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公开(公告)号：CN113043891B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202110392848.3
申请日：2021-04-13
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种太阳能电动汽车集成充电机系统统一控制方法，首先采样车顶太阳能电池板的输出电压和输出电流信号，并采样电机转速信号；然后，通过统一控制模块，生成六相对称永磁同步电机各个空间电流给定值；接着采样电机相电流，并通过电流PI控制器得到其对应的电压量；最后，进行PWM调制得到开关管的驱动信号。本发明通过将太阳能电动汽车充电状态、行驶状态以及边跑边充状态的控制目标转换到电机驱动过程中各个空间的电流给定值，实现了通过一套控制方法对太阳能电动汽车三种状态的
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公开(公告)号：CN111505536A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010372551.6
申请日：2020-05-06
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电机三相全桥逆变器开路故障诊断方法，首先，采样无刷直流电机的三相电流值，然后，将三相电流值的绝对值相加获得电流和，最后，根据电流和与无刷直流电机的转子位置角，判断三相全桥逆变器是否发生单管开路或双管开路故障，并对故障开关管定位。本方法实现了无刷直流电机三相全桥逆变器开路故障诊断，当三相全桥逆变器发生开路故障时，可以及时报警并对故障开关管进行定位，减小了因逆变器开路故障而造成的财产损失，大大提高了无刷直流电机系统的稳定安全运行。
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公开(公告)号：CN115459668A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211226310.6
申请日：2022-10-09
Applicant: 南通大学
IPC: H02P23/00 , H02P23/14 , H02P25/022 , H02P6/34
Abstract: 本发明提出了一种六相永磁同步电机全参数在线辨识方法，采用PWM技术运行六相永磁同步电机，将传统的模型参考自适应结构进行改进，构造一个新型的MRAS辨识器，在电机运行中辨识器在一周期中进行4次MARS参数辨识，第一次辨识出x‑y轴电感，第二次辨识出绕组电阻，第三次辨识出d‑q轴电感，第四次辨识出转子磁链。本发明将在实时参数在线辨识的同时，观测器部分采用改进的MRAS观测器，基于MRAS的参数估计算法简单，计算量小，是一种有效的参数估计方法。
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公开(公告)号：CN113043891A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110392848.3
申请日：2021-04-13
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种太阳能电动汽车集成充电机系统统一控制方法，首先采样车顶太阳能电池板的输出电压和输出电流信号，并采样电机转速信号；然后，通过统一控制模块，生成六相对称永磁同步电机各个空间电流给定值；接着采样电机相电流，并通过电流PI控制器得到其对应的电压量；最后，进行PWM调制得到开关管的驱动信号。本发明通过将太阳能电动汽车充电状态、行驶状态以及边跑边充状态的控制目标转换到电机驱动过程中各个空间的电流给定值，实现了通过一套控制方法对太阳能电动汽车三种状态的统一控制的目标，避免了太阳能电动汽车运行期间不同状态切换引起的控制策略的切换，可有效提高太阳能电动汽车的稳定性、可靠性。
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公开(公告)号：CN111987954A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010904023.0
申请日：2020-09-01
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车用六相光储驱系统控制方法，首先，采样电机转速与位置信号，通过电机转速负反馈得到的电机转速偏差经转速PI控制器后获得给定q轴电流Iq*；再采样电机相电流，并通过空间矢量解耦和Park变化将相电流转换到d轴、q轴、x轴、y轴以及01轴，接着，通过电流负反馈得到的电流偏差经电流PI控制器得到其对应的电压量；最后，对得到的电压量进行反Park变换以及反空间矢量解耦，并进行PWM调制以及取反运算，得到开关管的驱动信号。本发明通过将车顶光伏板串联到六相电机的两个中性点之间，并设计相应的控制方法，在电动汽车行驶期间对电池进行充电或减小电池输出功率，可有效提高电动汽车的续航里程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111505536B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202010372551.6
申请日：2020-05-06
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电机三相全桥逆变器开路故障诊断方法，首先，采样无刷直流电机的三相电流值，然后，将三相电流值的绝对值相加获得电流和，最后，根据电流和与无刷直流电机的转子位置角，判断三相全桥逆变器是否发生单管开路或双管开路故障，并对故障开关管定位。本方法实现了无刷直流电机三相全桥逆变器开路故障诊断，当三相全桥逆变器发生开路故障时，可以及时报警并对故障开关管进行定位，减小了因逆变器开路故障而造成的财产损失，大大提高了无刷直流电机系统的稳定安全运行。
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公开(公告)号：CN111726046B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010735818.3
申请日：2020-07-28
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种计及占空比优化的非对称六相PMSM模型预测磁链控制方法。首先，利用矢量合成原理构建12个有源虚拟电压矢量与1个零虚拟电压矢量，减少待评估矢量的同时实现谐波子平面的谐波电流抑制；其次，构建仅涉及定子磁链的价值函数，消除传统模型预测转矩控制带来的权重系数调节问题；再次，使用价值函数评估13个虚拟电压矢量，计算对应的价值函数值；最后，确定最优作用矢量集合，并计算集合中矢量的占空比，输出对应的PWM脉冲作用于逆变器。本发明方法不仅能够降低系统计算负担、抑制谐波子平面的谐波电流、提高系统稳态性能、固定逆变器开关频率，而且保留了传统模型预测控制动态响应快的优势。
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公开(公告)号：CN112000013A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010904006.7
申请日：2020-09-01
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提出了一种基于滑模-PID复合控制的电热毯温度控制系统。首先，热电偶温度传感器实时采集电热毯的温度并且将其传递给滑模-PID复合控制器；然后，滑模-PID复合控制器根据接收到的温度数据和设定的温度，计算温度的偏差、偏差速率和滑模面，根据温度偏差对滑模控制和PID控制进行选择，并产生电源控制模块驱动信号，最后，电源控制模块控制电热毯的加热功率，以跟随设定温度。本发明实现了对电热毯设定温度的快速跟随，对温度的精确控制。
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公开(公告)号：CN111431453A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010372217.0
申请日：2020-05-06
Applicant: 南通大学
IPC: H02P21/14 , H02P29/024 , H02P29/028
Abstract: 本发明公开了一种基于逆变器单相故障的开绕组永磁同步电机容错控制方法，根据id＝0的控制方式得到负载角参考值δref，再得到(k+1)时刻定子磁链d轴、q轴和零轴分量幅值参考值ψsdref(k+1)、ψsqref(k+1)、ψ0ref(k+1)；然后根据逆变器故障类型得到故障后的电压空间矢量状态，根据电流预测模型并结合磁链方程在线预测(k+1)时刻定子磁链的d轴、q轴和零轴分量ψsd(k+1)、ψsq(k+1)、ψ0(k+1)；进而利用(k+1)时刻磁链预测值和参考值构建价值函数，并通过最小化价值函数获得逆变器最优开关状态。本发明可在开绕组永磁同步电机逆变器故障状态下获得良好的动稳态性能。
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公开(公告)号：CN111987954B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010904023.0
申请日：2020-09-01
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车用六相光储驱系统控制方法，首先，采样电机转速与位置信号，通过电机转速负反馈得到的电机转速偏差经转速PI控制器后获得给定q轴电流Iq*；再采样电机相电流，并通过空间矢量解耦和Park变化将相电流转换到d轴、q轴、x轴、y轴以及01轴，接着，通过电流负反馈得到的电流偏差经电流PI控制器得到其对应的电压量；最后，对得到的电压量进行反Park变换以及反空间矢量解耦，并进行PWM调制以及取反运算，得到开关管的驱动信号。本发明通过将车顶光伏板串联到六相电机的两个中性点之间，并设计相应的控制方法，在电动汽车行驶期间对电池进行充电或减小电池输出功率，可有效提高电动汽车的续航里程。
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