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公开(公告)号:CN111030340A
公开(公告)日:2020-04-17
申请号:CN201911407124.0
申请日:2019-12-31
Applicant: 南京师范大学 , 南京智能高端装备产业研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于金属三维打印的电机转子结构、电机转子、电机及方法,所述电机转子结构包括设在转子铁芯上的磁钢槽,磁钢槽内设有磁钢,还包括网状镂空结构,设置在转子铁芯周向,且位于每两个所述磁钢槽之间,所述网状镂空结构用于减少磁钢产生的漏磁、增加转子机械强度。另外,网状镂空结构的设置使得转子外周散热面积加大,有效降低永磁电机工作时的温度,避免漏磁、温度过高等影响使磁钢永久退磁,从而提高电机性能和使用寿命。
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公开(公告)号:CN111490320B
公开(公告)日:2022-06-07
申请号:CN202010317899.5
申请日:2020-04-21
Applicant: 南京智能高端装备产业研究院有限公司 , 南京师范大学
IPC: H01P1/20
Abstract: 本发明公开了一种可重构功分滤波器,包括介质基板,所述介质基板底面设有金属接地板,所述介质基板上表面上设有输入端口馈线、第一输出端口馈线和第二输出端口馈线,所述输入端口馈线与第一输出端口馈线、第二输出端口馈线之间设有并联LC谐振器,所述第一输出端口馈线和第二输出端口馈线之间设有第一隔离电阻。采用前述一种可重构功分滤波器,利用输出端口间接隔离电阻,两路输出共享两个LC谐振器之间电磁双耦合的方式,实现了一种结构紧凑、损耗低、选择性高、隔离度好、二极管使用数量少、具有较好带外抑制性能的的功分滤波器。
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公开(公告)号:CN113193383A
公开(公告)日:2021-07-30
申请号:CN202110504735.8
申请日:2021-05-10
Applicant: 南京智能高端装备产业研究院有限公司 , 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种使用吸收枝节的平面滤波八木天线,包括介质基板和敷在介质基板两面的馈线、阻抗匹配线、吸收枝节、地板以及一对偶极子臂;馈线、阻抗匹配线以及其中一个偶极子臂分布于介质基板的上层,且阻抗匹配线和该偶极子臂通过并联的方式与馈线连接;地板以及另一个偶极子臂位于介质基板的下层;吸收枝节与阻抗匹配线串联,其由带阻滤波器和吸收电阻组成,带阻滤波器处于介质基板的上层,吸收电阻跨接在介质基板和地板两层之间。本发明首次采用使用吸收枝节的平面滤波八木天线,相对阻抗带宽为19.3%,具有良好的滤波特性。
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公开(公告)号:CN111416182B
公开(公告)日:2021-07-30
申请号:CN202010193920.5
申请日:2020-03-19
Applicant: 南京智能高端装备产业研究院有限公司 , 南京师范大学
IPC: H01P1/203
Abstract: 本发明公开了一种高选择性三通带功分滤波器,包括矩形介质基板,其下表面设有金属接地板,上表面设有输入端口馈线、第一输出端口馈线和第二输出端口馈线,在第一输出端口馈线与输入端口馈线之间设有第一耦合微带线条带,在第二输出端口馈线与输入端口馈线之间设有第二耦合微带线条带。第一耦合微带线条带连接第一二分之一波长开路线和第三耦合微带线条带;第二耦合微带线条带连接第二二分之一波长开路线和第四耦合微带线条带;第五耦合微带线条带与金属接地板短接并与第一终端开路枝节前端连接,第六耦合微带线条带与金属接地板短接并与第二终端开路枝节前端连接。本发明公开的一种高选择性三通带功分滤波器,结构紧凑、损耗低、选择性高、隔离度好,具有良好的带外抑制性能。
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公开(公告)号:CN110492209B
公开(公告)日:2021-02-02
申请号:CN201910759007.4
申请日:2019-08-16
Applicant: 南京智能高端装备产业研究院有限公司 , 南京师范大学
IPC: H01P1/203
Abstract: 本发明公开了一种基于多层LCP电路技术的自封装超宽带平衡滤波器,包括从上至下依次设置的顶层金属接地板、中上层宽边耦合线、中下层宽边耦合线和底层金属接地板,顶层金属接地板和中上层宽边耦合线之间通过第一金属柱和第二金属柱连接,顶层金属接地板和中下层宽边耦合线之间通过第三金属柱和第四金属柱连接,中下层宽边耦合线和底层金属接地板之间通过第五金属柱和第六金属柱连接。
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公开(公告)号:CN110866939A
公开(公告)日:2020-03-06
申请号:CN201910988218.5
申请日:2019-10-17
Applicant: 南京师范大学 , 南京智能高端装备产业研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了基于相机位姿估计和深度学习的机器人运动状态识别方法,包括:步骤1,采集连续视频帧序列图像并进行预处理,提取每一帧图像的加速稳健特征点,进行加速稳健特征点的匹配,并对匹配的加速稳健特征点对进行筛选;步骤2,分析提取的加速稳健特征点,并依据随机抽样一致算法,排除的离群值,计算出每一个时间段内相机的欧式变化矩阵;步骤3,把相机的欧式变化矩阵的变化转化为经时间修正过的运动描述向量,再把经时间修正过的运动描述向量转化为运动描述矩阵;步骤4,构建卷积神经网络,把运动描述矩阵和动作标签矩阵作为输入训练,得到运动预测模型;步骤5,利用运动预测模型实时判断机器人运动状态。
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公开(公告)号:CN109509181A
公开(公告)日:2019-03-22
申请号:CN201811267100.5
申请日:2018-10-29
Applicant: 南京师范大学 , 南京智能高端装备产业研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于串行轮廓搜索的熔覆池形状视觉检测方法,该方法利用高速工业相机采集金属三维打印熔覆池视频,从视频中提取单帧熔覆池彩色图像;针对提取的单帧熔覆池彩色图像进行灰度变换、灰度反转及灰度拉伸;利用局部差分算子对均值滤波后的图像进行边缘提取,再进行膨胀与腐蚀处理,保留面积最大的区域,剔除其他区域;最后,对熔覆池区域的二值图像进行串行轮廓搜索,得到熔覆池区域的二值轮廓图像,完成熔覆池形状视觉检测,为金属三维打印过程中熔覆池形貌分析提供依据。
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公开(公告)号:CN109466064A
公开(公告)日:2019-03-15
申请号:CN201811268908.5
申请日:2018-10-29
Applicant: 南京师范大学 , 南京智能高端装备产业研究院有限公司
IPC: B29C64/386 , B33Y50/00
Abstract: 本发明公开了一种基于超声探测的3D打印编解码方法,本发明用多材料3D打印方法在零件制作过程中直接进行内部编码。条码和零件是一体的,并且条码不受恶劣环境影响而破损,条码在零件的整个生命期中一直可以使用。在内部编码方面,在零件内部不同区域的不同组分获得两种不同信号按一定序列所组成的编码,以此对零件进行编码。在检测方面,采用超声波对零件内部条码进行检测,该方法不对零件产生任何破坏。利用进入被检测零件的超声波在零件内部对不同质材料产生不同的反射波的特性,采用检测仪器对不同的反射波形进行检测,就可获知零件内部的编码分布情况,从而对零件所包含的信息进行解析获取。
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公开(公告)号:CN113240668B
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202110635237.7
申请日:2021-06-08
Applicant: 南京师范大学 , 南京智能高端装备产业研究院有限公司 , 南京中科煜宸激光技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于图像数字特征分布的生成熔池图像质量评估方法,包括:采集真实熔池图像,制作数据集;利用真实熔池图像,搭建并使用对抗生成网络生成虚假的熔池图像;同时利用生成图像空间特征提取方法,得到真实和虚假熔池图像的空间特征,并将其数字化,绘制其数字特征分布图;分析数字特征分布图,利用数字特征的四维图,依据基于四维图的质量评价算法评价虚假熔池图像和真实熔池图像的质量差异;对生成的虚假熔池图像按质量进行分类,得到高质量的虚假熔池图像,以制作数量更多的高质量的熔池图像数据集。本发明具有计算量极小、质量判别准确的优点。
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公开(公告)号:CN110429363B
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN201910807332.3
申请日:2019-08-29
Applicant: 南京智能高端装备产业研究院有限公司 , 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多模叉形谐振器的三通带功分滤波器,包括介质基板,介质基板底面设有金属接地板,顶面设有输入端口馈线、第一输出馈线和第二输出馈线,输入端口馈线位于介质基板的中部,第一输出馈线和第二输出馈线分别对称设置在输入端口馈线的两侧;所述输入端口馈线和第一输出馈线之间分别设有第一叉形三模谐振器和第二叉形三模谐振器;所述输入端口馈线和第二输出馈线之间分别设有第三叉形三模谐振器和第四叉形三模谐振器。
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