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公开(公告)号：CN108665907B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201810156095.4
申请日：2018-02-23
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
Abstract: 本发明提供一种声音识别装置、声音识别方法、记录介质以及机器人。特征量提取部(203)从数字化的声音信号提取特征量并输出到似然计算部(207)。距离判别部(201)判别说话者与声音输入源的距离。似然计算部(207)根据判别，从识别对象表(105)选择在声音识别中使用的登记语，并将所选择的登记语用于似然计算部(207)中的似然计算。似然计算部(207)基于从特征量提取部(203)取得的特征量和所选择的登记语来计算似然，将似然最大的登记语作为识别结果而输出。
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公开(公告)号：CN109145700B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN201810567787.8
申请日：2018-06-04
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明涉及表情判定装置、表情判定方法以及记录介质。本发明即使对未朝向正面的面部图像进行表情判定，也能够容易地得到判定结果。机器人(1)具备摄像机(22)、面部检测部(111)、面部角度推定部(112)、以及表情判定部(114)。摄像机(22)获取图像数据。面部检测部(111)从摄像机(22)所获取的图像数据中检测人的面部。面部角度推定部(112)对面部检测部(111)检测出的面部的角度进行推定。表情判定部(114)基于面部角度推定部(112)推定出的角度对面部的表情进行判定。
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公开(公告)号：CN108687759B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201810249343.X
申请日：2018-03-23
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
Abstract: 本发明提供一种移动装置、移动装置的控制方法以及记录介质，即使在未找到向目的地的路径的候补的情况下也可解决由于移动装置不能接近目的地而造成的不良情况。本实施方式的移动装置(100)具备检测来自用户的提示的语音输入部(101)，若由语音输入部(101)检测到来自用户的提示并作为来自用户的提示的检测结果而判定为有来自用户的提示，则通过进行声源定位，从而确定发出了检测到的来自用户的提示的场所或方向，在判定移动装置(100)不能向发出了来自用户的提示的场所进行移动的情况下，通过输出语音信号的语音输出部(103)、使移动装置移动的驱动部(105)、以及发光的发光部(108)进行给定的控制。
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公开(公告)号：CN107048667B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201710058020.8
申请日：2017-01-23
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
IPC: A45D29/00
Abstract: 本发明为描绘装置及描绘装置的描绘控制方法。描绘装置具备：描绘部，对手的指部或者脚的指部即对象物的甲部实施多个工序来形成美甲设计；控制部，基于对象物的摄像图像抽取对象物的特征量，控制描绘部；存储部，作为工序管理信息，对应地登录有针对相互不同的多个对象物各自的特征量和多个工序中的对多个对象物各自的甲部已经实施过的工序的信息；控制部基于工序管理信息和设置成要形成美甲设计的一个对象物的特征量判定一个对象物是否是多个对象物中的某个，判定为是多个对象物当中的特定对象物时，基于工序管理信息取得对一个对象物的甲部已经实施过的工序的信息，决定对一个对象物的甲部实施的多个工序中的特定工序，使描绘部实施特定工序。
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公开(公告)号：CN110634505A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910539973.5
申请日：2019-06-20
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
Abstract: 本发明提供一种声音期间检测装置，能合适地检测对象者的声音期间。声音期间检测部(301)基于由摄像单元摄像的对象者的嘴唇的摄像图像来检测对象者正发声的期间即声音期间。呼吸期间判定部(304)基于对象者的嘴唇的摄像图像来判定对象者的嘴唇伴随即将发声前的呼吸而活动的期间即即将发声前呼吸期间。声音期间检测部(301)使对象者的声音期间中不含由呼吸期间判定部(304)判定的即将发声前呼吸期间地检测对象者的声音期间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110238837A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910169913.9
申请日：2019-03-06
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种自主移动装置、自主移动方法以及存储介质。自主移动装置(100)基于规定的地图而移动。自主移动装置(100)具备：构成为使自主移动装置(100)移动的驱动部(42)、和控制部(10)。控制部(10)获取表示地图之上的多个地点的各个地点处的物体存在的可能性的指标即存在指标，基于所获取的存在指标从多个地点选择目的地用的地点，将所选择的地点设定为目的地，控制驱动部(42)，以使得自主移动装置(100)移动至被设定的目的地。由此，自主移动装置可改善应移动的地点不明确的情况下的对应。
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公开(公告)号：CN104935805B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201510118857.8
申请日：2015-03-18
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
IPC: H04N5/232
CPC classification number: G06K9/38 , G06T7/13 , G06T7/529 , G06T7/73 , G06T11/001 , G06T2207/30201
Abstract: 本发明提供图像处理装置以及图像处理方法。图像处理装置具备：取得部，其取得脸图像；和控制部，其确定由所述取得部取得的脸图像内的脸的朝向，以所述确定出的脸的朝向为基准来附加对脸的构成部分的轮廓进行表现的图画。
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公开(公告)号：CN107025423A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201610900053.8
申请日：2016-10-14
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
CPC classification number: G06K9/00302 , G06K9/00228 , G06K9/00268 , G06K9/6217
Abstract: 本发明涉及情绪估计装置以及情绪估计方法。讲话判定部判定在拍摄被估计者的脸图像时被估计者是否正在讲话。情绪估计部基于讲话判定部的判定结果来估计利用了被估计者的脸图像的被估计者的情绪。
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公开(公告)号：CN103577520A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310311243.2
申请日：2013-07-23
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
CPC classification number: G06T7/004 , G01C3/22 , G06T7/70 , H04N5/232 , H04N5/23287
Abstract: 本发明提供一种目标检索装置，具备：摄像单元，取得光轴相对于被摄体移动后的多个图像数据；距离计算单元，基于上述多个图像数据，计算出从上述摄像单元到上述被摄体为止的距离；剪切单元，从上述图像数据中剪切上述被摄体中的主要目标；实际尺寸计算单元，根据上述剪切出的主要目标在上述图像数据上的大小、从上述摄像单元到被摄体为止的距离、和上述摄像单元的焦点距离，计算出上述主要目标的实际尺寸；和检索单元，通过附加上述实际尺寸的信息并访问主要目标的数据库，从而检索上述主要目标的种类。
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