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公开(公告)号:CN112469103B
公开(公告)日:2022-03-08
申请号:CN202011348226.2
申请日:2020-11-26
Abstract: 基于强化学习Sarsa算法的水声协作通信路由方法,涉及水声网络。兼顾减少水声数据传输能耗与路由选择算法本身复杂度两方面,根据水声通信能耗模型,利用强化学习Sarsa算法为水声多跳协作通信网络提供路由选择;在同时存在中继节点和协作节点的复杂情况下,在海洋环境动态变化条件下,可快速进行水声多跳协作通信网络路由选择。将强化学习算法与协作通信相结合,可以有效降低运算复杂度,增强路由选择稳定性,提高传输效率,从而得到一条使系统传输总能耗最低的协作路由线路,有效降低水声数据传输系统的能量消耗,延长水声通信网络生命周期。
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公开(公告)号:CN112787920B
公开(公告)日:2021-11-19
申请号:CN202110236065.6
申请日:2021-03-03
Applicant: 厦门大学
IPC: H04L12/715 , H04L29/08 , H04B13/02 , H04B11/00
Abstract: 面向海洋物联网的水声通信边缘计算时延和能耗优化方法,涉及海洋物联网、边缘计算及水声通信。通过引入边缘计算概念,设计海洋物联网边缘层构架,将水下节点分簇,设簇头CH节点为雾计算节点、自主水下航行器为移动边缘计算节点、水面浮标Sink节点为微云计算节点,共同构成边缘层;根据任务复杂度和计算任务时延敏感性情况,对计算任务进行分级;以计算任务分级情况和节点计算资源为约束条件,以最小化决策时延和系统能耗为目标函数进行优化,将计算任务分别卸载至CH节点、AUV和Sink节点,优化计算任务卸载方案,对水声通信网络计算资源的分配进行更加合理的规划,实现海洋物联网中基于边缘计算的水声通信时延和能耗优化。
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公开(公告)号:CN110046676B
公开(公告)日:2021-08-03
申请号:CN201910342563.1
申请日:2019-04-26
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种基于声暴露级的海洋工程信号自动提取方法,涉及海洋工程领域,采用变步长偏移截取分析技术依次从海量数据中截取数据段,并进行半波正向包络数字检波,通过信号幅度、宽度的二维门限触发技术确认当前数据段中是否包含疑似信号,实现初步筛选;再利用中心区间触发技术将疑似信号的完整波形显示于当前分析数据段后,提取疑似信号;建立代表信号的声暴露级特征向量(包含强度和有效长度两个分量),计算疑似信号与参考信号声暴露级特征向量间的标准化欧氏距离,从而判定疑似信号是否为目标信号。该方法可从海量的原始噪声数据中自动提取具有显著声暴露级特征的海洋工程信号,性能可靠,可取代人工提取方法,有效提高工作效率。
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公开(公告)号:CN117500018A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202311456193.7
申请日:2023-11-03
Applicant: 厦门大学
Abstract: 基于信息价值和剩余能量的AUV辅助水声数据智能搜集方法,涉及水声网络、水声数据搜集。建立综合数据信息价值和网络平均剩余能量的表达式来分配数据搜集方法,在数据信息价值高且网络平均剩余能量充足时采用多跳传输模式进行数据搜集,以保证数据实时性并提高网络寿命,其他情况下则采用AUV访问的方式搜集数据。同时,建立动态分层方案,以节点密度和深度作为分层依据在动态环境中更新节点所在层数,多个AUV在相应层中进行数据搜集。最后,采用Q学习算法规划各层中AUV的搜集路径。仿真结果表明,本发明所提方法能够有效延长网络寿命,提高数据搜集效率。
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公开(公告)号:CN110046676A
公开(公告)日:2019-07-23
申请号:CN201910342563.1
申请日:2019-04-26
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种基于声暴露级的海洋工程信号自动提取方法,涉及海洋工程领域,采用变步长偏移截取分析技术依次从海量数据中截取数据段,并进行半波正向包络数字检波,通过信号幅度、宽度的二维门限触发技术确认当前数据段中是否包含疑似信号,实现初步筛选;再利用中心区间触发技术将疑似信号的完整波形显示于当前分析数据段后,提取疑似信号;建立代表信号的声暴露级特征向量(包含强度和有效长度两个分量),计算疑似信号与参考信号声暴露级特征向量间的标准化欧氏距离,从而判定疑似信号是否为目标信号。该方法可从海量的原始噪声数据中自动提取具有显著声暴露级特征的海洋工程信号,性能可靠,可取代人工提取方法,有效提高工作效率。
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公开(公告)号:CN106255151B
公开(公告)日:2019-04-02
申请号:CN201610833261.0
申请日:2016-09-20
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种水声多跳协作通信网络数据奇偶分组传输方法。设置节点之间的距离并控制每个节点的发送功率,建立节点间数据奇偶分组发送的协作传输机制;将待传输的数据包及各节点编号,每两个数据包为一组,进行初始化;奇数节点向下一个奇数节点发送奇数数据包,偶数节点向下一个偶数节点发送偶数数据包,奇偶节点交替进行,奇、偶数节点分别作为各自的中继节点进行转发;当奇数节点向下一个奇数节点发送奇数数据包时,两个奇数节点之间的偶数节点监听到该奇数数据包并储存在本地,该偶数节点可作为协作节点将监听到的该奇数数据包重传给下一个奇数节点;当目的节点成功接收完该组数据包后,源节点进行下一组数据包的初始化操作,直到所有数据包发送完成。
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公开(公告)号:CN105515609B
公开(公告)日:2017-11-07
申请号:CN201510812445.4
申请日:2015-11-20
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种移动水声跳频通信接收系统的幅度均衡电路,涉及跳频通信系统。设有阻抗变换电路、自动增益控制电路和带通滤波器;所述阻抗变换电路的输入端外接换能器,自动增益控制电路设有初级放大电路、次级放大电路和反馈控制电路,初级放大电路的输入端接阻抗变换电路的输出端,初级放大电路的输出端接带通滤波器的输入端,带通滤波器的输出端接次级放大电路的输入端,次级放大电路的输出端接反馈控制电路的输入端,反馈控制电路的控制信号输出端接初级放大电路,次级放大电路的输出端外接后续电路。可以有效减小随频率变化引起的接收端回波信号幅度变化范围、降低系统运算量、提高检测准确度。
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公开(公告)号:CN102118335B
公开(公告)日:2013-06-19
申请号:CN201110020962.X
申请日:2011-01-18
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种调频水声通信系统的解调方法,将从换能器端采集到的水声信号经放大得N个采样点的离散信号序列s(n);构造长度为N的Hanning窗函数,对s(n)加窗处理得s’(n);将s’(n)进行N点的FFT运算得信号的频域信息序列S(n);搜索S(n)中的峰值谱线和左右侧谱线;对峰值谱线、左右侧谱线使用双直线插值修正法进行频谱校正,得校正后的峰值位置kmax;根据频率与采样率关系,从kmax计算得到校正后的频率fmax;根据频点最逼近算法,将峰值频率f进行译码,恢复出原始的二进制信息。简单实用、运算速度快、鉴频精度高、解调判决窗口稳定,可在最大程度上容许多普勒频偏的影响,提高水声调频系统的通信成功率。
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公开(公告)号:CN112200111B
公开(公告)日:2022-05-17
申请号:CN202011116582.1
申请日:2020-10-19
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种全局与局部特征融合的遮挡鲁棒行人重识别方法,涉及计算机视觉技术。包括以下步骤:1)训练数据的准备;2)模型设计与训练;模型包括ResNet‑50骨架网络、全局分支、局部分支以及语义分支、全局分支利用SPC损失提取全局特征,局部分支提取局部特征,语义分支预测人体语义标签,三个分支可以联合在一起进行端到端的训练。3)利用训练好的模型来提取行人重识别数据训练集和测试集中所有行人图像的全局特征、局部特征以及预测行人图像的语义标签,并进行非遮挡区域指示符的计算。4)对查询集中的每幅行人图像分别与数据库中的所有行人图像计算相似度,按相似度从大到小排序,从而完成行人重识别。显著提高了识别的性能。
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公开(公告)号:CN112492607A
公开(公告)日:2021-03-12
申请号:CN202011354188.1
申请日:2020-11-26
Applicant: 厦门大学
IPC: H04W12/121 , H04W12/60 , H04W40/32
Abstract: 一种水声传感网多从节点协作辅助决策安全机制,涉及水声网络信息安全。针对在水下中心式数据搜集声学传感网拓扑中,单从节点与簇头的互相监督机制存在从节点搜集的决策信息不足且易被干扰篡改现象,提出多从节点协作辅助决策,以降低从节点监督功能的失效概率,提高整个水声传感网的安全性能。为降低从节点同时被恶意攻击的概率,在所有可能的从节点组合中选取监督效果最优的从节点组合,可实现大范围监督,且不易同时被攻击的效果;通过对整个监督过程的分析,理论推导并建立多从节点监督功能的失效概率与普通节点受攻击概率的函数关系,计算机仿真结果与理论分析结果一致,证明所提水声传感网多从节点协作辅助决策安全机制的有效性。
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