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公开(公告)号：CN111144403A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911233303.7
申请日：2019-12-05
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种复杂颜色背景下图书索书号的定位提取装置及工作方法，包括书架、导轨和纵向丝杆，导轨与纵向丝杆上套设有纵向滑台，还包括横向丝杆，横向丝杆连接两侧的纵向滑台，横向丝杆上套设固定有摄像头的横向滑台，并通过图像预处理及颜色特征提取，索书号标签区域提取，再实现定位索书号区域。本发明通过对所拍摄书脊整幅图像进行处理，利用索书号标签边缘处颜色特征，融合颜色空间和行投影方法定位索书号区域，通过数学形态学运算，与迭代法全局阈值分割后的图像进行逻辑运算，实现索书号区域的提取，不受复杂颜色背景影响，效率高，抗干扰性强。
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公开(公告)号：CN111098755A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN202010115887.4
申请日：2020-02-25
Applicant: 南通大学
IPC: B60L58/12 , B60L58/10 , G01R31/387 , G01R31/388 , G01R31/367
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车动力电池SOC估计方法，包括以下步骤：步骤1)：通过间歇恒流放电法测取动力电池的电流与电压，通过多项式拟合法确定动力电池的OCV-SOC的函数关系式；步骤2)：建立动力电池二阶RC等效电路模型，推导其辨识模型；步骤3)：构建改进的混沌引力搜索算法的流程，完成辨识；步骤4)：针对锂离子电池非线性系统建立电池的状态空间模型，构建高斯-厄米特滤波算法的流程，并与改进的混沌引力搜索算法组成联合估计算法。本发明的有益效果为：本发明采用将模型参数辨识和SOC估计进行联合的估计算法，以实现对电池的SOC更好的实时估计。
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公开(公告)号：CN110745535A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911037009.9
申请日：2019-10-29
Applicant: 南通大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种双机械手图书馆管理图书智能上架机器人，包括第一滑动装置、第二滑动装置、分书装置、夹书装置、移动本体驱动装置和储书柜。本发明中的由机械手构成的分书装置，当图书之间紧密排列空间较小时，该分书装置可插入缝隙，使得书与书之间产生一定的空间，协同另一只机械手构成的夹书装置将所要上架的图书归还到书架目标位置，形成了双机械手图书馆管理图书智能上架机器人系统系统，根据图书架放置图书方式，该系统普遍适用于国内的各高校图书馆。
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公开(公告)号：CN107834547B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201711129133.9
申请日：2017-11-15
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑风电场输出功率关联特性的输电网规划方法，在风电场历史出力数据的基础上，采用非参数估计法确定各风电场随机出力的边缘分布特性。接着，采用极大似然估计法计算各常用Copula函数中的参数，按与经验Copula分布之间欧氏平方距离最小的原则从常用Copula函数中选择合适的Copula函数用于量化多个风电场随机出力间的关联特性。本发明方法简便、有效。
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公开(公告)号：CN110417350A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910669063.9
申请日：2019-07-24
Applicant: 南通大学
IPC: H02S50/10
Abstract: 本发明涉及一种光伏阵列的故障诊断方法，属于光伏阵列故障诊断领域。本发明包括以下步骤：(1)对各预设工况下的光伏阵列进行伏安特性曲线扫描，采集短路电流、开路电压、最大功率点处的电流与电压，组成样本数据；(2)根据样本数据，采用改进的蝙蝠算法计算出KELM模型中的惩罚因子C和核函数中的核参数σ；(3)采用训练集中的每个样本对KELM模型进行训练，得到IBA-KELM故障诊断模型；采集短路电流、开路电压、最大功率点处的电流与电压，利用所述IBA-KELM故障诊断模型，对所述实际待测工况的参数进行检测，判断光伏阵列是否处于故障状态；若处于故障状态，则给出故障类型。本发明提供的故障诊断方法能对光伏阵列常见故障进行更准确地诊断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110334315A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910547042.X
申请日：2019-06-24
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供一种基于极大似然和梯度优化的辛烷值推断模型辨识方法，包括构建出工业连续重整装置的辛烷值推断的双率哈默斯坦非线性模型，获得了双率的辨识模型；使用多项式变换技术，将模型转化为可直接使用双率的输入输出数据进行辨识的模型，结合极大似然原理和梯度搜索原理，推导出一种极大似然随机梯度辨识算法对模型的参数进行最优估计。本发明的辨识方法结构简单，非常容易实现，辨识精度高。本发明还建立了极大似然随机梯度辨识方法的流程和步骤，可以有效地应用到辛烷值推断非线性双率系统的参数估计中去，具有一定的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN110286332A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910523876.7
申请日：2019-06-17
Applicant: 南通大学
IPC: G01R31/387 , G01R31/367
Abstract: 本发明提供了一种基于多新息理论的电动汽车动力电池SOC估计方法，属于电动汽车动力电池管理技术领域。其技术方案为一种基于多新息理论的电动汽车动力电池SOC估计方法，包括通过间歇恒流放电法确定动力电池的OCV-SOC的函数关系式；建立动力电池二阶RC等效电路模型，推导其辨识模型；根据多新息辨识理论，构建多新息扩展卡尔曼滤波算法，并与多新息遗忘因子递推最小二乘辨识算法组成联合估计算法。本发明的有益效果为：计算准确，适用于电动汽车动力电池SOC估计。
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公开(公告)号：CN109992907A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910277241.3
申请日：2019-04-08
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子群的连续搅拌釜反应器维纳非线性模型辨识方法，包括构建出连续搅拌釜反应器的维纳非线性模型，获得连续搅拌釜反应器的辨识模型；构建线性递减惯性权重的粒子群优化搜索方法，通过将辨识模型的参数作为粒子群的位置向量，基于适应度函数来更新各粒子的位置和速度，采用粒子群优化对参数空间进行高效搜索，来获得系统模型参数的最优估计。该辨识方法在迭代初期具有较大的搜索空间和速度，而在迭代后期具有较强的局部搜索能力，收敛速度快，辨识精度高。本发明还建立了线性递减惯性权重粒子群迭代辨识方法的流程和步骤，可以有效地应用到连续搅拌釜反应器维纳非线性系统的参数估计中去，具有一定的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN108444110B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201810323085.5
申请日：2018-04-11
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于BP网络预测的空气源热泵热水系统设计方法，包括空气源热泵温度预测控制设计方法，所述空气源热泵温度预测控制设计方法包括：机组出水温度预测控制方案、建立出水温度BP网络预测模型、水流量滚动优化算法。本发明温度控制自适应能力强，能够满足热泵温度在线控制的需要。
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