一种木竹加工除尘管道沉积物清除机器人

    公开(公告)号:CN116174419A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202310229052.5

    申请日:2023-03-10

    Abstract: 本发明公开了一种木竹加工除尘管道沉积物清除机器人,包括机架以及设置在机架上的前端行走机构、后端行走机构和拨料构件;前端行走机构包括前行走结构连接板、固定式行走机构和变径式行走机构;后端行走机构包括后行走结构连接板、固定式行走机构和变径式行走机构;固定式行走机构包括固定杆和设置在固定杆上的自走轮;变径式行走机构包括遥杆和设置在遥杆上的自走轮,变径式行走机构与机架弹性连接;拨料构件包括拨料电机、拨料盘、磁性吸盘和拨料斗,拨料电机的输出轴连接有拨料盘,拨料盘连接有磁性吸盘,拨料盘的外圆周面上设置有拨料斗。本发明机器人对管道具有沉积碎料的清除和磁性杂质剔除的作用;还可以满足机器人对管径的自适应性。

    基于生物滴滤法净化纤维干燥尾气中醛酮类挥发性有机物的方法

    公开(公告)号:CN106268288A

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201610806968.2

    申请日:2016-09-05

    CPC classification number: Y02A50/2358 B01D53/84 B01D53/44 C12N1/36

    Abstract: 本发明是一种能够对纤维干燥尾气中醛酮类挥发性有机物有效去除的基于生物滴滤法净化纤维干燥尾气中醛酮类挥发性有机物的方法,将填料装入滴滤塔内,进行填料挂膜与驯化,使填料表面附着微生物后将尾气通过滴滤塔。填料挂膜时:将科利尔微生物活菌菌粉加入水中制成营养液,将营养液从滴滤塔顶部泵入滴滤塔,从滴滤塔底板收集的营养液再泵入滴滤塔,进行营养液循环供给5-7天,使填料表面覆盖淡黄色生物膜;每天向营养液中添加碳源、氮源、磷源等营养元素;填料驯化时:从滴滤塔底部通入含有甲醛、乙醛和丙酮的混合气体和少量空气,并从滴滤塔顶部排出,连续进行33-35天;并同时进行营养液的循环供给;每天向营养液中添加氮源、磷源等营养元素。

    一种强化木地板自动包装系统

    公开(公告)号:CN105366113A

    公开(公告)日:2016-03-02

    申请号:CN201510917683.1

    申请日:2015-12-10

    Abstract: 本发明提供一种强化木地板自动包装系统,以实现机械化、自动化地在流水线上包装强化木地板,减少用工数量,降低工人劳动强度.它包括:用于将未折叠纸盒推送至纸盒折叠装置处的纸盒进给装置,用于将防水膜放置在位于纸盒折叠装置处的未折叠纸盒上的铺放防水膜装置,用于抓取强化木地板摞板并放置在铺有防水膜的未折叠纸盒上的抓板装盒装置,用于对放置摞板的未折叠纸盒进行折叠形成包装摞板的纸盒的纸盒折叠装置,用于将说明书放置在纸盒中摞板的上面的说明书放置装置,用于对纸盒包裹薄膜的裹膜机,对薄膜包裹的纸盒进行热塑封的热塑封机。

    一种地板基材及制作方法

    公开(公告)号:CN102155080A

    公开(公告)日:2011-08-17

    申请号:CN201110028554.9

    申请日:2011-01-19

    Abstract: 本发明的利乐包废弃物/木材单板强化地板基材的制作方法是,将利乐包装废弃物经剪切、破碎、粉碎流程,得到纸/塑/铝纤维混合物;将原木截断、剥皮、旋切、剪切,得到木材单板,并将其燥到一定含水率;以纸/塑/铝纤维混合物为原材料,采用普通平压机,压制出利乐包废弃物片材;以利乐包废弃物片材为芯板,以木材单板为面板和底板,以异氰酸酯胶粘剂为粘合剂,采用普通平压机压制强化地板基材。该发明不仅为目前大量废弃的利乐包装废弃物提供一条有效的综合利用途径,而且该基材的物理力学性能达到或超过LY/T1611-2003要求,它可代替既浪费大量木材资源、又造成严重游离甲醛污染的高/中密度纤维板制作强化地板,具有良好的经济性和环保性。

    一种电磁屏蔽板及制作方法

    公开(公告)号:CN102065672A

    公开(公告)日:2011-05-18

    申请号:CN201110028545.X

    申请日:2011-01-19

    Abstract: 本发明提供一种将利乐包装废弃物有效回收利用以制作电磁屏蔽板的方法,该制作方法,先将利乐包装废弃物粉碎制得纸/塑/铝纤维混合物;以纸/塑/铝纤维混合物为基材,以直径为30-60μm、长度为3-10mm金属纤维为填充材料,铺装成压坯;压坯中至少铺装有一层金属纤维层;每平方米压坯中金属纤维施加量为90-125g;再将压坯压制成板材即可。该方法简单可行、实施方便、成本低廉,该板材不仅具有优良的屏蔽效能,而且物理力学性能良好。

    一种表板为拼板的多层实木复合地板表面缺陷的识别方法

    公开(公告)号:CN106338520A

    公开(公告)日:2017-01-18

    申请号:CN201610827990.5

    申请日:2016-09-18

    CPC classification number: G01N21/8851 G01N2021/8887

    Abstract: 本发明提供一种分类标准基本一致、识别率高、差错率低、能够实现工业在线检测的表板为拼板的多层实木复合地板表面缺陷的识别方法,它能够准确识别出多层实木复合地板表面的三种缺陷:边角缺损、表面裂隙和拼接离缝。该识别方法,是将采集的实木复合地板表面的RGB彩色图像经过图像灰度化处理、图像灰度变换、图像平滑处理、图像分割、图像分割后处理提取目标缺陷;对目标缺陷提取缺陷特征后的特征值添加到支持向量机中进行训练;训练完成后,对目标缺陷提取缺陷特征后的特征值添加到支持向量机中进行识别。

    一种实木板材表面裂纹的检测系统和检测方法

    公开(公告)号:CN106018431A

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201610346148.X

    申请日:2016-05-23

    CPC classification number: G01N21/8986

    Abstract: 本发明公开了一种实木板材表面裂纹的检测系统,包括传送台、激光发射器、支架、面阵工业相机,支架桥式架设在传送台上,沿传送台的传送方向,依次在支架上设置激光发射器和面阵工业相机,且所述的激光发射器发射到传送台上待检测实木板材表面的光源经待检测实木板材反射后被面阵工业相机接收,而面阵工业相机同时与一计算机连通。本发明同时公开了其检测方法。本发明所述检测系统和方法具有高效率,高精确度,高自动化水平的优点;且可有效降低计算数据量,实现在线检测;而将单点测量改进为多点测量,提高了检测速度和测量精度,实现了工业在线检测。

    可旋转式低温高湿气-气换热器实验装置

    公开(公告)号:CN102589921B

    公开(公告)日:2014-04-02

    申请号:CN201210066554.2

    申请日:2012-03-14

    Abstract: 本发明是可旋转式低温高湿气-气换热器实验装置,包括冷端风机、热管、测试孔、旋转轮、A电动蝶阀、闸板、加灰口、A笛形管测流速流量测量孔、B电动蝶阀、螺旋加灰器、热端风机、电加热装置、加湿器、工作台、控制柜、凝结水排放口、灰斗、布袋除尘装置、B笛形管流速流量测量孔。优点:1)可方便准确地对热管壁面的温度分布,空气速度场、压力场进行测试,为研究在不同工况下的热管换热性能提供基础数据。2)配有加湿,加灰装置,工作稳定可靠,可准确的对空气含尘量、温湿度等参数进行控制调节。3)可以在中隔板基本不移动的条件下使热管做一定角度的旋转,这样就可以研究不同的热管倾角对换热性能和管壁积灰情况的影响。

    一种木竹加工除尘管道沉积物清除机器人

    公开(公告)号:CN116174419B

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202310229052.5

    申请日:2023-03-10

    Abstract: 本发明公开了一种木竹加工除尘管道沉积物清除机器人,包括机架以及设置在机架上的前端行走机构、后端行走机构和拨料构件;前端行走机构包括前行走结构连接板、固定式行走机构和变径式行走机构;后端行走机构包括后行走结构连接板、固定式行走机构和变径式行走机构;固定式行走机构包括固定杆和设置在固定杆上的自走轮;变径式行走机构包括摇杆和设置在摇杆上的自走轮,变径式行走机构与机架弹性连接;拨料构件包括拨料电机、拨料盘、磁性吸盘和拨料斗,拨料电机的输出轴连接有拨料盘,拨料盘连接有磁性吸盘,拨料盘的外圆周面上设置有拨料斗。本发明机器人对管道具有沉积碎料的清除和磁性杂质剔除的作用;还可以满足机器人对管径的自适应性。

    一种生物质颗粒燃料制造方法与制粒机环模

    公开(公告)号:CN109355123A

    公开(公告)日:2019-02-19

    申请号:CN201811203898.7

    申请日:2018-10-16

    Abstract: 本发明涉及一种生物质颗粒燃料制造方法,包括:1)将硬杂木原料粉碎加工,并将其含水率干燥到8~10%;2)向进料螺旋管内喷入蒸汽,对硬杂木碎料进行预热和软化处理;3)制粒、冷却、筛选和包装。使用的制粒机环模内径为600mm,工作面宽度为106mm,钻孔总数为1404个,模孔交错排列。成型模孔直径为8mm,模孔入口锥角为20°,模孔入口直径为11mm,模孔压缩比为4,释放孔直径为10mm。优点:1)预热处理使碎料软化降低碎料的硬度,从而减轻对环模的磨损。碎料温度提高使木素能够快速塑化,有利于颗粒的成型。2)制粒机环模采用ADI1400-2铸铁材料制作,提高环模的韧性和耐磨性能;模孔数量保证生产能力和环模强度;模孔结构参数有利于颗粒的成型,显著降低模孔入口磨损。

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