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公开(公告)号：CN112712351A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202110067979.4
申请日：2021-01-19
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种化工企业电气设备间歇过程运行管理方法及装置，通过获得第一化工企业的第一生产数据；获得第一化学反应的第一历史数据信息；将第一生产数据、第一历史数据信息输入第一神经网络模型中；获得第一化工企业的第一电气设备组信息；获得第一电气设备组的第一电气特性信息；判断第一电气特性信息是否满足第一反应信息的第一需求；如果满足，获得第一差额信息；根据第一差额信息，设定第一间歇信息，并获得第一管理指令；根据第一管理指令，以使第一电气设备组按照第一间歇信息间歇运行，达到了降低运行损耗，提高经济运行水平的技术效果。
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公开(公告)号：CN108147024B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201711285364.9
申请日：2017-12-07
Applicant: 南通大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机投递的家用智能包裹箱及其控制方法，包括箱体、控制模块、无线通信模块、传感器模块、定位模块、照明装置、内门控制设备、状态指示灯、包裹接收伸缩装置、包裹移动平台、网络购物平台以及物流跟踪平台；所述箱体嵌入于家庭建筑墙体，所述箱体的内外端分别设有内门和外门；所述控制模块和无线通信模块内置于箱体的顶部；所述诸多传感器用于检测包裹和门状态；所述照明装置置于箱体内侧顶部；状态指示灯内置内门内，并贯穿门体；包裹接收伸缩装置通过伸缩创建接收包裹的平台；箱体内部包裹移动平台位于箱体内测的底部，本发明是从中国实际国情出发，适用于高密度人口的社区，有利于提高快递包裹的运输速度与效率。
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公开(公告)号：CN119168157B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411416636.4
申请日：2024-10-11
Applicant: 南通大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/08 , G06N3/006 , G06N3/04 , G06F18/214 , G06F18/2135 , G06N3/084 , G06F17/10
Abstract: 本发明提供了一种基于改进霸王龙优化神经网络的冷水机组负荷预测方法，属于冷水机组负荷预测技术领域。解决了公共建筑冷水机组负荷预测精度不高的问题。其技术方案为：包括以下步骤：S1：对冷水机组历史数据进行数据降噪处理，并划分数据集；S2：使用主成分分析法PCA筛选出影响冷水机组负荷的主要成分，并对数据进行降维处理；S3：归一化处理降维后的数据，确定BP模型结构；S4：集成多种改进策略对霸王龙优化算法TROA进行改进，得到改进霸王龙优化算法ITROA；S5：使用ITROA对BP模型的权重和阈值进行寻优，经训练得到ITROA‑BP预测模型。本发明的有益效果为：本发明实现对建筑中冷水机组负荷的精准预测。
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公开(公告)号：CN119358735A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411409900.1
申请日：2024-10-10
Applicant: 保控(南通)物联科技有限公司 , 南通大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F17/16 , G06N3/0499 , G06N3/086
Abstract: 本发明提供了一种基于CVA与遗传优化ELM融合的冷水机组负荷预测方法，属于冷水机组负荷预测技术领域。解决了过度制冷或频繁启停的技术问题。其技术方案为：包括以下步骤：S1：将采集到的开源冷水机组数据划分为过去数据和未来数据；S2：构建Hankel矩阵；S3：对Hankel矩阵进行奇异值分解；S4：将规范变量矩阵Xest作为后续模型的输入数据；S5：初始化极限学习机网络参数；S6：计算隐含层输出矩阵和权重值矩阵；S7：将测试数据分别输入CVA‑GA‑ELM和PCA‑BP负荷预测模型。本发明的有益效果为：降低了数据的高维和动态特性的不良影响，同时增强了模型的稳定性，提高了负荷预测的准确度。
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公开(公告)号：CN111025910B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201911354480.0
申请日：2019-12-25
Applicant: 南通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种基于混沌引力搜索迭代的pH中和过程维纳模型辨识方法，属于化工系统辨识领域。解决了pH中和过程非线性动态模型问题。其技术方案为：基于混沌引力搜索迭代的pH中和过程维纳模型辨识方法具体包括以下步骤：步骤1)构建出pH中和过程的维纳非线性系统模型，根据系统模型获得pH中和过程的辨识模型；步骤2)构建混沌引力搜索迭代算法的迭代辨识流程。本发明的有益效果为：本发明计算准确，辨识精度高，适用于pH中和反应维纳非线性系统的参数辨识。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114528939A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210155043.1
申请日：2022-02-21
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Kolmogorov‑Smirnov检验的微小故障检测方法，包括：对训练样本进行标准化预处理后，建立了一个PCA模型，获得负载矩阵P，之后，在线实时采集样本数据，利用离线过程建立的PCA模型，算出在线数据的主元空间，将训练数据和在线数据的主元空间进行K‑S检验，将得出K‑S检验统计量Dn的值与控制限比较，实现在线监控。本发明克服了传统PCA故障检测方法因微小故障幅值较小而对微小故障检测性能不佳的问题，对微小故障有较高的检测率。
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公开(公告)号：CN113436209A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110698358.6
申请日：2021-06-23
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于逐层缩进策略的新型焊缝中心线提取方法，包括：获取焊缝的含有深度信息的RGB图像，进行二值化处理；建立基准平面坐标系；获取焊缝区域内焊缝轮廓边缘的坐标，并且根据该坐标绘制焊缝轮廓，获得根轮廓图像；以根焊缝轮廓为基准，多次向内收缩d个欧式距离，获得绘制有多个子焊缝轮廓的图像；在基准平面坐标系基础上，找到所有子焊缝轮廓的最大值和最小值；由内向外依次使用直线连接每个焊缝轮廓的上顶点，同时使用直线由内向外依次连接每个焊缝轮廓的下顶点；最后，将多个子焊缝轮廓中最内部的子焊缝轮廓的上顶点和下顶点进行连线，得到一条焊缝中心线。
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公开(公告)号：CN113192029A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110472422.9
申请日：2021-04-29
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于ToF的焊缝识别方法，包括：获取原始焊缝图像；对振幅图像进行预处理；对预处理后的振幅图像进行局部阈值二值化处理得到二值化图像；提取二值化图像的边缘特征；对边缘图像进行拉东变换，并且基于焊缝的外观条件，识别出焊缝图像；通过识别出的焊缝图像，获取焊缝的二维信息，再结合对应的深度信息，求出焊缝的三维坐标；构建世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系和像素坐标系之间的转换关系；根据转换关系，将焊缝三维坐标转换为世界坐标系下的空间坐标；本方法能够提高焊缝识别的效率和准确率。
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公开(公告)号：CN110238653B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910512848.5
申请日：2019-06-14
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种焊接用烟尘处理装置，包括打磨吸尘模块和烟尘净化模块。打磨吸尘模块包括双层吸尘罩、防护罩、工业毛刷、第一导气部、第二导气部和驱动电机，通过驱动电机带动工业毛刷高速旋转进行打磨工作。焊接打磨时，机械臂带动双层吸气罩一起运动，双层吸尘罩的吸气孔与工业毛刷上的吸气导孔同时吸收有毒气体和铁屑等杂物。烟尘净化模块包括残渣收集室、烟气净化室、抽风机、排气通道，通过残渣收集室来收集焊接打磨时产生的铁屑等杂物，然后通过烟气净化室内部的物质进行物理过滤来转化为无毒气体，最后通过排风通道排出。本发明还包括控制室，可与机械臂、抽气机和驱动电机信号连接，实现了自主选择作业，提高了工作效率，适合产业应用。
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公开(公告)号：CN110334315A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910547042.X
申请日：2019-06-24
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供一种基于极大似然和梯度优化的辛烷值推断模型辨识方法，包括构建出工业连续重整装置的辛烷值推断的双率哈默斯坦非线性模型，获得了双率的辨识模型；使用多项式变换技术，将模型转化为可直接使用双率的输入输出数据进行辨识的模型，结合极大似然原理和梯度搜索原理，推导出一种极大似然随机梯度辨识算法对模型的参数进行最优估计。本发明的辨识方法结构简单，非常容易实现，辨识精度高。本发明还建立了极大似然随机梯度辨识方法的流程和步骤，可以有效地应用到辛烷值推断非线性双率系统的参数估计中去，具有一定的工程应用价值。
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