公开(公告)号：CN113359466A

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202110738609.9

申请日：2021-06-30

Applicant: 南通大学

Inventor： 王栗 ,  付建源 ,  华亮 ,  陈曦 ,  费越 ,  许乾慧 ,  蔡国胜 ,  赵建博 ,  周嘉悦 ,  戴凌宇 ,  陈敏强 ,  周霖

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于自适应滑模控制的车队协同控制方法。该方法在结合自适应控制和滑模控制方法的基础上，设计了一种基于车队协同的自适应滑模控制方法。该方法基于系统参数未知的情况，采用自适应控制对系统中的所有未知参数进行了估计，在保证系统的稳定性的同时，削弱了抖振。通过仿真验证，很明显采用该自适应滑模控制的控制效果优于普通滑模控制。

公开(公告)号：CN113247393A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202110591577.4

申请日：2021-05-28

Applicant: 南通大学

Inventor： 华亮 ,  张泽光 ,  季霆 ,  钱政延 ,  汤紫洋 ,  施可昕 ,  戴凌宇

IPC: B65B63/00 ,  B65B41/12 ,  B65B11/30 ,  B65B25/00 ,  A23P30/00

Abstract: 本发明涉及全自动食品加工技术领域，尤其涉及一种寿司分段及包装设备，包括控制系统、固定框架、以及设置在固定框架内部用于存放寿司的寿司存放装置、用于对寿司存放装置中的寿司切分的分段装置、用于存放寿司包装纸的包装纸存放装置和用于将包装纸包裹寿司的裹合装置；其中，固定框架为半包围框体，固定框架包括左右相对设置的左侧板和右侧板、以及用于连接左侧板和右侧板的底板和后板；本发明实现了寿司的分段和包装的全自动化操作，工作过程无需人工参与，极大地减少了人工成本，提高了寿司加工的自动化水平，且结构合理，安全可靠，环保卫生。