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公开(公告)号：CN117830965A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311707575.2
申请日：2023-12-13
Applicant: 华南理工大学 , 人工智能与数字经济广东省实验室(广州)
IPC: G06V20/54 , G06V20/17 , G06V20/40 , G06V20/70 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于道路语义信息引导空间注意力的车辆检测方法，包括，构建无人机道路车辆数据集，构建并训练GA‑YOLO车辆目标检测模型，包括目标检测分支及语义信息分支，获取目标检测分支主干网络最后一层通道特征权重和注意力分布图，计算通道注意力损失及语义特征损失，并与目标检测分支的分类损失、置信度损失、边界框损失作为总损失监督训练GA‑YOLO车辆目标检测模型，实现道路语义信息引导车辆检测模型的空间注意力；推理GA‑YOLO车辆目标检测模型，将待检测视频帧或图像，输入目标检测分支，获得预测边界框。本发明能够进一步提升无人机航拍图像车辆小目标检测准确性，保持较高的推理效率。
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公开(公告)号：CN112329512A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202010800751.7
申请日：2020-08-11
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种智能网联模型车在环仿真沙盘车道线智能识别方法，其特征在于，包括以下步骤：图像预处理，截取感兴趣区域，颜色空间转换和通道提取；自动阈值分割；利用几何模板去除车道线反光；对去反光后的二值图像进行处理，定位内侧边界线；仿射变换；在鸟瞰视图内对仿真沙盘车道线进行拟合和多项式矩阵拟合；计算车辆状态，判断车辆偏转方向和车辆偏离车道线距离。本发明解决室内强光环境造成的仿真沙盘车道反光的车道线识别问题，且对于仿真模型车具有一定普遍性。本发明使用的算法具有识别准确率高、计算效率高、抗室内光照干扰能力强等优点，算法效果直观，测试结果快速可见且充分利用了仿真沙盘的简易性，节约了成本。
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公开(公告)号：CN103824082A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410064263.9
申请日：2014-02-25
Applicant: 华南理工大学 , 中国科学院新疆理化技术研究所
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明提供了一种行人检测方法，包括以下步骤：步骤1、安装激光测距仪；步骤2、激光扫描器模块设置激光测距仪的激光云点数据；步骤3、建立激光数据预处理模块；步骤4、行人检测模块对车辆前方障碍物进行实时检测；步骤5、行人甄别模块对行人目标进行实时甄别。本发明还提供了一种实现行人检测方法的检测系统，包括：电源、DSP、数据线路、电源线路和激光测距仪，所述激光测距仪通过数据线路与DSP的网络接口相连接；电源通过电源线路为激光测距仪供电；所述DSP内设置有：激光扫描器模块、激光数据预处理模块、行人检测模块和行人甄别模块。具有检测速度快、可靠性和鲁棒性高等优点。
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公开(公告)号：CN112101107A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010800750.2
申请日：2020-08-11
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种智能网联模型车在环仿真交通信号灯智能识别方法，包括以下步骤：采集在环仿真系统中包含交通信号灯的图像，截取采集图像中交通信号灯的颜色样本，对截取得到的样本图像进行颜色空间转换，统计信号灯的各颜色在各颜色通道的颜色特征；采集包含交通信号灯的场景图像并转换颜色空间；依据交通信号灯颜色特征统计结果，对包含交通信号灯的场景图像多通道联合分割；对多通道联合分割后的场景图像进行交通信号灯定位；根据定位结果，完成智能网联模型车对交通信号灯的确认和识别。本发明方法避免了交通信号灯识别受室外强光影响的问题，使用的算法具有识别准确率高、算法简单、实时性高、稳定、鲁棒性高等优点。
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公开(公告)号：CN112115778B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202010800295.6
申请日：2020-08-11
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种在环仿真条件下车道线智能识别方法，包括以下步骤：采集在环仿真系统中包含车道线的场景图像，对采集图像截取感兴趣区域并对感兴趣区域进行滤波处理；对滤波处理后图像进行颜色空间转换，并提取Cb单通道图像；图像二值化，将提取的Cb单通道图像左右均分，分别对两部分图像的每一行求单通道的像素值的均值和标准差，依据3σ原则设定阈值进行单通道的二值化；图像模板化，将二值化图像与拟合车道线位置的模板图像做与运算；车道线识别，对模板化后的图像进行边缘检测和霍夫直线检测。本发明避免了车道线识别受室外强光影响的问题，具有识别率高、算法简单、实时性高、稳定、鲁棒性高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116416597A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310095613.7
申请日：2023-02-10
Applicant: 华南理工大学 , 人工智能与数字经济广东省实验室(广州)
Abstract: 本发明公开了一种停车场泊位占用状态全景式检测方法及系统，包括：获得待管理停车场地的空间布局形态，根据每个监控摄像头的覆盖范围，确定实现待管理停车场泊位检测所需摄像头的布局方案；构建泊位状态检测模块，用于获得停车场内的车辆及车位信息；构建全景底图生成模块，具体是端到端视角变换模型，用于生成拍摄对象的2D全景底图；构建原始数字化2D停车场全景图；根据实时获得的停车场内车辆及车辆信息，生成泊位实时检测结果的可视化表征即实时数字化2D停车场全景泊位占用底图。本发明所需设备少，可以灵活地部署应用于不同形态的户外停车场的管理运营工作中，并提供全景式的泊位占用可视化分析，削减管理成本，提高管理效能。
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公开(公告)号：CN115880658A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211621454.1
申请日：2022-12-16
Applicant: 华南理工大学 , 人工智能与数字经济广东省实验室(广州)
Abstract: 本发明公开了一种在夜间场景下使用的车道偏离预警方法及系统，主要基于单目视觉与深度学习的方法进行开发，包括：车载相机采集前方道路图像，使用Res2Net50‑VHA网络检测当前行驶车道两侧车道线的特征点；利用卡尔曼滤波跟踪前、后帧图像的车道线特征点；应用二次多项式与直线方程的组合拟合方式，对车道线上、下部分分别进行拟合；计算相关参数，包含道路曲率、车道中线方程、车辆相对于车道中线的横向距离与行驶偏航角等；综合车辆与车道中线的横向距离及行驶偏航角等参数，判断车辆行驶状态，执行偏离预警策略。本发明使用的算法具有识别准确率高、计算效率高、抗干扰能力强等优点，程序实时输出直观的可视化效果。
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公开(公告)号：CN117830964A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311697711.4
申请日：2023-12-12
Applicant: 华南理工大学 , 人工智能与数字经济广东省实验室(广州)
IPC: G06V20/54 , G06V10/25 , G06V20/70 , G06V20/64 , G06V10/80 , G06V10/52 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种夜间车辆目标三维特征检测方法及系统，包括，从数据集中，筛选夜间车辆目标的图像，并输出深度特征图；将区域提议网络与特征金字塔网络相结合，获得夜间车辆目标初始候选框；感兴趣区域对准，用于将感兴趣区域池化为相同尺寸的深度特征图，并分别输入至三个特征检测头；综合三个检测头的预测结果，重建夜间车辆目标的三维特征。本发明使用的算法具有识别精度高、计算效率高、抗干扰能力强等优点。
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公开(公告)号：CN112101107B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202010800750.2
申请日：2020-08-11
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种智能网联模型车在环仿真交通信号灯智能识别方法，包括以下步骤：采集在环仿真系统中包含交通信号灯的图像，截取采集图像中交通信号灯的颜色样本，对截取得到的样本图像进行颜色空间转换，统计信号灯的各颜色在各颜色通道的颜色特征；采集包含交通信号灯的场景图像并转换颜色空间；依据交通信号灯颜色特征统计结果，对包含交通信号灯的场景图像多通道联合分割；对多通道联合分割后的场景图像进行交通信号灯定位；根据定位结果，完成智能网联模型车对交通信号灯的确认和识别。本发明方法避免了交通信号灯识别受室外强光影响的问题，使用的算法具有识别准确率高、算法简单、实时性高、稳定、鲁棒性高等优点。
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公开(公告)号：CN112329512B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202010800751.7
申请日：2020-08-11
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种智能网联模型车在环仿真沙盘车道线智能识别方法，其特征在于，包括以下步骤：图像预处理，截取感兴趣区域，颜色空间转换和通道提取；自动阈值分割；利用几何模板去除车道线反光；对去反光后的二值图像进行处理，定位内侧边界线；仿射变换；在鸟瞰视图内对仿真沙盘车道线进行拟合和多项式矩阵拟合；计算车辆状态，判断车辆偏转方向和车辆偏离车道线距离。本发明解决室内强光环境造成的仿真沙盘车道反光的车道线识别问题，且对于仿真模型车具有一定普遍性。本发明使用的算法具有识别准确率高、计算效率高、抗室内光照干扰能力强等优点，算法效果直观，测试结果快速可见且充分利用了仿真沙盘的简易性，节约了成本。
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