公开(公告)号：CN111972381A

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN202010912204.8

申请日：2020-09-02

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 张慧春 ,  南玉龙 ,  周宏平 ,  郑加强

IPC: A01M7/00 ,  A01G13/00 ,  G06F17/11 ,  G05B13/04

Abstract: 本发明公开一种基于树冠表型特征的仿形变量喷雾机及自适应控制方法，仿形变量喷雾机包括仿形机构模块A、仿形机构模块B、升降滑动模块、仿形支架模块、供液系统、电气箱和检测模块；在对仿形喷雾机功能与机构划分的基础上，采用了模块化与轻量化设计，整机具备了结构紧凑、轻巧灵活、易制造和易维修等特点。仿形变量喷雾机的自适应控制方法，自动采集超声回波信号并处理得到树木冠层表型特征信息，再根据冠层体积与冠层密度表型特征参数计算风量，根据冠层体积与冠层叶面积密度表型特征参数计算喷雾量；通过超声测距信息计算出的仿形控制量，驱动仿形机构仿形，实现对树冠轮廓的自动仿形，仿形精度高、喷雾精准高效、省药环保、操作简便。

公开(公告)号：CN108244084A

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201810246106.8

申请日：2018-03-23

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 张慧春 ,  南玉龙 ,  郑加强 ,  周宏平

IPC: A01M7/00

Abstract: 本发明公开了一种林木喷雾机仿形机臂及其仿形喷雾的方法，属于喷雾机智能设备领域。一种林木喷雾机仿形机臂，包括第一侧伸缩臂、第二侧伸缩臂和主臂，所述的第一侧伸缩臂和所述的第二侧伸缩臂结构相同，均为单向可伸缩结构，所述的主臂为双向可伸缩结构，所述的第一侧伸缩臂、第二侧伸缩臂和主臂上均设置有喷雾机构，所述的主臂两端分别与所述的第一侧伸缩臂、所述的第二侧伸缩臂铰接。本发明能适应不同篱架型植物的高度与宽度、果树的形状和田块的宽度的喷雾需求。

公开(公告)号：CN210538419U

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201921554941.4

申请日：2019-09-18

Applicant: 南京林业大学 ,  金华职业技术学院

Inventor： 刘冬梅 ,  胡逸磊 ,  周宏平 ,  许林云 ,  南玉龙

IPC: A01M7/00

Abstract: 本技术提供一种轨道式茶园仿形风送喷雾测试系统，能够在茶园内以调节后的行驶速度匀速和稳定行驶，根据茶行的特征调节喷施宽度、喷雾高度、喷施方向，以测试喷雾的雾滴沉积效果或喷施效果；包括设置在茶园行间地面上的轨道，通过支架移动装置移动设置在轨道上立式的支架，移动设置在支架上的升降滑块，固联在升降滑块上的升降横杆，摆动设置在升降横杆上的喷雾杆架，摆动设置在喷雾杆架的短横杆的两端的摆臂，沿摆臂的纵向移动的设置在摆臂上的风送喷头，设置在支架上出口通过软管与用于喷出雾滴并将雾滴在风力辅助下输送至茶树的风送喷头相通由主电箱供电的水泵，设置在支架上内腔通过软管与水泵进口相通且带有容积刻度的水箱。

公开(公告)号：CN208016773U

公开(公告)日：2018-10-30

申请号：CN201820401106.6

申请日：2018-03-23

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 南玉龙 ,  张慧春 ,  郑加强 ,  周宏平

IPC: A01M7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种林木喷雾机仿形机臂，属于喷雾机智能设备领域。一种林木喷雾机仿形机臂，包括第一侧伸缩臂、第二侧伸缩臂和主臂，所述的第一侧伸缩臂和所述的第二侧伸缩臂结构相同，均为单向可伸缩结构，所述的主臂为双向可伸缩结构，所述的第一侧伸缩臂、第二侧伸缩臂和主臂上均设置有喷雾机构，所述的主臂两端分别与所述的第一侧伸缩臂、所述的第二侧伸缩臂铰接。本实用新型能适应不同篱架型植物的高度与宽度、果树的形状和田块的宽度的喷雾需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利