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公开(公告)号：CN110515298B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201910514436.5
申请日：2019-06-14
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于最优化自适应的海上异构多智能体速度协同控制方法，包括以下工作步骤：分别建立水上、水下无人器的运动学模型；选取速度为共同变量，依据领航‑跟随法建立联合编队结构，得到水上、水下无人器统一稳定的控制信号；得到联合编队的速度误差，并进行归一化处理，通过设定均方速度误差反映其数据的离散程度，以此反映噪声的水平；当噪声的水平超出可承受范围，对噪声放大、消除；设定基于积分滑模的协同控制律对有界速度误差进行实时补偿。首先，本发明提高了噪声的检测效率和消除准确度；其次，对速度误差进行实时补偿，使得系统具有较强的鲁棒性，保证了系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN110515298A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910514436.5
申请日：2019-06-14
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于最优化自适应的海上异构多智能体速度协同控制方法，包括以下工作步骤：分别建立水上、水下无人器的运动学模型；选取速度为共同变量，依据领航-跟随法建立联合编队结构，得到水上、水下无人器统一稳定的控制信号；得到联合编队的速度误差，并进行归一化处理，通过设定均方速度误差反映其数据的离散程度，以此反映噪声的水平；当噪声的水平超出可承受范围，对噪声放大、消除；设定基于积分滑模的协同控制律对有界速度误差进行实时补偿。首先，本发明提高了噪声的检测效率和消除准确度；其次，对速度误差进行实时补偿，使得系统具有较强的鲁棒性，保证了系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN110458159A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910794223.2
申请日：2019-08-27
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本申请公开了一种图像纹理特征的提取分类装置及分类方法，其提取分类装置包括壳体，所述壳体的一侧固定设置有扫描仪，所述壳体的另一侧固定安装有显示屏，所述壳体内分别固定安装有纹理特征编码模块、纹理特征比较模块、分类器和纹理特征存储模块，且扫描仪、纹理特征编码模块、纹理特征比较模块、分类器、纹理特征存储模块和显示屏相串联，所述壳体的一侧固定安装有安装座。本发明结构简单，可以对被识别件的图像采集过程中光照、拍摄距离和拍摄时物体移动速度均可以调整到最佳位置，因而被识别件的纹理表观特征不会与其本质发生很大的变化，降低了纹理分类算法的难度，便于得出精确的结论。
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公开(公告)号：CN108717328A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810796823.8
申请日：2018-07-19
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开一种基于触摸屏多点振动模式的触觉反馈装置及其控制方法，包括:电源电路、控制电路、n个电机驱动电路、触摸屏、n个振动电机；n为大于1的自然数电源电路分别给控制电路、电机驱动电路、触摸屏供电，控制电路分别连接电机驱动电路和触摸屏，振动电机放置在触摸屏背面，并与电机驱动电路对应连接。本发明结构简单，操作方便，利用多个振动电机在触摸屏背部的震动叠加，控制触摸屏振动，能够获得多样的振动方式，根据不同的指端运动方式，获得真实的触感。
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公开(公告)号：CN102436662A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110386001.0
申请日：2011-11-29
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种非重叠视域多摄像机网络中的人体目标跟踪方法，包括单摄像机的目标检测、单摄像机的目标跟踪、多摄像机的目标关联和目标连续跟踪，多摄像机的目标关联包括目标特征提取和拓扑关系建立，所述目标特征提取是提取每一个人体运动目标HSV特征，所述拓扑关系建立，根据获得的所有目标之间的关联关系，建立摄像机网络的时空拓扑关系。本发明实现了人体运动目标在大范围场景内的连续跟踪，解决了单个摄像机视域范围有限的监控问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115171485B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210934947.4
申请日：2022-08-04
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G09B21/00
Abstract: 本发明公开了一种电磁驱动式盲文显示装置，所述装置包括上框架、探针、复位弹簧、隔磁线圈、电磁线圈、磁铁、套筒、延长柱、封盖和柱头螺丝，所述上框架位于最外侧，探针位于装置顶端中间，复位弹簧位于探针上方，套筒位于封盖上方，隔磁线圈和电磁线圈位于套筒外侧，磁铁和延长柱位于套筒内侧，所述延长柱位于探针下方，并与磁铁连接，随磁铁在套筒内部左右移动。本发明装置通过延长柱斜面与探针斜面相配合，延长柱的横向位移被转化为探针的纵向位移，使盲文点克服重力并弹起，设计精巧且结构稳定性强；锁止力大、能耗低、重量轻，符合盲人阅读习惯，便于盲文显示装置的推广。
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公开(公告)号：CN111796710B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010489198.X
申请日：2020-06-02
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F3/041 , G06F3/0354 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T5/00 , G06T5/20 , G06T5/30 , H04W4/80 , G06V10/82 , G06V10/44
Abstract: 本发明公开了一种在触摸屏上再现图像轮廓特征的方法；所述方法包括以下步骤：(1)构建能去除图像的细节特征而保留虚拟物体主要结构特征的深度学习模型；(2)开发应用软件，将训练好的深度学习模型移植到触摸屏设备上运行；(3)对触摸屏中显示的新图像，先使用深度学习模型对其进行平滑，再利用Sobel算子从平滑图像中提取出物体的轮廓特征；(4)使用指套式或手持式力触觉装置通过具有方向引导功能的振动触觉反馈来再现图像的轮廓特征。本发明可对图像进行快速平滑和轮廓提取，能保证交互的实时性和真实感，并为用户感知图像轮廓提供便捷的实现途径。
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公开(公告)号：CN115171485A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210934947.4
申请日：2022-08-04
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G09B21/00
Abstract: 本发明公开了一种电磁驱动式盲文显示装置，所述装置包括上框架、探针、复位弹簧、隔磁线圈、电磁线圈、磁铁、套筒、延长柱、封盖和柱头螺丝，所述上框架位于最外侧，探针位于装置顶端中间，复位弹簧位于探针上方，套筒位于封盖上方，隔磁线圈和电磁线圈位于套筒外侧，磁铁和延长柱位于套筒内侧，所述延长柱位于探针下方，并与磁铁连接，随磁铁在套筒内部左右移动。本发明装置通过延长柱斜面与探针斜面相配合，延长柱的横向位移被转化为探针的纵向位移，使盲文点克服重力并弹起，设计精巧且结构稳定性强；锁止力大、能耗低、重量轻，符合盲人阅读习惯，便于盲文显示装置的推广。
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公开(公告)号：CN113741449A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111004160.X
申请日：2021-08-30
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种面向海空协同观测任务的多智能体控制方法，包括以下步骤：单艘无人艇搜寻出中尺度涡内具有观测价值的区域；无人艇从涡流的最外侧沿着直线向中心行驶，艇上搭载的传感器每隔一段时间采集一次水温，并将水温数据由高到底进行排序，得到水温变化梯度大的区域；派出多艘无人艇在以上区域内搜寻等温线，采用数据驱动和深度确定性策略梯度算法对各艘无人艇的航姿继续控制，已确保其行驶在等温线上；派遣无人机前往涡流的中心，采用多智能体深度确定性策略梯度算法控制无人机与各无人艇汇合。本发明能够在环境受限、模型受限以及能量受限条件下，实现无人艇搜寻等温线，以及无人机对无人艇的观测数据进行大规模数据的采集任务。
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公开(公告)号：CN110307819A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910588387.X
申请日：2019-07-02
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本申请公开了一种图像纹理检测装置及检测方法，包括支撑板，所述支撑板的上表面设有凹槽，所述凹槽的内部设置有若干转辊，凹槽两侧顶端分别设有红外发射器和红外接收器，所述支撑板的一侧设置有控制箱，所述支撑板的另一侧的顶端设置有立杆，所述立杆上设置有套筒，支撑杆一侧与套筒相连，支撑杆另一侧的底端设置有电机，所述电机的输出轴上设置有转盘，所述转盘的底端设置有网罩，所述网罩的侧边设置有若干检测头二，所述检测头二与所述网罩之间通过连杆相配合连接，所述网罩底端的中间位置设置有检测头一，所述网罩的底端还设置有若干距离传感器。能够对图像纹理进行全面检测，提高检测的效率和检测的准确性。
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