括以下步骤：1)对人员等进行ID化工作；2)对料盒进行ID化工作；3)使用扫描自身的人员ID，发送到后台计算机；4)扫描该工序输入物料ID后扫描加入该物料的机器ID，发送到后台计算机；5)扫描输入半成品物料ID之后再扫描接收该半成品物料的机器ID；6)通过VGA接口采集图片等。
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公开(公告)号：CN212372190U
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201922040746.6
申请日：2019-11-24
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种解魔方机器人。所述解魔方机器人包括第一机械臂机构、第二机械臂机构、转盘位置检测传感器、散热风扇、板卡、魔方限位转盘、摄像头安装机构、摄像头、补光灯、无线通信模块、魔方限位转盘电机、联轴器。本实用新型通过解魔方机器人的辅助初学者学习，提高初学者学习魔方的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211294390U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201922040747.0
申请日：2019-11-24
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型教学魔方。所述魔方主体为三阶魔方立方体，中心位置设有无线通信模块和扬声器，每个角块、棱块和中心块中都设有LED点阵屏和无线通信模块；无线通信模块接收上位机发送的指定编码信号，将其解码转换成相应电信号并将电信号传递给与自身处于同一魔方块中的LED点阵屏或者与自身同处于立方体中心处的扬声器，扬声器根据接收的电信号播放语音信息，LED点阵屏根据接收的电信号显示图像信息。本实用新型在进行拼接时，接收上位机发送的编码信号，使得对应魔方块显示特定的图像信息，给初学者以视觉指引，同时，扬声器在魔方拼接时给出声音上的提示。在视觉和声音的同时刺激下，达到加深记忆的教学目的。
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