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公开(公告)号:CN110277780B
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN201910647847.1
申请日:2019-07-18
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H02J1/00
Abstract: 本申请提供了一种非线性直流微电网弹性控制方法,涉及电力系统控制器设计技术领域。所述方法包括:建立在DoS攻击下基于事件触发机制的直流微电网控制系统模型,所述直流微电网包括Q个恒功率负载系统和一个储能系统;获取使所述直流微电网控制系统模型稳定运行的条件;求解触发矩阵及增益矩阵,确定控制器增益;以及构建控制器,并根据所述控制器对所述非线性直流微电网进行弹性控制。本申请在可能出现DoS攻击的情况下,保证系统能安全、平稳的运行,同时减少了冗余信号的传输数量,减轻了网络传输压力,节省了通信所需的能源。
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公开(公告)号:CN111669794B
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202010558923.4
申请日:2020-06-18
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 一种求解无线网络基站切换极小化问题的变邻域搜索方法,首先用随机方法生成一个初始可行解,然后迭代地使用扰动、基于邻域分解的变邻域下降算法对其进行优化。本方法对用户设备在无线网络下的移动过程中基站切换次数进行了优化,从而减少了不同网络控制器下的基站间切换次数。本发明减少了不同网络控制器下基站间的切换次数,提高了用户设备在移动过程中基站间切换的成功率,从而对无线通信网络的服务质量进行了优化。
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公开(公告)号:CN113857269A
公开(公告)日:2021-12-31
申请号:CN202111297269.7
申请日:2021-11-03
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种冷轧机乳化液喷射装置故障检测方法,具体步骤如下:步骤1、设定冷轧机乳化液喷射装置分段冷却控制的控制周期T的大小;步骤2、建立冷轧机乳化液喷射装置分段冷却系统的离散时间T‑S模糊控制模型;3、基于对当前采样时刻模糊隶属函数将整个模糊空间实时划分为N个模糊子空间,设计切换型模糊故障观测器和增益矩阵,利用N组切换型模糊故障观测器增益矩阵在线对故障检测信号f(t)和出口压力x1(t)、中间压力x2(t)进行实时估计。通过本发明的检测方法能够对冷轧机乳化液喷射装置故障进行实时检测,且检测速度快、精确度高。
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公开(公告)号:CN110262347B
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN201910560489.0
申请日:2019-06-26
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05B19/042 , H04L29/06
Abstract: 本申请属于网络化控制系统领域,具体涉及拒绝服务攻击下多机电力系统的广域阻尼控制器构建方法,包括:建立多机电力系统模型;引入拒绝服务攻击模型,建立拒绝服务攻击下的多机电力系统模型模型;引入弹性事件触发机制,建立拒绝服务攻击下的多机电力系统最终模型;确定事件触发矩阵和控制器增益;建立拒绝服务攻击下基于弹性事件触发机制的广域阻尼控制器。本申请的多机电力系统的广域阻尼控制器构建方法,针对安全控制问题,引入一种弹性事件触发机制,从而在保证系统平稳、安全运行的同时也减少了冗余信号的传输量,减轻了通信网络的传输压力,节省了有限的网络带宽资源。
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公开(公告)号:CN108448576B
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN201810311018.1
申请日:2018-04-09
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明公开了一种弹性事件触发机制下的多机电力系统广域阻尼控制方法,多机电力系统由向量数据集中器、事件触发器、PMU、发电机以及广域阻尼控制器构建的广域阻尼控制系统控制,其中,所述广域阻尼控制系统的控制方法包括步骤S1:建立DoS攻击模型,用以模拟现实DoS攻击;S2:判断控制信号是否被所述DoS攻击阻断,广域阻尼控制器根据判断结果弹性控制保证所述多机电力系统的稳定性;S3:向量数据集中器中将每次采集到的多机电力系统的状态信号传递至事件触发器,判断是否满足事件触发器的触发算法;S4:事件触发器响应于步骤S3的判断结果控制信号是否传递至广域阻尼控制器,减少有限宽带资源的占用;本发明可保证系统安全、平稳的运行。
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公开(公告)号:CN106878257B
公开(公告)日:2021-04-27
申请号:CN201611150778.6
申请日:2016-12-14
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种具有攻击防护的工业网络闭环控制方法及其架构,该架构在网络控制系统中存在的隐藏攻击模型基础上,设计具有智能检测和防御能力的环节,对由网络带来的攻击和危害进行检测。该结构除了包含典型网络控制系统中的一些环节之外,分别在被控对象和控制器的前端增加了控制信号的预处理环节和反馈输出信号的预处理环节,并根据攻击智能等级,在被控对象的输出端增加了一个比较环节,有了这些环节,该结构就具备了反攻击的能力,可以有效的消除隐藏攻击带来的影响。本发明根据隐藏攻击的等级和只能情况设计了两种结构,一种主要是针对一般性的隐藏攻击,另一种是针对具备一定反检测智能特性的隐藏攻击。
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公开(公告)号:CN111382903A
公开(公告)日:2020-07-07
申请号:CN202010139059.4
申请日:2020-03-03
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F16/901 , G06F16/906 , H02J3/00
Abstract: 本发明提出一种求解电网解裂问题的迭代局部搜索方法,主要用于解决电力系统孤岛问题。该算法主要包含三个部分,分别是两阶段方法、局部搜索方法和扰动方法。两阶段方法用以随机生成可行的初始解;局部搜索方法用来改进现有解;扰动方法用于跳出局部最优陷阱。本发明在可行的初始解生成之后,不断对当前解执行局部搜索和扰动优化,直到截止时间 到达,算法结束。在满足电网孤岛的连通性约束、发电机同调性约束和输电容量约束的条件下,本发明能够以较短的时间实现对几千个电力节点的电网解裂,一定程度上克服了以往算法只能用于小规模电网的缺陷。计算速度快、求解质量高、能有效地解决电力系统孤岛问题,具有较强的实用性。
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公开(公告)号:CN109345809A
公开(公告)日:2019-02-15
申请号:CN201811380526.1
申请日:2018-11-19
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种太阳能无线采集系统的分布式优化方法,通过考虑太阳能电池的工作电流,转化为目标函数,求出目标函数和的最小值;设计拉格朗日函数;求出目标函数的对偶函数;将不可导的目标函数平滑化;计算随机免梯度预测值;传感器供电电流大小的估计值的在线迭代;获得最优的传感器供电电流大小的估计值分布,用其指导n个太阳能采集系统中传感器的额定电流设置。该方法针对固定拓扑下的多智能体系统每个传感器代价函数不平滑的情况,利用拉格朗日函数和随机免梯度算法,设计出基于随机免梯度的原始对偶算法,能够保证代价和函数收敛到最优值附近,显著提高太阳能采集系统对无线传感器网络供电时的供电效率,并提高太阳能供电微电网的稳定性。
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公开(公告)号:CN106410826A
公开(公告)日:2017-02-15
申请号:CN201611076761.0
申请日:2016-11-30
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H02J3/24
CPC classification number: H02J3/24 , H02J2003/007
Abstract: 本发明公开了一种事件触发机制下的多区域电力系统负荷频率控制方法,本事件触发机制的核心思想是赋予每个状态分量不同的权值,使得减少信号传输量的效果更佳。因此可以根据实际需求选取合适的含有加权参数的矩阵,当触发条件中的系数等于1,每个加权参数相等时,其事件触发条件就转化为传统的事件触发条件的形式,该触发机制主要的思想是当前采样信号是否满足所设定的触发条件,若满足触发条件则向控制器传输此次采样信号,否则就不传输。从而在不影响系统性能的情况下,减少了控制器信号的更新频率,节省了网络带宽资源。
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公开(公告)号:CN105281372B
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201510650461.8
申请日:2015-10-09
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了面向分布式能源的多目标多主体分布式博弈优化方法,属于电力系统自动化的技术领域。本发明针对多种分布式能源系统呈现的多目标、多约束、非线性和多主体博弈特性提出一种多目标多主体分布式博弈优化方法,根据多种分布式能源联合优化的经济型、环保性和高效性等目标需求,结合各种分布式能源自身的出力、爬坡率约束等建立多能源系统多目标联合优化模型,基于分布式协调优化理论将整体模型分解为若干个子系统多目标联合优化模型,再采用改进的多目标优化算法对其进行求解得到各子系统的Pareto解集,最终形成整个系统的最优Pareto解集,为决策者提供可靠的决策支持。
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