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公开(公告)号:CN116062133A
公开(公告)日:2023-05-05
申请号:CN202310205105.X
申请日:2023-03-06
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了基于防波堤结构变位的水下探测机器人装置,包括:架体;步进机构,与架体连接,用于驱动架体进行行走;测距组件,与架体连接,用于测量架体步进前后距离护岸的高度变化;以及转化机构,与架体连接,用于直观检测护岸不同结构位置点的状态;其中,所述转化机构包括支撑板、安装盘、活动条、激光发射器以及激光接收器,还包括:传动组件,与支撑板连接,用于驱动安装盘以及活动条进行同步运动;本发明通过设置的步进组件,可实现架体沿护岸的斜面等距行走,即可等距测量护岸结构的不同位点,配合测距组件的作用,并结合转化机构的作用,实现了水下护岸结构多位点的等距测量,且能够直观的判断出异常位点的状态。
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公开(公告)号:CN115406837A
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202211359592.7
申请日:2022-11-02
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开一种大气颗粒物中元素在线检测装置,属于元素检测技术领域;检测装置包括包括透明材质的球腔室,球腔室上端设置有漏斗;球腔室的外表部固定有夹环,夹环一侧设置有横板,横板上设置有激光器和聚焦镜,聚焦镜位于激光器和球腔室之间;所述球腔室上固定有套环,套环一侧有支架,支架上安装有角度调节机构和伸缩调节机构,角度调节机构包括与支架上球接的第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆和第四伸缩杆;伸缩调节机构包括套筒,套筒四周与第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆以及第四伸缩杆的端部铰接;以此来实现对离子接收器的角度全方位的调整。
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公开(公告)号:CN112973957A
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN202110168258.2
申请日:2021-02-07
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种磁场偏移颗粒物收集装置及收集方法,属采集设备技术领域。装置包括机架;电解液池;进气口,其开设于机架一端;雾化室,其一端与进气口连通;雾化喷头,其固定于雾化室内壁,雾化喷头与电解液池连通,将电解液雾化喷出;气体流道,其一端与雾化室另一端连通,气体流道内设有抽风机,将空气从进气口抽入;收集室,其侧壁与气体流道另一端连通,收集室侧壁外缠绕有通电的环绕线圈;收集通道,其与收集室底部连通,收集通道底部设有加热单元,对收集通道底部加热。本发明用气溶胶易附着带电的特性,使气溶胶颗粒物与雾化的电解质溶液充分接触带电,利用磁场偏移加速带电气溶胶颗粒的下落收集,从而对气溶胶颗粒进行快速高效的收集。
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公开(公告)号:CN215066453U
公开(公告)日:2021-12-07
申请号:CN202120584024.1
申请日:2021-03-23
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 一种粉末状样品加工装置,其工作台设于第一伸缩式液压杆的顶部,模具可拆卸地设于工作台的顶部,第二伸缩式液压杆设于顶板的底部,并与第一伸缩式液压杆上下正对设置,压板设于第二伸缩式液压杆的底部;固定架设于所述侧板的内壁上,齿轮设于固定架的远离侧板的端部,第二伺服电机设于固定架上齿轮的中轴部所在位置,错位缺口设于固定架上方的侧板的内壁上,卡齿板一侧的端部活动地设于所述错位缺口内,卡齿板的底部设有与齿轮相啮合的卡齿;活动架设于所述卡齿板的另一侧的顶部,第一伺服电机设于活动架上远离侧板的一侧,转动架一侧端部可拆卸地连接模具,另一侧端部连接第一伺服电机的转子部。本装置便于拆装、操作简单、实用性强。
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