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公开(公告)号：CN109362689B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201811520074.2
申请日：2018-12-12
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机变量施药控制装置及其分级控制方法，控制装置包括执行组件/信息采集组件、控制组件，信息采集组件通过控制组件与执行组件线路连接；所述分级控制方法包括以下步骤：S1、对无人机的飞行高度、飞行速度、施药浓度、药箱阀门开口角度进行分级，并制成分级控制列表；S2、计算出无人机的飞行高度、飞行速度和施药浓度对药箱阀门开口角度的权重值；S3、将权重值、分级控制列表和加权公式输入单片机中；S4、将无人机的施药要求输入到单片机中，单片机通过加权公式计算出药箱阀门开口角度；S5、单片机通过放大电路对球阀电动机进行控制，从而控制药箱阀门达到指定的开口角度，完成控制操作。
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公开(公告)号：CN108502295B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201810478221.8
申请日：2018-05-18
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种便于折叠成型的灯泡包装结构，包括外包装侧板和内灯泡固定侧板，所述外包装侧板包括依次连接的五片单外包装侧板体，相邻的单外包装侧板体之间设置有第一折痕线，所述第一卡板体左侧边的下部向外侧延伸有第一卡耳，所述内灯泡固定侧板包括依次连接的五片单内灯泡固定侧板体，相邻的单内灯泡固定侧板体之间设置有第三折痕线，所述外包装侧板根据第一折痕线折叠，形成正五边形体的外包装壳体，所述内灯泡固定侧板根据第三折痕线折叠，形成正五边形体的内包装壳体，所述内灯泡固定侧板紧贴外包装侧板设置。本发明能够通过瓦楞纸配合折痕线一体折叠成型，实现快速折叠，且保证灯泡放置的可靠性。
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公开(公告)号：CN108502295A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810478221.8
申请日：2018-05-18
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种便于折叠成型的灯泡包装结构，包括外包装侧板和内灯泡固定侧板，所述外包装侧板包括依次连接的五片单外包装侧板体，相邻的单外包装侧板体之间设置有第一折痕线，所述第一卡板体左侧边的下部向外侧延伸有第一卡耳，所述内灯泡固定侧板包括依次连接的五片单内灯泡固定侧板体，相邻的单内灯泡固定侧板体之间设置有第三折痕线，所述外包装侧板根据第一折痕线折叠，形成正五边形体的外包装壳体，所述内灯泡固定侧板根据第三折痕线折叠，形成正五边形体的内包装壳体，所述内灯泡固定侧板紧贴外包装侧板设置。本发明能够通过瓦楞纸配合折痕线一体折叠成型，实现快速折叠，且保证灯泡放置的可靠性。
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公开(公告)号：CN108363335A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810288552.5
申请日：2018-04-03
Applicant: 南京林业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开一种农用无人机航空施药作业监控装置，所述装置包括：信号采集装置、控制装置和执行装置；所述控制装置分别与所述信号采集装置和所述执行装置连接；所述信号采集装置包括：飞行高度传感器、飞行速度传感器、飞行姿态传感器、GPS定位装置、流量传感器和液位传感器。本发明能够实时监测无人机的飞行高度、飞行速度、飞行轨迹、飞行姿态以及喷药流量、药液余量等信息，能够准确的掌握无人机飞行状态以及喷药情况，可以量化农用无人机在不同的位置喷洒药液的情况。
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公开(公告)号：CN108527585B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201810583735.X
申请日：2018-06-08
Applicant: 南京林业大学
IPC: B27L11/02
Abstract: 本发明涉及一种盘式木片刨片机，包括供料装置、刨切装置和出料口，所述供料装置将待刨切木片输送至所述刨切装置后经出料口导出，所述刨切装置包括水平放置的供料盘，所述供料盘上设有若干纵向贯穿的槽口，所述供料盘上方设有卸料杆，所述供料盘下方设有刀盘，所述卸料杆水平设置并与所述供料盘相对运动，落入所述供料盘上的木片经所述卸料杆刮落至所述槽口并落入所述刀盘上，所述刀盘上固定有若干飞刀，所述刀盘和所述供料盘在驱动装置的作用下相对转动，所述刀盘上设有用于将刨切后的刨花导出的导料槽，所述导料槽连通所述出料口。本发明实现木片横向刨切，减少刨花碎料量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108820439B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201810782267.9
申请日：2018-07-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种便于折叠制作的灯泡包装盒，包括依次连接的五片灯泡包装盒侧板，相邻的灯泡包装盒侧板之间设置有第一折痕线，五片灯泡包装盒侧板沿第一折痕线折叠，位于最外侧的灯泡包装盒侧板的外侧分别连接有灯泡放置侧板，灯泡放置侧板与灯泡包装盒侧板之间设置有第二折痕线，各灯泡放置侧板内设置有一个或者一个以上灯泡放置孔，灯泡放置孔的中心线上设置有第三折痕线，灯泡放置侧板沿对应侧的第二折痕线折叠，两片灯泡放置侧板呈V字形分布，两片灯泡放置侧板上对应位置处的灯泡放置孔之间形成用于放置灯泡的灯泡放置凹槽。本发明能够通过瓦楞纸配合折痕线，一体折叠成型，结构牢固，成本较低，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN108527585A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810583735.X
申请日：2018-06-08
Applicant: 南京林业大学
IPC: B27L11/02
Abstract: 本发明涉及一种盘式木片刨片机，包括供料装置、刨切装置和出料口，所述供料装置将待刨切木片输送至所述刨切装置后经出料口导出，所述刨切装置包括水平放置的供料盘，所述供料盘上设有若干纵向贯穿的槽口，所述供料盘上方设有卸料杆，所述供料盘下方设有刀盘，所述卸料杆水平设置并与所述供料盘相对运动，落入所述供料盘上的木片经所述卸料杆刮落至所述槽口并落入所述刀盘上，所述刀盘上固定有若干飞刀，所述刀盘和所述供料盘在驱动装置的作用下相对转动，所述刀盘上设有用于将刨切后的刨花导出的导料槽，所述导料槽连通所述出料口。本发明实现木片横向刨切，减少刨花碎料量。
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公开(公告)号：CN108820439A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810782267.9
申请日：2018-07-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种便于折叠制作的灯泡包装盒，包括依次连接的五片灯泡包装盒侧板，相邻的灯泡包装盒侧板之间设置有第一折痕线，五片灯泡包装盒侧板沿第一折痕线折叠，位于最外侧的灯泡包装盒侧板的外侧分别连接有灯泡放置侧板，灯泡放置侧板与灯泡包装盒侧板之间设置有第二折痕线，各灯泡放置侧板内设置有一个或者一个以上灯泡放置孔，灯泡放置孔的中心线上设置有第三折痕线，灯泡放置侧板沿对应侧的第二折痕线折叠，两片灯泡放置侧板呈V字形分布，两片灯泡放置侧板上对应位置处的灯泡放置孔之间形成用于放置灯泡的灯泡放置凹槽。本发明能够通过瓦楞纸配合折痕线，一体折叠成型，结构牢固，成本较低，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN107985628A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711329336.2
申请日：2017-12-13
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种农用无人机室内抗风性检测的风场模拟装置，包括风场装置和升降装置；风场装置包括多台风机和罩在风机出风侧的水平风向调节部件和垂直风向调节部件；升降装置承载所述风场装置，并在垂直方向上可移动地调节所述风场装置的高度。本发明实现了在室内模拟不同情景下的自然风。该装置可形成一个风场，通过调节风场风速、风向以及高低位置模拟室外不同情景下的风况，满足在室内检测无人机的抗风性能，以及检测无人机在不同风况下的喷药性能。
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公开(公告)号：CN109329258B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201811554781.3
申请日：2018-12-19
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开一种无人机搭载的脉动燃烧喷烟装置，属于植保农林业设备技术领域，无人机搭载的脉动燃烧喷烟装置主要包括脉动燃烧喷管、化油器、火花塞、电磁阀、油箱、药箱、高压发生器、气泵、液泵、控制盒、12VDC电源。本发明运用烟雾载药技术和无人机旋翼下洗气流作用，使烟雾粒子在作物内部的小气候环境中能够较好的穿透和悬浮，从而有效提高施药效率，提升防治效果；此外，本发明实现了对无人机升空后施药装置供油、供气、点火的自动控制，解决了常规航空烟雾防治空中无法点火的问题，使得装置的使用更加灵活便捷。
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