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公开(公告)号：CN113240050B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202110635259.3
申请日：2021-06-08
Applicant: 南京师范大学 , 南京智能高端装备产业研究院有限公司 , 南京中科煜宸激光技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种特征融合权重可调的金属打印熔池检测方法，包括：采集激光熔覆式3D打印熔池的彩色图像，搭建卷积神经网络对彩色图像提取特征图，根据应用场景的不同结合训练时的经验设置每层特征图的加权值，每一种尺寸的特征图都输出一个结果，获取特征融合后的特征图用于后续的处理与预测，最后按照预设的识别条件识别出彩色图像中的熔池。采用前述方法，能够准确地对熔池彩色图像的特征图获取语义信息，并且此特征图的处理方法可应用于不同的应用场景，只需根据训练神经网络模型的效果，设置合适的特征图加权即可，具有识别准确度高和适应性强的优点。
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公开(公告)号：CN111460941B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202010206651.1
申请日：2020-03-23
Applicant: 南京智能高端装备产业研究院有限公司 , 南京师范大学
Abstract: 本发明提供了一种穿戴式导航装备中视觉导航特征点提取与匹配方法，包括：读取两帧原始图像，构建图像的高斯‑拉普拉斯金字塔，生成高斯‑拉普拉斯差分尺度空间；进行特征点检测，将局部极值点作为特征点提取出来；计算出特征点的方向；基于BRIEF算子生成特征点的描述符，对每个点对进行二进制赋值，形成一个二进制编码；基于前一步生成的描述子对两张图像进行特征点的匹配，测量前一帧图中的每一个特征点与后一帧图像中所有特征点的相似程度，将相似程度最大的匹配成一对；重复上一步匹配操作，直到两帧图像中的所有特征点匹配完成，这些匹配好的特征点对为视觉导航提供大量的基础信息，提高导航定位结果的稳定性、环境适应性及抗干扰性能。
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公开(公告)号：CN113381144B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202110630870.7
申请日：2021-06-07
Applicant: 南京智能高端装备产业研究院有限公司 , 南京师范大学
IPC: H01P1/203
Abstract: 本发明公开了一种基于等边三角形贴片的高性能平衡带通滤波器，包括一层介质基板，所述介质基板上表面设有第一三角形贴片、第二三角形贴片、第三三角形贴片、第四三角形贴片、第五三角形贴片、第六三角形贴片、第一输入端口馈线、第二输入端口馈线、第一输出端口馈线、第二输出端口馈线、顶层第一槽线、顶层第二槽线、顶层第三槽线、顶层第四槽线、顶层第五槽线和顶层第六槽线，所述介质基板底层为接地金属板。该平衡带通滤波器结构简单，可在单片PCB板上实现，便于加工集成；采用了紧凑的六个三角形贴片，充分利用了电路空间，大大减小了电路体积。
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公开(公告)号：CN113381144A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110630870.7
申请日：2021-06-07
Applicant: 南京智能高端装备产业研究院有限公司 , 南京师范大学
IPC: H01P1/203
Abstract: 本发明公开了一种基于等边三角形贴片的高性能平衡带通滤波器，包括一层介质基板，所述介质基板上表面设有第一三角形贴片、第二三角形贴片、第三三角形贴片、第四三角形贴片、第五三角形贴片、第六三角形贴片、第一输入端口馈线、第二输入端口馈线、第一输出端口馈线、第二输出端口馈线、顶层第一槽线、顶层第二槽线、顶层第三槽线、顶层第四槽线、顶层第五槽线和顶层第六槽线，所述介质基板底层为接地金属板。该平衡带通滤波器结构简单，可在单片PCB板上实现，便于加工集成；采用了紧凑的六个三角形贴片，充分利用了电路空间，大大减小了电路体积。
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公开(公告)号：CN109871014B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201910114052.4
申请日：2019-02-14
Applicant: 南京师范大学 , 南京智能高端装备产业研究院有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了基于电磁传感器电动势中心值分区的智能小车循迹方法，包括以下步骤：步骤1，采用电磁传感器向单片机的AD接口输出电磁传感器的电动势；步骤2，对电动势进行滤波处理，得到有效的电动势信号，根据有效的电动势信号，选取中心值；步骤3，进行分区；步骤4，获取分区的判断依据参数Spaceflag；步骤5，对智能小车所处区域进行判定，并获取控制参数；步骤6，将控制参数作为控制智能小车方向的PID控制器的输入，实现智能小车的循迹前进。本发明为电磁传感器的智能小车提供循迹前进的解决方法，具有循迹准确、大小偏差处理精准的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113240050A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110635259.3
申请日：2021-06-08
Applicant: 南京师范大学 , 南京智能高端装备产业研究院有限公司 , 南京中科煜宸激光技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种特征融合权重可调的金属打印熔池检测方法，包括：采集激光熔覆式3D打印熔池的彩色图像，搭建卷积神经网络对彩色图像提取特征图，根据应用场景的不同结合训练时的经验设置每层特征图的加权值，每一种尺寸的特征图都输出一个结果，获取特征融合后的特征图用于后续的处理与预测，最后按照预设的识别条件识别出彩色图像中的熔池。采用前述方法，能够准确地对熔池彩色图像的特征图获取语义信息，并且此特征图的处理方法可应用于不同的应用场景，只需根据训练神经网络模型的效果，设置合适的特征图加权即可，具有识别准确度高和适应性强的优点。
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公开(公告)号：CN111714104A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010689070.8
申请日：2020-07-16
Applicant: 南京师范大学 , 南京智能高端装备产业研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于3D打印的应急生理参数监测贴及其制备方法，所述监测贴包括电池、传感器模块、单片机模块、LED指示灯和弹性基底，电池的输出端分别与传感器模块的输入端、单片机模块的输入端相连，传感器模块的输出端与单片机模块的输入端相连，单片机模块的输出端与LED指示灯的输入端相连。所述制法包括以下步骤：在胶粘剂表面喷射弹性基底材料，生成保护贴纸；喷射导电墨水材料形成应急生理参数监测贴内部电路；机械手吸取预先制备的电池、电池隔片、传感器模块、单片机模块及LED指示灯；喷头喷射导电墨水，填补元件与电路间空隙；喷射弹性基底材料包覆监测贴内部元件及电路。本发明可以一次成型，能够节约成本。
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公开(公告)号：CN109466064B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201811268908.5
申请日：2018-10-29
Applicant: 南京师范大学 , 南京智能高端装备产业研究院有限公司
IPC: B29C64/386 , B33Y50/00
Abstract: 本发明公开了一种基于超声探测的3D打印编解码方法，本发明用多材料3D打印方法在零件制作过程中直接进行内部编码。条码和零件是一体的，并且条码不受恶劣环境影响而破损，条码在零件的整个生命期中一直可以使用。在内部编码方面，在零件内部不同区域的不同组分获得两种不同信号按一定序列所组成的编码，以此对零件进行编码。在检测方面，采用超声波对零件内部条码进行检测，该方法不对零件产生任何破坏。利用进入被检测零件的超声波在零件内部对不同质材料产生不同的反射波的特性，采用检测仪器对不同的反射波形进行检测，就可获知零件内部的编码分布情况，从而对零件所包含的信息进行解析获取。
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公开(公告)号：CN111384534A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010130238.1
申请日：2020-02-28
Applicant: 南京智能高端装备产业研究院有限公司 , 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种三通带功分滤波器，包括位于上部的介质基板以及位于下部的金属接地板，介质基板一短边设有输入端口馈线，介质基板两长边分别设有第一端口输出馈线和第二端口输出馈线，所述第二输出端口馈线和输入端口馈线之间分别设有第六E型三模谐振器、第四E型三模谐振器和第一E型三模谐振器，所述第一端口馈线和输入端口馈线之间分别设有第五E型三模谐振器、第三E型三模谐振器和第二E型三模谐振器，所述第二E型三模谐振器和第一E型三模谐振器之间设有隔离电阻，第四E型三模谐振器和第三E型三模谐振器之间设有隔离电阻，第六E型三模谐振器和第五E型三模谐振器之间有隔离电阻。
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公开(公告)号：CN111275634A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010031333.6
申请日：2020-01-13
Applicant: 南京师范大学 , 南京智能高端装备产业研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种熔池形貌检测及弧焊机器人控制方法，包括：采集弧焊增材制造熔覆池视频，提取单帧彩色图像，进行灰度变换和噪声滤波；进行掩膜修补，剔除金属液滴区域部分，去除图像多余的部分，利用天牛须搜索自适应阈值算法的边缘检测，进行阈值分割和灰度增强，从而达到对图像进行去噪和增强；通过像素遍历搜寻出熔覆池圆心，再进行区域图像分割、镜像对称和组合，拟合出椭圆，通过圆心遍历出长轴和短轴，对长轴和短轴像素数大小进行计算，判断长轴和短轴的变化量，进而控制弧焊机器人是否继续打印，再根据当前图像是否为最后一帧来决定是否结束循环，进而实现本方法，为弧焊增材制造打印质量提供低成本、高效率的检测分析与控制方法。
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