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公开(公告)号：CN105700357B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610109217.5
申请日：2016-02-25
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了基于多变量PID‑PFC的锅炉燃烧系统控制方法，本发明将多变量PID和预测函数控制相结合，得到一种可应用于多输入多输出系统的新型控制方法，将该方法引入到锅炉燃烧控制系统中来替代传统的PID控制器，提供一种新型的控制策略。本方法克服了传统PID控制器存在的跟踪性能差、超调量大、受干扰后速降大的缺点，同时本方法相对传统PFC控制，克服了其稳态误差大和多个基函数造成的计算量大的不足。本方法不仅能够在锅炉燃烧系统稳态运行中提高系统运行效率，也可以在进行效率优化的同时提高系统的响应速度，使得锅炉燃烧系统在整个运行过程中都能兼顾效率与响应性能。在实际应用上，本发明针对锅炉燃烧系统提供了一种新型有效的控制策略。
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公开(公告)号：CN105240846B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510650393.5
申请日：2015-10-09
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: F23C10/28
Abstract: 本发明一种多变量广义预测控制优化的循环流化床锅炉燃烧过程控制方法，包括步骤：1、初始化循环流化床锅炉燃烧过程控制器设计参数；2、根据采集的循环流化床锅炉燃烧过程的过程变量数据，通过多变量渐消记忆递推最小二乘法辨识建立燃烧过程模型；3、根据多变量广义预测控制特性对PID1、PID2、PID3控制器参数进行优化整定，并将整定结果解耦；4、根据所得到的控制器参数，分别控制给煤量、一次和二次风量，进而控制床温、主蒸汽压力和炉膛出口烟气含氧量；5、进入下一个时刻，重复进行步骤2到步骤5。本发明控制精度较高，跟踪速度较快，无超调，稳态误差小，抗耦合能力强，控制过程平滑，是一种形式简单、实现方便的循环流化床锅炉燃烧过程多变量控制技术。
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公开(公告)号：CN104135205B
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201410320017.5
申请日：2014-07-08
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H02P21/22
Abstract: 本发明公开了一种感应电机最大转矩电流比控制方法，属于感应电机控制的技术领域。所述控制方法在感应电机处于轻载运行的工况下，将PI和预测函数控制相结合，得到一种可应用于多输入多输出系统的新的控制方法，把预测函数控制器输出的控制量作为逆变器电路的输入信号，来改变逆变器的输出电压，从而控制电机转速，实现对感应电机转速的跟踪控制。控制精度高、跟踪速度较快、稳态误差小，抗干扰能力强，既能保证感应电机具有较好的稳定性与动态性能，又能提高电机动态时的运行效率。
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公开(公告)号：CN105024610A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510471044.7
申请日：2015-08-04
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电动机控制方法，属于无刷直流电动机控制技术领域。该控制方法用广义预测控制指导优化PI控制器参数，并将之引入到无刷直流电动机控制系统中代替速度环PI控制器，得到速度环的一种新的广义预测PI控制方法，将广义预测PI控制方法计算得到的控制量转化为SVPWM信号通过放大后输入逆变驱动电路，来改变逆变器的输出电压，从而控制电动机转速，实现对无刷直流电动机转速的跟踪控制。本发明的控制方法，无超调、调节时间短、稳态误差小、响应速度快，控制品质高、形式简单、实现方便。
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公开(公告)号：CN104184355A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410385668.2
申请日：2014-08-06
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H02M7/5395
Abstract: 本发明涉及一种三相PWM电压型逆变器的双闭环控制装置及控制方法，属于逆变器控制技术领域。本发明将分数阶PI和预测函数控制相结合，得到新型的FOPI-PFC算法，替代传统的PI控制，将该方法引入到逆变器电压和电流双闭环控制系统中来替代传统的电压外环所使用的预测控制器或PI控制器，以改善系统的动态响应与抗扰动能力，在这基础上，引入新的分数阶参数，使控制更加灵活；进一步地，采用离散滑模电流控制器作为内环的电流控制器，以获得良好的动态响应能力与稳定的输出电压。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101997471B
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201010554113.8
申请日：2010-11-23
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H02P9/14
Abstract: 本发明公开了一种基于PID预测函数的励磁控制方法，用于同步发电机励磁控制系统。本发明方法结合PID和预测函数控制的特点，提出了基于PID形式的预测函数控制目标函数，通过优化计算获得优化的控制量，把该控制量作为励磁控制系统中可控硅（或全控器件）的控制端输入信号，达到控制同步发电机励磁电流进而影响其端电压的目标。利用本发明的方法获得的励磁控制器具有广义上的比例、积分和微分的结构特性，具备PID和预测函数控制各自优势，实现方便。本发明方法克服了现有预测控制方法在线计算量大，PID控制方法调节范围有限的缺点，为电力系统稳定提供了一种新型有效的控制策略。
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公开(公告)号：CN108999744B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201810928161.5
申请日：2018-08-14
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 一种教学型风力发电机变桨联动机构，包括风叶支架(2)、传动齿轮(3)、轴承(4)、轮毂盘(5)、传动齿盘(6)、伺服电机(7)、风机轴(8)和滑环(9)，本发明变桨机构设计在轮毂之外，突破了传统风电系统变桨装置置于轮毂或机舱之内的局限性。该变桨机构传动环节少、运行效率高、故障率和加工制造难度低，可实现集中变桨、独立变桨和匀/变速变桨等环节变桨原理的讲解示范。该变桨机构的开放式设计结构清晰便于观察，可实现变桨原理、集中变桨、独立变桨和匀/变速变桨等环节的讲解示范，因此该装置适用于风力发电机变桨系统原理的教学以及中小功率风力发电领域。
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公开(公告)号：CN109707566A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201810920543.3
申请日：2018-08-14
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于57BYG步进电机的变桨系统，包括变桨控制模块、电源模块、电机驱动模块、速度检测模块、位置检测模块、风速计、触摸屏显示模块、两相四线步进电机和变桨执行机构。变桨控制模块作为整个电动变桨系统核心，其通过检测风速信号与桨叶的速度和位置信号，经过相应变桨控制算法，得到速度与加速度信号使电机驱动模块激励变桨执行机构产生对应动作，从而实现对风机叶片桨距角的控制；速度检测模块检测桨叶的变桨速度和方向，位置检测模块检测桨叶的位置，各参数显示于触摸屏。本发明的步进电机根据风速信号和桨叶位置信号驱动叶片迅速转至指定位置，能够提高风能转换效率实现风机稳定运行。
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公开(公告)号：CN107248822B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201710580984.9
申请日：2017-07-17
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了基于分数阶PID离散滑模变结构的逆变器控制方法，应用于高阶电压型逆变器系统，为其提供一种新型有效的控制策略。在高阶电压型逆变器系统下，结合分数阶PID控制和滑模变结构控制方法，改善了滑模控制固有的抖振问题；同时，采用萤火虫算法，对控制参数进行最优化整定，一定程度上保证控制方法的优良效果，并使系统具有智能化特征。本发明控制方法具有控制精度高、跟踪速度快、鲁棒性好、对外界干扰不敏感等优点，能保证逆变器系统的动态性能和稳态性能。
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公开(公告)号：CN108233788A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810052766.2
申请日：2018-01-19
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明提供的基于幂指数趋近率的无刷直流电机滑模变结构控制方法，包括如下步骤：步骤1：分析无刷直流电机的数学模型；步骤2：滑模控制器的设计；将幂次趋近律和指数趋近律相结合，得到改进型趋近律‑幂指数趋近律并计算当前时刻的滑模控制率：步骤3：设置用于控制所述无刷直流电机的电流环和速度环，所述电流环比例积分控制，所述速度环为幂指数趋近率的滑模变结构控制；步骤4：重复进行更新所述滑模控制率i的值，实现对无刷直流电动机的控制。本发明对无刷直流电机的控制量增加为三个可调参数，使得控制调节更加灵活，提供一种控制品质高、形式简单、实现方便的无刷直流电动机控制策略。
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