公开(公告)号：CN209455003U

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：CN201822085687.X

申请日：2018-12-12

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 刘洋洋 ,  茹煜 ,  段立蹄 ,  张一扬 ,  曲荣佳 ,  周博 ,  尹牛牛 ,  王水金 ,  倪佳胜

IPC: B64D1/18 ,  A01M7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种无人机变量施药控制装置，包括执行组件，执行组件包括用于控制无人机药箱开口角度的球形电磁阀、用于控制球形电磁阀开合的放大电路；球形电磁阀与球形电磁阀线路连接；所述球形电磁阀包括用于控制药箱输药管流量的药箱阀门、用于控制药箱阀门开口角度的球阀电动机，球阀电动机通过线路与放大电路连接；所述放大电路包括电阻R1、电阻R2、NPN型三极管Q1、NPN型三极管Q2、继电器RL、双刀双掷开关SW、电源VCC。本实用新型可以实现自动调节施药流量大小，并在施药过程中实时监测反馈无人机的飞行速度、高度以及施药情况，节约农药的同时降低了环境污染，达到了均匀施药的目的，给无人机农业施药领域带来了极大的贡献。

公开(公告)号：CN210538386U

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201920984922.9

申请日：2019-06-27

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 徐靖 ,  刘洋洋 ,  火艳 ,  曲荣佳 ,  茹煜 ,  倪佳胜 ,  王水金 ,  徐毅 ,  刘彬 ,  陈旭阳

IPC: A01M7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种适用于低矮苗木的施药车，包括底盘，底盘上方设置有喷药装置，喷药装置包括喷药架、喷药箱，喷药架与喷药箱均固定连接在底盘端；喷药架包括喷药竖杆、喷药横杆，喷药竖杆底端固定连接在底盘上端，喷药竖杆侧面通过线性滑轨与喷药横杆的一端连接，喷药竖杆侧面固定连接液压缸，液压缸的推杆与喷药横杆固定连接；喷药竖杆侧面固定连接第一风机，第一风机设置在喷药横杆下方；喷药横杆下端面固定连接喷头，喷头上分别设置有第一喷嘴、第二喷嘴、第三喷嘴，其均通过输液管与喷药箱连接；喷药箱包括第一药箱、第二药箱、第三药箱，其分别通过第一水泵、第二水泵、第三水泵与第一喷嘴、第二喷嘴、第三喷嘴相连通。

公开(公告)号：CN210344474U

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201920984923.3

申请日：2019-06-27

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 刘洋洋 ,  茹煜 ,  曲荣佳 ,  徐靖 ,  王水金 ,  倪佳胜 ,  陈旭阳 ,  刘彬

IPC: F16K31/05

Abstract: 本实用新型公开了一种手自一体的开度阀执行器，包括执行器壳体，执行器壳体上设置有传动机构；传动机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮；第一齿轮通过驱动轴与驱动电机连接，第三齿轮为双层齿轮，其包括上层齿轮和下层齿轮，上层齿轮与第一齿轮啮合连接，下层齿轮与第二齿轮啮合连接，第三齿轮后端面固定连接弹性连接件，第三齿轮的前端通过第一光杆与设置在执行器壳体前端的按钮连接；第二齿轮通过连接轴可转动连接在执行器壳体上，连接轴的后端与阀门的转子相连接；第四齿轮设置在第三齿轮后端，当按压按钮时，上层齿轮与第四齿轮啮合连接，第四齿轮前端通过第二光杆与设置在执行器壳体前端的手柄固定连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210538391U

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201921078606.1

申请日：2019-07-11

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 刘洋洋 ,  茹煜 ,  丁明静 ,  徐靖 ,  曲荣佳 ,  王水金 ,  倪佳胜 ,  陈旭阳 ,  刘彬

IPC: A01M7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种地面机械施药作业远程监控系统，一种地面机械施药作业远程监控系统，包括信号采集模块、控制显示模块和执行模块；所述控制显示模块至少包括单片机；所述信号采集模块包括GPS、若干个摄像头和若干个传感器；所述GPS实时采集地面施药机械的行驶轨迹；若干个所述摄像头实时采集路面情况和观察喷头施药情况；若干个所述传感器分别采集地面施药机械的行驶速度、施药流量和药液余量信号；所述执行模块包括控制调整地面施药机械行驶方向的转向电机、驱动地面施药机械前进或后退的驱动电机、对作物进行喷洒作业的喷头、控制喷头开启或关闭的电动阀、为施药提供水压的水泵、把控制显示模块的输入信号放大的放大电路以及若干个调速器。