一种快递投送系统及其实现方法

    公开(公告)号:CN107393204B

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN201710804598.3

    申请日:2017-09-08

    Abstract: 本发明公开了一种快递投送系统及其实现方法,快递投送系统包括快递投送柜和用于安装在每层楼直升电梯门口的楼层辅助装置,快递投送柜内设有由上行快递格、传送通道和下行快递格构成的循环配送链,进行快递投送工作;楼层辅助装置包括基座、用于按压电梯召唤盒上的按钮的升降臂及分布在电梯等待区域地面的压力传感器,基座面对电梯门的一侧设有雷达探头,楼层辅助装置与快递投送柜进行信息交互,辅助快递投送柜完成投送工作。本发明利用直升电梯上下行进行快递投送,无需对直升电梯进行改造,通过快递投送柜和各楼层辅助装置之间的信息交互,使快递柜能够在所有代收快递楼层进行快递投送;本发明实现自动按楼层投送快递,大大提高了投送效率。

    一种服务型送水机器人
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110977997A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201911147875.3

    申请日:2019-11-21

    Abstract: 本发明涉及服务机器人领域,尤其涉及一种服务型送水机器人,其特征在于:其包括前开门结构的下壳体和设于下壳体上端的上壳体;下壳体底部设有滚轮,下壳体内部设有主控板、均电连接于主控板的供电模块和驱动电机,主控板包括微处理器、均电连接于微处理器的无线通信模块和电机驱动模块,驱动电机连接于电机驱动模块;下壳体内部还设有挡板和储水箱,挡板为倒“V”型结构,挡板两侧边部密封连接于下壳体内壁形成凹槽,凹槽后侧高前侧低,凹槽前端设有流水孔;储水箱上端开口且位于流水孔下方;上壳体上设有均电连接于微处理器的摄像头和称重传感装置。本发明解决用户送水需求,同时解决了水渗透设备损坏机器人内部器件的问题。

    一种低副瓣矩形槽波导缝隙天线

    公开(公告)号:CN108847535A

    公开(公告)日:2018-11-20

    申请号:CN201810660679.5

    申请日:2018-06-25

    Abstract: 本发明公开了一种低副瓣矩形槽波导缝隙天线,解决的技术问题:针对背景技术中提及的现有技术中缝隙天线副瓣的电平偏高的技术问题。采取的技术方案,一种低副瓣矩形槽波导缝隙天线,包括矩形槽波导和终端短路板;矩形槽波导包括上导体板、下导体板和两个介质支撑块;在上导体板中部向外凸出形成第一矩形凸出部;终端短路板设在矩形槽波导的一端并将该端封闭;在第一矩形凸出部的上表面设有缝隙天线阵,缝隙天线阵由多条斜缝隙组成。优点:本缝隙天线,采用由“八”字形的倾向缝隙,与平行缝隙相比,选择角度合适的情况下,主瓣宽度较窄,同时降低副瓣的电平。

    基于Bootstrap的BPSK信号盲处理结果可信性检验方法

    公开(公告)号:CN104869096B

    公开(公告)日:2018-02-06

    申请号:CN201510218536.5

    申请日:2015-04-30

    Abstract: 本发明针对雷达及认知无线电中常用的BPSK信号,提出一种基于Bootstrap的BPSK信号盲处理结果可信性检验方法。该方法首先进行调制方式识别,并根据识别结果对应的模型,进行参数估计及信号重构,分别得到参考信号及重构信号;而后对观测信号进行Bootstrap样本提取,得到观测信号的B个Bootstrap样本集;再将参考信号与观测信号B个Bootstrap样本集分别作N点及N/2点相关累加并取模,得到B个样本值,进而提取两个随机样本集均值比特征;最后在给定的显著水平下,得到判决门限,后通过比较统计量与门限的大小进行盲处理结果可信性的判决。本发明无需信号及噪声的任何先验信息,对于BPSK信号盲处理的可信性检验效果比较理想,当信噪比大于0dB时,利用本算法对BPSK信号处理结果进行可信性检验的两类错误概率接近0。

    一种少儿步姿检测鞋及步姿检测方法

    公开(公告)号:CN107374643A

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201710702410.4

    申请日:2017-08-16

    Abstract: 本发明一种少儿步姿检测鞋及步姿检测方法,检测鞋包括鞋面和鞋底,鞋底设有步姿检测电路,步姿检测电路包括第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、MPU6050模块、三轴加速度计、单片机、无线通信模块、存储器和电源,第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、MPU6050模块和三轴加速度计分别与单片机连接,单片机分别与无线通信模块和存储器连接。通过实时采集行走时第一跖骨、第五跖骨、跟骨受到的压力、三轴旋转角速度和三轴加速度,获得实时步姿数列,与在监护者指导下行走时获得的标准步姿数列相比较,判断步姿是否正确,不正确时生成提醒信息通过无线通信模块发出,告知监护者,便于监护者及时发现少儿脚步不协调或脚步不正常现象。

    一种采样率自适应的双通道信号采集方法及装置

    公开(公告)号:CN104049119B

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:CN201410273460.1

    申请日:2014-06-18

    Abstract: 本发明提供了一种采样率自适应的双通道信号采集方法及装置,其中,方法包括步骤:读取初次采样的样本点、获取两个通道的目标信号的带宽大小、调节通道切换控制信号的高低电平宽度比、控制切换采集通道以及数字滤波;装置包括:样本读取模块、带宽获取模块、通道切换控制信号设定模块、通道切换控制模块以及数字滤波模块。该方法及装置能够有效地对两路不同带宽的信号进行同时采集,能够有效防止宽带宽的信号欠采样或窄带宽的信号过采样的现象。

    一种复BPSK信号盲处理结果的可信性评估方法

    公开(公告)号:CN103607370B

    公开(公告)日:2016-07-13

    申请号:CN201310594220.7

    申请日:2013-11-22

    Abstract: 本发明提出了一种复BPSK信号盲处理结果的可信性评估方法,该方法在无信号先验知识的条件下,先根据调制方式识别结果对应的信号模型构造参考信号,在分析参考信号与观测信号的采样序列的相关累加模值曲线特性的基础上,根据相关系数及相关系数符号一致性特征来对复BPSK信号盲处理结果的可信性进行判断。本发明提出的方法在较低信噪比条件下,可实现对复BPSK信号盲处理结果的可靠性检验,且无需信号的先验信息。

    基于HOUGH变换的BPSK信号盲识别结果的有效性评估方法

    公开(公告)号:CN103888397A

    公开(公告)日:2014-06-25

    申请号:CN201410095585.X

    申请日:2014-03-14

    Abstract: 本发明提出了基于HOUGH变换的BPSK信号盲识别结果的有效性评估方法,该方法在无信号先验知识的条件下,先根据调制识别结果对应的信号模型构造参考信号,在分析参考信号与观测信号相关累加后模值曲线,转换成一幅二值化的二维图像,而后作HOUGH变换,并进行直线检测,依据数据空间里的直线可以通过检测参数空间的聚集点数来对BPSK信号盲识别结果是否有效进行判断。本发明提出的算法在较低信噪比条件下,可实现对BPSK信号的盲识别结果有效性检验,且无需信号的先验信息。

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