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公开(公告)号：CN208833502U
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201821377297.3
申请日：2018-08-25
Applicant: 南京理工大学 , 张家港斯克斯精密机械科技有限公司
IPC: G01M13/02
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于微小型滚珠丝杠副的跑合装置，该跑合装置包括n组头架、床身、n组工作台、n组尾架、电机；床身包括底座和面板，面板垂直设置于底座的上表面；面板的一侧设置n组与底座上表面垂直的带有第一滑块、第二滑块的导轨，每组导轨上从远离底座的一端依次同轴设置对应的尾架和工作台，且该尾架、工作台分别设置于所述的第一滑块、第二滑块上；每组导轨上的头架与尾架、工作台同轴设置于底座的上表面；底座的侧面设置一个用于驱动头架运动的电机，电机上设置电机同步带轮。本实用新型能实现同时对多根微小型滚珠丝杠副进行跑合，跑合效率高，且采用立式结构，结构简单，且能减小头、尾架同轴度误差，减少跑合丝杠挠度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208833503U
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201821377304.X
申请日：2018-08-25
Applicant: 南京理工大学 , 张家港斯克斯精密机械科技有限公司
IPC: G01M13/02
Abstract: 本实用新型公开了一种丝杠副传动效率动态测量装置，该测量装置包括四档转换机构、床身、工作台、尾架、电机；床身包括底座和面板，面板垂直设置于底座的上表面；面板的一侧设置3组与底座上表面垂直的带有滑块的平行导轨，3组导轨从一端起分别记为第一导轨、第二导轨、第三导轨，其中第二导轨的滑块上设置尾架，且尾架的轴线与第二导轨平行，第一导轨与第三导轨的滑块上设置工作台；底座的一侧设置一个用于驱动四档转换机构运动的电机，电机上设置电机同步带轮。本实用新型能能够测量正传动有负载、正传动无负载、逆传动有负载、逆传动无负载四种状态下丝杠副传动效率；且采用立式结构，能减少头、尾架同轴度误差，减少丝杠挠度，结构简单。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205915149U
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201620799287.3
申请日：2016-07-27
Applicant: 南京理工大学 , 张家港斯克斯精密机械科技有限公司
IPC: B24B19/06 , B24B37/00 , B24B37/005 , B24B37/34
Abstract: 本实用新型公开了一种滚珠丝杠副外滚道研磨装置，所述装置包括可调研磨螺母工装与研磨加力装置，所述可调研磨螺母工装套在待加工滚珠丝杠上，该可调研磨螺母工装位于研磨加力装置的内部中心，其内部型面与待加工丝杠外滚道型面相配合，研磨加力装置用于对可调研磨螺母工装施加周向预紧压力。本实用新型的滚珠丝杠副外滚道研磨装置结构简单，制造成本低，效率高，可以根据需要改变设计尺寸结构以加工不同型号丝杠。
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公开(公告)号：CN208833507U
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201821377302.0
申请日：2018-08-25
Applicant: 南京理工大学 , 张家港斯克斯精密机械科技有限公司
IPC: G01M13/025
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于滚珠丝杠副的四档转换测量机构，该测量机构包括被测主轴系、花键主轴系、陪跑主轴系、制动器主轴系及支撑上述机构的测量箱体，上述四个轴系均通过机架安装在测量箱体上，制动器主轴系有一组齿轮副常啮合，通过移动花键主轴系上的第一滑移齿轮及制动器主轴系上的第二滑移齿轮的位置实现四档转换。本实用新型能满足滚珠丝杠副的四档转换测量，实现一次装夹后，完成四种状态正传动有负载档、正传动无负载档、逆传动有负载档和逆传动无负载档下丝杠副的测量；且采用立式结构，能减少头、尾架同轴度误差，减少丝杠挠度，结构简单，安装方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205918857U
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201620803073.9
申请日：2016-07-27
Applicant: 南京理工大学 , 张家港斯克斯精密机械科技有限公司
IPC: F16H25/22
Abstract: 本实用新型公开了一种滚珠丝杠副精密测量用误差补偿装置，包括运动稳定调整机构、支撑架、高度调整机构、丝杠螺母支撑固定装置。所述运动稳定调整机构共有六个，安装在支撑架底部，与测量台表面接触；高度调整机构安装在支撑架上；丝杠螺母支撑固定装置安装在高度调整机构上面，接触并且固定被测的丝杠螺母。采用该补偿装置可有效消除因除丝杠自身重量引起丝杠弯曲而带来的测量误差。补偿装置结构简单，制造成本低，并且安装调节便捷，拆卸移除方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203672620U
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201420022988.7
申请日：2014-01-14
Applicant: 南京理工大学 , 张家港斯克斯精密机械科技有限公司
IPC: G01M13/02
Abstract: 本实用新型公开了一种滚珠丝杠副可靠性试验装置。被测丝杠采用丝杠支撑单元两端支撑，加载机构通过工装与被测丝杠副的两个螺母连接，从而给每一根被测丝杠副上两组螺母之间施加内部拉/压载荷，并采用拉压力传感器对加载力进行实时测量。通过变频电机带动被测丝杠副的正反转，带动加载机构在床身上进行来回往复运动，从而完成对丝杠副螺纹全长的可靠性试验和测试。试验过程中被测丝杠的运行状态通过动态扭矩传感器、噪声传感器、振动传感器进行实时监测，以判断试验是否继续进行。本实用新型能够对滚珠丝杠副可靠性进行试验，可同时带动三根或三根以下被测丝杠进行测试试验，效率高，试验数据真实可靠。
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公开(公告)号：CN114260876B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202111604260.6
申请日：2021-12-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种特种海冰探测机器人，包括主箱体，设置于主箱体上的行走机构、可见冰裂隙探测及感知系统、不可见冰裂隙探测系统、采样收集系统和控制系统；所述可见冰裂隙探测及感知系统用于收集主箱体周围实时图像数据、可见冰裂隙信息及障碍物信息，并实时传输给控制系统；所述不可见冰裂隙探测系统用于获取雪层下不可见冰裂隙信息并发送给控制系统；行走机构，包括履带行走机构和雪橇板支撑模块，用于支撑主箱体，并驱动机器人的转向和行走；采样收集系统用于采集样品；控制系统，用于与监视端上位机通信，并控制机器人运动作业。本发明可实时获取外部环境图像信息和获取可见冰裂隙信息。
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公开(公告)号：CN112881171B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110033925.6
申请日：2021-01-11
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于确信可靠性的滚珠丝杠副轴向静刚度可靠性分析方法，包括以下步骤：建立滚珠丝杠副轴向静刚度模型；建立滚珠丝杠副轴向静刚度的性能裕量模型；计算滚珠丝杠副的设计裕量；计算滚珠丝杠副轴向静刚度的随机不确定因数；计算滚珠丝杠副的认知不确定因数；计算滚珠丝杠副轴向静刚度的确信可靠度。本发明计算滚珠丝杠副轴向静刚度的确信可靠性，考虑认知不确定性对滚珠丝杠副轴向静刚度可靠性的影响，引入随机不确定性因数和认知不确定性因数，对滚珠丝杠副中参数和模型的随机不确定性和认知不确定性进行量化，并对随机不确定性因数和认知不确定性因数进行灵敏度分析，对于滚珠丝杠副性能提升和可靠性增长具有重要意义。
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公开(公告)号：CN114593884A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210249529.1
申请日：2022-03-14
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明公开了一种数控刀架静刚度测试装置及方法，属于数控机床功能部件综合性能检测领域。数控刀架静刚度测试装置包括：数控刀架测试台，力加载装置，变形测量装置、地平铁、控制系统、数采系统；数控刀架测试台和力加载装置固定安装于地平铁上，变形测量装置安装于数控刀架测试台上，控制系统用于控制刀架转动以测试不同刀位的刀架刚度，数采系统用于将力加载装置和变形测量装置的测试数据上传至工控机。本发明测试装置结构简单紧凑，加载力范围较大，可以支持多型号多方向各工位数控刀架静刚度测试和最大承载能力测试；测试方法明确了力加载作用点位置，更加符合车床实际工况需求，测量结果重复度和可信度高。
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公开(公告)号：CN112077667B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202010846106.9
申请日：2020-08-19
Applicant: 南京理工大学
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明公开了一种自动换刀装置运行状态检测方法，该方法采用两个激光位移传感器和振动加速度传感器数据采集系统，激光位移传感器通过独立工装安装在卧式加工中心工作台上，振动加速度传感器测头安装至主轴处。通过测量并计算自动换刀装置换刀到位精度，同时采集对应状态下的振动信号，运用集成经验模态分解分解得到多个本征模态分量，提取对应能量熵特征值及时域特征值，通过核主元成分分析法对高维特征数组进行降维处理并整合为特征向量，最后利用支持向量机对刀柄到位精度状态诊断，实现对自动换刀装置运行状态评价。本发明将振动时域特征和能量熵特征进行信息融合，用于换刀装置到位精度的状态诊断，实现对自动换刀装置运行状态的检测。
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