-
公开(公告)号：CN111959725B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202010977577.3
申请日：2020-09-17
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明涉及一种仿生弹涂机器鱼，包括鱼身机构；爬行机构，装置于所述鱼身机构的前侧，所述爬行机构包含一组对称设置的L型胸鳍，所述L型胸鳍的宽度从上往下逐步递增设置，L型胸鳍分别由相应的双轴串联驱动机构进行驱动实现循环向外后侧刨动；鱼尾机构，装置于所述鱼身机构的后侧，所述鱼尾机构由尾鳍舵机进行驱动实现循环摆动；电源，用于为双轴串联驱动机构和尾鳍舵机进行供电；控制装置，用于控制双轴串联驱动机构和尾鳍舵机的动作。本发明结构简易，且能够有效在行走不失衡的前提下，有效降低移动机构的动作频率，从而减轻磨损和降低耗电量；并能够很好实现由陆到水和由水到陆的跨相运动。
-
公开(公告)号：CN112492607B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202011354188.1
申请日：2020-11-26
Applicant: 厦门大学
IPC: H04W12/121 , H04W12/60 , H04W40/32
Abstract: 一种水声传感网多从节点协作辅助决策安全机制，涉及水声网络信息安全。针对在水下中心式数据搜集声学传感网拓扑中，单从节点与簇头的互相监督机制存在从节点搜集的决策信息不足且易被干扰篡改现象，提出多从节点协作辅助决策，以降低从节点监督功能的失效概率，提高整个水声传感网的安全性能。为降低从节点同时被恶意攻击的概率，在所有可能的从节点组合中选取监督效果最优的从节点组合，可实现大范围监督，且不易同时被攻击的效果；通过对整个监督过程的分析，理论推导并建立多从节点监督功能的失效概率与普通节点受攻击概率的函数关系，计算机仿真结果与理论分析结果一致，证明所提水声传感网多从节点协作辅助决策安全机制的有效性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112566108B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011354201.3
申请日：2020-11-26
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种类病毒潜伏期的水声通信网络数据保密传输方法，涉及水下通信。确定水声通信网络中各个节点类型，分为信源节点、中继节点和目的节点；根据传输数据的信息重要度设定潜伏期长短和目的节点成功译码所需的最低数据子包数量阈值，信源节点按设定的潜伏期长短将原始数据分为n个数据子包，依次传输给不同节点；当目的节点接收的数据子包数量超过设定的成功译码所需最低数据子包数量阈值时，目的节点呈现临床病症，暴露已受感染，结束潜伏期；由于免疫节点的数量远小于易感染节点的数量，潜伏期结束前，水声通信网络可实现水声数据的保密传输。借鉴病毒潜伏期病毒在细胞间感染而不呈现出症状/不暴露目标的特点，实现水声数据保密传输。
-
公开(公告)号：CN111959725A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010977577.3
申请日：2020-09-17
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明涉及一种仿生弹涂机器鱼，包括鱼身机构；爬行机构，装置于所述鱼身机构的前侧，所述爬行机构包含一组对称设置的L型胸鳍，所述L型胸鳍的宽度从上往下逐步递增设置，L型胸鳍分别由相应的双轴串联驱动机构进行驱动实现循环向外后侧刨动；鱼尾机构，装置于所述鱼身机构的后侧，所述鱼尾机构由尾鳍舵机进行驱动实现循环摆动；电源，用于为双轴串联驱动机构和尾鳍舵机进行供电；控制装置，用于控制双轴串联驱动机构和尾鳍舵机的动作。本发明结构简易，且能够有效在行走不失衡的前提下，有效降低移动机构的动作频率，从而减轻磨损和降低耗电量；并能够很好实现由陆到水和由水到陆的跨相运动。
-
公开(公告)号：CN112566108A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011354201.3
申请日：2020-11-26
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种类新冠病毒潜伏期的水声通信网络数据保密传输方法，涉及水下通信。确定水声通信网络中各个节点类型，分为信源节点、中继节点和目的节点；根据传输数据的信息重要度设定潜伏期长短和目的节点成功译码所需的最低数据子包数量阈值，信源节点按设定的潜伏期长短将原始数据分为n个数据子包，依次传输给不同节点；当目的节点接收的数据子包数量超过设定的成功译码所需最低数据子包数量阈值时，目的节点呈现临床病症，暴露已受感染，结束潜伏期；由于免疫节点的数量远小于易感染节点的数量，潜伏期结束前，水声通信网络可实现水声数据的保密传输。借鉴新冠病毒潜伏期病毒在细胞间感染而不呈现出症状/不暴露目标的特点，实现水声数据保密传输。
-
公开(公告)号：CN112492607A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011354188.1
申请日：2020-11-26
Applicant: 厦门大学
IPC: H04W12/121 , H04W12/60 , H04W40/32
Abstract: 一种水声传感网多从节点协作辅助决策安全机制，涉及水声网络信息安全。针对在水下中心式数据搜集声学传感网拓扑中，单从节点与簇头的互相监督机制存在从节点搜集的决策信息不足且易被干扰篡改现象，提出多从节点协作辅助决策，以降低从节点监督功能的失效概率，提高整个水声传感网的安全性能。为降低从节点同时被恶意攻击的概率，在所有可能的从节点组合中选取监督效果最优的从节点组合，可实现大范围监督，且不易同时被攻击的效果；通过对整个监督过程的分析，理论推导并建立多从节点监督功能的失效概率与普通节点受攻击概率的函数关系，计算机仿真结果与理论分析结果一致，证明所提水声传感网多从节点协作辅助决策安全机制的有效性。
-
公开(公告)号：CN212448010U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202022037992.9
申请日：2020-09-17
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本实用新型涉及一种仿生弹涂机器鱼，包括鱼身机构；爬行机构，装置于所述鱼身机构的前侧，所述爬行机构包含一组对称设置的L型胸鳍，所述L型胸鳍的宽度从上往下逐步递增设置，L型胸鳍分别由相应的双轴串联驱动机构进行驱动实现循环向外后侧刨动；鱼尾机构，装置于所述鱼身机构的后侧，所述鱼尾机构由尾鳍舵机进行驱动实现循环摆动；电源，用于为双轴串联驱动机构和尾鳍舵机进行供电；控制装置，用于控制双轴串联驱动机构和尾鳍舵机的动作。本实用新型结构简易，且能够有效在行走不失衡的前提下，有效降低移动机构的动作频率，从而减轻磨损和降低耗电量；并能够很好实现由陆到水和由水到陆的跨相运动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.023 seconds)
