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公开(公告)号：CN119109069A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411588675.2
申请日：2024-11-08
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明属于电网调度技术领域，公开了一种考虑ECV‑MES主动调控的配电网故障紧急恢复方法，建立针对台风灾害条件下配电网线路故障概率模型；基于电力‑交通耦合网络，通过优化ECV‑MES调度距离和响应时间确定灾前ECV‑MES预先部署位置；以配电网通信失效代价最小和实现应急通信的最短抢修时长为目标，构建灾后通信系统恢复模型；考虑负荷重要等级构建灾后电力系统恢复模型，并对模型进行求解获得最优电力‑通信协调调度方案。本发明所述方法可保证配电网可靠、快速恢复正常运行状态，为提高配电网抗灾能力和运行效率提供参考。
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公开(公告)号：CN119087871A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411227334.2
申请日：2024-09-03
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种非线性多智能体系统输出反馈一致性控制方法，属于非线性多智能体系统控制技术领域。方法包括获取包括领导者和若干跟随者的多智能体系统；根据跟随者的状态变量的估计值构建状态观测器；获取辅助函数和带有非线性滤波器的动态面；基于状态观测器、辅助函数和带有非线性滤波器的动态面，利用反推法构建并更新多智能体系统的实际控制器；其中，在实际控制器的构建过程中采用事件触发技术，用于控制实际控制器的更新频率。本发明通过辅助函数设置跟踪误差的预置精度；通过带有非线性滤波器的动态面消除反推法每一步中的边界层误差；通过状态观测器观测不可测量状态；通过事件触发技术降低实际控制器更新频率，减少资源消耗。
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公开(公告)号：CN118500408A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410591734.5
申请日：2024-05-13
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G01C21/20 , G06Q10/047 , G06N3/006
Abstract: 本发明涉及无人机航迹规划技术领域，公开了一种基于混合QBSO‑CTLBO算法的无人机航迹规划方法。本发明包括种群个体初始化并评估、种群个体迭代更新两个关键步骤；其中，种群个体初始化指随机初始化每个个体的每个航迹点的坐标；种群个体迭代更新是指种群中每个个体按照某种进化机制进行更新，以在搜索空间内进行广域探索和局部开发。本申请技术所提供的航迹规划方法能够更快速地搜索出更加精确的航迹，在全局搜索能力、收敛精度和稳定性等方面优于传统方法。该方法适用于多威胁区和禁飞区等复杂环境下的三维航迹规划，在机器人导航及自动驾驶等诸多领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN117875649A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410046933.8
申请日：2024-01-12
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明属于分布式电源建模的技术领域，公开了基于白鲨优化算法的逆变型分布式电源等值建模方法，通过分析逆变型分布式电源的特点及其共有特性，搭建了一种逆变型分布式电源综合负荷模型，使用白鲨优化算法对逆变式分布式电源系统参数进行寻优；同时本发明所采用的白鲨优化算法较传统辨识算法能够更快辨识到参数解且不会陷入局部最优解。相较于传统某一特定分布式电源建模，所搭建的统一模型能对一些有相似结构的分布式电源进行统一描述，可以极大程度地方便相关人员对分布式电源模型的研究。本发明能够有效指导未来分布式能源接入规划以及电力系统调度。
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公开(公告)号：CN114050984B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202111406959.1
申请日：2021-11-24
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H04L43/0894 , H04L43/55 , H04L41/0896 , H04L41/14 , H04L41/147
Abstract: 本发明公开了一种面向智慧园区的智能配用电业务通信带宽预测技术，属于通信网络带宽预测技术领域。本发明采用以下步骤：首先，分析智慧园区内配用电通信混合业务数据包到达速率特征，采用泊松过程与中断泊松过程模拟智慧园区周期性与突发性业务；其次，分析通信业务汇聚流特性，计算混合业务到达速率；进一步的，提出缓存主动管理机制，根据设定的阈值对数据包进行动态丢弃，考虑通信服务质量指标与带宽资源利用率，建立基于马尔可夫调制泊松过程(Markov Modulated Poisson Process,MMPP)的MMPP/m/c/n排队系统的智慧园区配用电业务通信QoS参数映射模型；最后，采用配用电业务基本流量作为参数，结合业务实时性与可靠性需求进行带宽预测，以此给出预测带宽值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113725916B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202111012061.6
申请日：2021-08-31
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种促进高渗透率新能源消纳的DPFC优化配置方法，步骤如下：首先，建立DPFC的数学模型，对接入系统的DPFC安装地点和数量进行最优配置；其次提出两种DPFC的运行控制策略，分别为正常和异常情景下DPFC的运行控制策略，在正常情况下DPFC通过调整新能源发电的出力来实现降低运行成本，在异常情况下则根据DPFC控制潮流的特性转移重载线路的潮流，提高新能源的消纳率。
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公开(公告)号：CN117371311A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311271861.9
申请日：2023-09-28
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06F30/27 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了基于自适应动态规划的卫星固定时间零和追逃博弈方法，涉及在轨卫星控制技术领域，包括，首先，以卫星的相对距离和控制能量构建性能指标，求出了追逐卫星与目标卫星之间实现纳什均衡的控制策略表达式。然后，设计了一种神经网络(NN)权重更新法来消除持续激励条件。给出了零和追逐博弈的固定时间最优控制框架。该策略确保了卫星跟踪系统能在固定时间内追捕到目标卫星。通过应用所提出的控制器，卫星跟踪系统具有最优性和定时稳定性。此外，采用了单一网络架构，简化了计算成本和设计过程的复杂性。
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公开(公告)号：CN113857269A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111297269.7
申请日：2021-11-03
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种冷轧机乳化液喷射装置故障检测方法，具体步骤如下：步骤1、设定冷轧机乳化液喷射装置分段冷却控制的控制周期T的大小；步骤2、建立冷轧机乳化液喷射装置分段冷却系统的离散时间T‑S模糊控制模型；3、基于对当前采样时刻模糊隶属函数将整个模糊空间实时划分为N个模糊子空间，设计切换型模糊故障观测器和增益矩阵，利用N组切换型模糊故障观测器增益矩阵在线对故障检测信号f(t)和出口压力x1(t)、中间压力x2(t)进行实时估计。通过本发明的检测方法能够对冷轧机乳化液喷射装置故障进行实时检测，且检测速度快、精确度高。
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公开(公告)号：CN113725916A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111012061.6
申请日：2021-08-31
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种促进高渗透率新能源消纳的DPFC优化配置方法，步骤如下：首先，建立DPFC的数学模型，对接入系统的DPFC安装地点和数量进行最优配置；其次提出两种DPFC的运行控制策略，分别为正常和异常情景下DPFC的运行控制策略，在正常情况下DPFC通过调整新能源发电的出力来实现降低运行成本，在异常情况下则根据DPFC控制潮流的特性转移重载线路的潮流，提高新能源的消纳率。
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公开(公告)号：CN108448576B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201810311018.1
申请日：2018-04-09
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明公开了一种弹性事件触发机制下的多机电力系统广域阻尼控制方法，多机电力系统由向量数据集中器、事件触发器、PMU、发电机以及广域阻尼控制器构建的广域阻尼控制系统控制，其中，所述广域阻尼控制系统的控制方法包括步骤S1：建立DoS攻击模型，用以模拟现实DoS攻击；S2：判断控制信号是否被所述DoS攻击阻断，广域阻尼控制器根据判断结果弹性控制保证所述多机电力系统的稳定性；S3：向量数据集中器中将每次采集到的多机电力系统的状态信号传递至事件触发器，判断是否满足事件触发器的触发算法；S4：事件触发器响应于步骤S3的判断结果控制信号是否传递至广域阻尼控制器，减少有限宽带资源的占用；本发明可保证系统安全、平稳的运行。
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