公开(公告)号：CN112115778A

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN202010800295.6

申请日：2020-08-11

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 游峰 ,  宫云渤 ,  王海玮 ,  涂海清 ,  曹水金 ,  黄玲 ,  张荣辉

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/32 ,  G06K9/46 ,  G06T7/13 ,  G06T7/136

Abstract: 本发明公开了一种在环仿真条件下车道线智能识别方法，包括以下步骤：采集在环仿真系统中包含车道线的场景图像，对采集图像截取感兴趣区域并对感兴趣区域进行滤波处理；对滤波处理后图像进行颜色空间转换，并提取Cb单通道图像；图像二值化，将提取的Cb单通道图像左右均分，分别对两部分图像的每一行求单通道的像素值的均值和标准差，依据3σ原则设定阈值进行单通道的二值化；图像模板化，将二值化图像与拟合车道线位置的模板图像做与运算；车道线识别，对模板化后的图像进行边缘检测和霍夫直线检测。本发明避免了车道线识别受室外强光影响的问题，具有识别率高、算法简单、实时性高、稳定、鲁棒性高等优点。

公开(公告)号：CN103559502A

公开(公告)日：2014-02-05

申请号：CN201310513651.6

申请日：2013-10-25

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 游峰 ,  李福樑 ,  张荣辉 ,  王海玮 ,  温惠英

IPC: G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种基于自适应聚类分析的行人检测系统及方法，其中该系统包括相互连接的激光测距仪和微机部分，所述微机部分包括激光扫描器模块、激光数据预处理模块、行人检测模块和行人甄别模块。在本发明采用了自适应聚类分析方法，具有消除了人为的干扰，提高了行人检测的可靠性与鲁棒性，为智能交通背景下行人安全保护提供了更好支持的优点。另外本发明预处理过程中剔除了与检测无关的冗余激光云点数据，因此本发明还具有减少了数据的分析量，提高了整个系统的运行效率的优点。