公开(公告)号：CN118334630A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410365820.4

申请日：2024-03-28

Applicant: 南通大学

Inventor： 李跃华 ,  王金凤 ,  吴赛林 ,  张月月 ,  姚章燕 ,  魏浩宇 ,  胡彬

IPC: G06V20/59 ,  G06V20/40 ,  G06V20/52 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06V40/16 ,  G06V40/18

Abstract: 本发明提供了一种低光环境下的疲劳驾驶检测方法，属于计算机视觉技术领域。解决了在低光环境下对疲劳驾驶检测性能低的技术问题。其技术方案为：包括以下步骤：S1：先获得数据集，DARK FACE数据集、WFLW数据集；S2：构建低光增强网络Illumination Adaptive Transformer；S3：对YOLOv8目标检测网络进行改进；S4：对PFLD网络进行改进，构建人脸关键点检测模型；S5：建立疲劳判断指标；S6：通过疲劳判断指标对驾驶员的疲劳状态判断。本发明的有益效果为：提高模型在低光下的检测能力，减少在夜晚对疲劳驾驶检测的漏检和误检，使模型更具有鲁棒性。

公开(公告)号：CN117831005A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311418793.4

申请日：2023-10-30

Applicant: 南通大学

Inventor： 李跃华 ,  王金凤 ,  张月月 ,  吴赛林 ,  冯浩宸 ,  曹睿吉 ,  胡彬

IPC: G06V20/59 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V10/40 ,  G06V10/766 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供了一种基于改进的YOLOv5s的分心驾驶行为检测方法，属于计算机视觉技术领域。解决了驾驶行为中抽烟、喝水及接打电话行为检测精度低的技术问题。其技术方案为：包括以下步骤：S1：获取分心驾驶行为数据图片，得到对应的分心驾驶行为数据集，并将该数据集按照9：1的比例分为训练集和验证集；S2：构建分心驾驶行为检测模型；S3：使用分心驾驶行为数据集对改进后的YOLOv5s模型进行训练；S4：通过训练好的模型对分心驾驶行为进行检测。本发明的有益效果为：本发明增强对烟头等小目标物体的检测能力，以及模型的特征融合能力，提高模型的检测精度。

公开(公告)号：CN116721149A

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202310724496.6

申请日：2023-06-16

Applicant: 南通大学

Inventor： 顾煜洋 ,  吴赛林 ,  王金凤 ,  张月月 ,  冯浩宸 ,  李跃华 ,  胡彬

IPC: G06T7/70 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明提供了一种基于双目视觉的杂草定位方法，属于计算机视觉技术领域。解决了农业领域中准确、高效的定位杂草的技术问题。其技术方案为：包括以下步骤：S1、双目相机标定，获取相机的详细参数；S2、双目相机立体校正；S3、立体匹配；S4、得出杂草中心点的三维坐标。本发明的有益效果为：本发明利用双目视觉技术构建杂草定位算法，实现杂草的精准定位，为激光除草机器人提供可以实际应用的精准除草方案。