-
公开(公告)号：CN110033790B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201811551686.8
申请日：2018-12-18
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
Inventor： 岛田敬辅
Abstract: 本发明提供声音认识装置、机器人、声音认识方法以及记录介质，用于减低周围的声音带给声音认识的精度的影响。声音认识装置(100)认识用户(发声者)的嘴的活动。另外，声音认识装置(100)检测自装置的周围的声音当中的噪声音。然后，声音认识装置(100)基于用户的嘴的活动和自装置的周围的声音当中的噪声音来控制声音认识定时。
-
公开(公告)号：CN108665907B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201810156095.4
申请日：2018-02-23
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
Abstract: 本发明提供一种声音识别装置、声音识别方法、记录介质以及机器人。特征量提取部(203)从数字化的声音信号提取特征量并输出到似然计算部(207)。距离判别部(201)判别说话者与声音输入源的距离。似然计算部(207)根据判别，从识别对象表(105)选择在声音识别中使用的登记语，并将所选择的登记语用于似然计算部(207)中的似然计算。似然计算部(207)基于从特征量提取部(203)取得的特征量和所选择的登记语来计算似然，将似然最大的登记语作为识别结果而输出。
-
公开(公告)号：CN109145700B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN201810567787.8
申请日：2018-06-04
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明涉及表情判定装置、表情判定方法以及记录介质。本发明即使对未朝向正面的面部图像进行表情判定，也能够容易地得到判定结果。机器人(1)具备摄像机(22)、面部检测部(111)、面部角度推定部(112)、以及表情判定部(114)。摄像机(22)获取图像数据。面部检测部(111)从摄像机(22)所获取的图像数据中检测人的面部。面部角度推定部(112)对面部检测部(111)检测出的面部的角度进行推定。表情判定部(114)基于面部角度推定部(112)推定出的角度对面部的表情进行判定。
-
公开(公告)号：CN108687759B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201810249343.X
申请日：2018-03-23
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
Abstract: 本发明提供一种移动装置、移动装置的控制方法以及记录介质，即使在未找到向目的地的路径的候补的情况下也可解决由于移动装置不能接近目的地而造成的不良情况。本实施方式的移动装置(100)具备检测来自用户的提示的语音输入部(101)，若由语音输入部(101)检测到来自用户的提示并作为来自用户的提示的检测结果而判定为有来自用户的提示，则通过进行声源定位，从而确定发出了检测到的来自用户的提示的场所或方向，在判定移动装置(100)不能向发出了来自用户的提示的场所进行移动的情况下，通过输出语音信号的语音输出部(103)、使移动装置移动的驱动部(105)、以及发光的发光部(108)进行给定的控制。
-
公开(公告)号：CN110634505A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910539973.5
申请日：2019-06-20
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
Abstract: 本发明提供一种声音期间检测装置，能合适地检测对象者的声音期间。声音期间检测部(301)基于由摄像单元摄像的对象者的嘴唇的摄像图像来检测对象者正发声的期间即声音期间。呼吸期间判定部(304)基于对象者的嘴唇的摄像图像来判定对象者的嘴唇伴随即将发声前的呼吸而活动的期间即即将发声前呼吸期间。声音期间检测部(301)使对象者的声音期间中不含由呼吸期间判定部(304)判定的即将发声前呼吸期间地检测对象者的声音期间。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110238837A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910169913.9
申请日：2019-03-06
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种自主移动装置、自主移动方法以及存储介质。自主移动装置(100)基于规定的地图而移动。自主移动装置(100)具备：构成为使自主移动装置(100)移动的驱动部(42)、和控制部(10)。控制部(10)获取表示地图之上的多个地点的各个地点处的物体存在的可能性的指标即存在指标，基于所获取的存在指标从多个地点选择目的地用的地点，将所选择的地点设定为目的地，控制驱动部(42)，以使得自主移动装置(100)移动至被设定的目的地。由此，自主移动装置可改善应移动的地点不明确的情况下的对应。
-
-
公开(公告)号：CN103516951B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201310247029.5
申请日：2013-06-20
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
CPC classification number: G06K9/00268
Abstract: 本发明提供一种图像生成装置，其特征在于，具备：第一获取单元，其获取图像；提取单元，其提取由上述第一获取单元获取到的图像内的脸部的主要的构成部涉及的脸部构成部图像；第二获取单元，其获取与由上述第一获取单元获取到的图像内的脸部的特征信息相对应的脸部轮廓图像；变形单元，其基于由上述第一获取单元获取到的图像内的脸部的朝向，对上述脸部构成部图像以及上述脸部轮廓图像当中至少一者，实施以规定方向的轴为中心进行旋转的变形；以及生成单元，其使用由上述变形单元对至少一者进行变形后得到的上述脸部构成部图像以及上述脸部轮廓图像来生成肖像画图像。
-
公开(公告)号：CN102542251B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201110363283.2
申请日：2011-11-16
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
Inventor： 岛田敬辅
CPC classification number: G06K9/00261
Abstract: 摄像装置(100)具备图像取得部(5a)、第1判定部(5c)、第2判定部(5d)及图像区域特定部(5f)。图像取得部(5a)逐次取得帧图像。第1判定部(5c)判定由图像取得部(5a)取得的第1帧图像中的第1图像区域和基准图像的第1相似度是否为第1阈值以上。第2判定部(5d)在由第1判定部(5c)判定为相似度为第1阈值以上的情况下，判定所述第1帧图像之前的第2帧图像中的与所述第1显示区域对应的第2显示区域和所述基准图像的相似度是否为比第1阈值大的第2阈值以上。若由第2判定部(5d)判定为第2相似度为第2阈值以上，图像区域特定部(5f)将所述第1图像区域特定为要检测的被摄体区域，由此检测被摄体图像。
-
公开(公告)号：CN102244728B
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201110122343.1
申请日：2011-05-09
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
Inventor： 岛田敬辅
CPC classification number: H04N5/23212 , G01B11/022 , G01S3/7864 , G06K9/00261 , G06T7/248 , G06T2207/20021 , G06T2207/30201 , H04N5/23219 , H04N7/181
Abstract: 本发明提供一种被摄体跟踪装置及被摄体跟踪方法。摄像装置(100)，其具备：存储器(4)，其存储被摄体的图像数据；图像分割部(5b)，其将存储器(4)所存储的被摄体的图像数据分割成多个区域；摄像部(1)，其逐次生成图像帧；区域特定部(5d)，其基于图像分割部(5b)分割的多个区域各自具有的特征信息的值，对通过摄像部(1)逐次生成的图像帧所含的、与多个区域的各自相类似的类似区域分别进行特定；和被摄体跟踪部(5h)，其基于通过区域特定部(5d)特定的类似区域，将逐次生成的图像帧的图像区域作为被摄体进行跟踪。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
29
records
(took 0.04 seconds)
