一种竖直管道巡视机器人

    公开(公告)号:CN109682822A

    公开(公告)日:2019-04-26

    申请号:CN201811529817.2

    申请日:2018-12-14

    Inventor: 陈如申 黎勇跃

    CPC classification number: G01N21/8851 G01N2021/888

    Abstract: 本发明公开了一种竖直管道巡视机器人,包括竖直导轨、与所述竖直导轨相配合的爬升机构、用于固定爬升机构的壳体、安装于壳体内的控制装置和供电装置、与所述壳体连接的巡视装置;所述爬升机构包括步进电机、步进驱动器、两组驱动轮组、传动连接两组驱动轮组与步进电机的传动组;所述巡视装置与所述控制装置通信连接,所述巡视装置包括螺纹连杆、两瓣式外壳、安装于所述两瓣式外壳内的微型摄像头和弧形补光灯。本发明采用竖直导轨与内置有爬升机构的壳体配合的形式,通过爬升机构与竖直导轨齿啮合的方式实现爬升巡检,并且壳体上外置有巡视装置,在爬升的过程中,通过巡视装置对竖直管道进行巡检,一旦巡检到竖直管道上存在缺陷,则标识装置动作。

    一种基于机器视觉的分拣系统及方法

    公开(公告)号:CN109632805A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201710928025.1

    申请日:2017-10-09

    Inventor: 欧阳光 池敏

    CPC classification number: G01N21/8851 B07C5/10 B07C5/365

    Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的分拣系统及方法,装置包括物料输送单元、高速剔除单元、光电传感组件、计算处理单元;物料输送单元输送物料,并对物料的排列进行处理;光电传感组件包括照明装置和CCD摄像机;高速剔除单元包括高速气动电磁剔除阀及其控制电路;计算处理单元包括MCU、数据采集模块、数据处理模块、结果输出模块;CCD摄像机连接数据采集模块,其采集物料图像信息,并将图像信息发送给数据采集模块;数据采集模块连接数据处理模块,数据处理模块对图像信息进行实时的分析和处理;MCU连接高速剔除单元的控制电路,控制电路控制高速气动电磁剔除阀的开闭。本发明能够提高生产线的自动化程度,大大的降低劳动强度,保证剔除效果。

    一种压缩机保护器的引脚检测设备

    公开(公告)号:CN109283185A

    公开(公告)日:2019-01-29

    申请号:CN201811100778.4

    申请日:2018-09-20

    Abstract: 本发明公开了一种压缩机保护器的引脚检测设备,包括上料装置、取料装置、夹料装置、检测装置、下料装置以及控制台,所述检测装置包括分别位于皮带线两侧的正垂直相机和斜检测相机,其中正垂直相机正对第二夹料工位,斜检测相机位于斜对第一夹料工位,且斜检测相机与皮带线的夹角为60度。本发明得到的一种压缩机保护器的引脚检测设备,其利用视觉相机检测和机械自动化结构相结合,以自动检测的方式能够准确检测产品指定位置尺寸是否超差、准确检测装配后轴与端面的垂直度、准确判断“陶瓷块”有无、能产品自动上料检测,自动判定OK与NG,并自动区分下料。最终一种压缩机保护器的引脚检测设备的检测速度达到1.2s/pcs内。

    一种基于无人机的缆索表面缺陷检测系统

    公开(公告)号:CN109239083A

    公开(公告)日:2019-01-18

    申请号:CN201811126991.2

    申请日:2018-09-26

    CPC classification number: G01N21/8851

    Abstract: 本发明提供了一种基于无人机的缆索表面缺陷检测系统,该检测系统包括无人机本体和安装在无人机本体上的机载巡检装置、对无人机本体进行远程操控的远程操控终端和远程监控中心。机载巡检装置用于采集缆索信息数据并发送至远程监控中心,远程监控中心用于对缆索信息数据进行处理,得到缆索状态信息,并对缆索状态信息进行发布。利用本发明的检测系统对缆索表面缺陷进行检测,该检测手段具有非接触、速度快、操作简单、重复性好的特点。且处理速度快、精确度高,避免人工检测主观认知上的差异性,能够长时间稳定工作,可靠性高,解决了人工检测费时费力、效率不高的缺点。

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